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相似文献
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1.
Ramadge和Wonham所提出的基于形式语言/自动机的逻辑监控理论中,对于多个子过程组成的复杂离散事件问题,采用Schuffle积得到整个系统的积系统模型描述,其中排除了各子过程之间事件的同时发生,即未考虑并发非确定性,然而,从原理上及工程有度来说,在任何子过程之间的事件都可以且可能同时发生(并发)。因此考虑子过程间事件并发下离散事件问题的监控即是讨论中心。  相似文献   

2.
对离散事件系统的状态反馈控制提出一个基于自动机的新模型,统一了无并发与有并发的Ramadge-Wonham模型与可控Petri网模型,并以公理的形式给出,讨论了给定谓词P的极大允许状态反馈的惟一性,基本系统与并发系统间的关系,从而可以将并发系统转换为简单的非并发基本系统来研究。  相似文献   

3.
讨论了基于受控Petri网描述的离散事件系统的一类控制问题,包括部分观测信息下的状态标识估计,系统的状态反馈控制设计等。  相似文献   

4.
离散事件系统作为系统与控制理论的一个新兴分支和前沿方向,其研究日益受到人们的重视。本文介绍了Ramadge和wonham以及其他学者提出的逻辑监控理论。  相似文献   

5.
提出了一种解决离散事件动态系统状态反馈控制综合问题的简单算法--费用优化算法,通过对已有的一类最优控制问题中的控制费用函数和惩罚函数进行造次地计算控制综合问题的最优解转化为对该类最优控制问题的求解,从而方便地计算出完全可观察系统中的最大可控子谓词和部分可观察系统在观察函数满足一条件下的最大可控可观察子谓词。  相似文献   

6.
离散混沌系统的非线性反馈控制   总被引:3,自引:0,他引:3  
提出一种利用非线性反馈控制离散系统混沌运动的方法、根据离散系统的稳定性理论.确定了非线性反馈控制增益的取值范围.理论分析和数值研究结果表明该方法不仅可以实现不动点的镇定,而且可以将离散混沌系统控制到低周期态。  相似文献   

7.
介绍一种用于不确定性的连续线性系统的离散控制器设计方法,通过适当根据状态权矩阵和控制权矩阵来构造李雅谱诺夫函数,以获得能够确保闭环系统稳定的反馈控制规律,当选择出适当的权矩阵后,则可直接得到鲁棒离散控制器,最后给出一实例说明该方法的实用性。  相似文献   

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10.
故障诊断及纠错是离散事件系统研究热点之一。主要研究在故障可诊断但不可控的情况下,控制器对离散事件系统的故障实行纠错,使系统运行在可接受状态范围内的相关问题。通过对可纠错状态的形式化,提出了一种基于状态树的可纠错模型,并得到在此模型下关于可纠错状态必要条件的性质。同时具体给出了可纠错状态的判定算法。  相似文献   

11.
讨论了一类离散时滞广义系统的状态反馈H∞控制问题。基于系统参数不等式,得到了问题可解的充分条件,并给出了状态反馈控制器显式表示。所得的控制器保证闭环系统正则,具有因果关系,稳定并且满足给定的H∞性能指标.  相似文献   

12.
本文用图论的方法构造出适宜用自动机建模的离散事件系统的布尔矩阵,通过对布尔矩阵的运算,既可得出系统状态集与转移的最短路径,为藉此设计最优监控器打下基础。  相似文献   

13.
基于Gershwin等学者的工作,本文对制造系统中离散事件的递阶控制进行了研究,给出了一种新的实时反馈递阶控制策略。  相似文献   

14.
目的 研究离散事件系统之间的等价关系。方法 以自动机为离散事件系统的模型。用形式语言描述系统行为。结果 给出院 确定性离散事件系统和非确定性离散事件系统之间的等价定理。结论 利用所得定理通过已有的确定性离散事件系统的控制结果来研究非确定性离散事件系统的控制。  相似文献   

15.
目的 研究离散事件系统之间的等价关系 .方法 以自动机为离散事件系统的模型 ,用形式语言描述系统行为 .结果 给出了确定性离散事件系统和非确定性离散事件系统之间的等价定理 .结论 利用所得定理通过已有的确定性离散事件系统的控制结果来研究非确定性离散事件系统的控制  相似文献   

16.
将磁悬浮球系统作为研究对象,建立磁悬浮球实验系统的数学模型,采用极点配置法设计一种基于跟踪的状态反馈控制器,基于 Matlab/Simulink建立磁悬浮球控制系统的仿真模型,结果表明,与 PID控制器相比,采用状态反馈控制方法能使悬浮球系统更快趋于稳定。在 GML2001磁悬浮球实验台上进行了悬浮实验,结果表明,基于跟踪的状态反馈控制器在波动幅度、悬浮精度及系统的动态性能适应性等方面明显优于 PID控制。  相似文献   

17.
研究了新型混沌系统——Liu系统的动力学行为和线性状态反馈控制问题.通过Routh—Hurwitz准则对系统的稳定性进行了分析,采用线性状态反馈方法在理论上证明了达到控制目标(平衡点的控制)时反馈系数的选取范围.数值仿真验证了采用该方法可以将混沌系统控制到失稳的平衡,并通过线性反馈控制将系统控制到了稳定的周期轨道.  相似文献   

18.
本文基于离散事件动态系统(DEDS)的自动机模型,用极大和极小代数时状态转移时间,在某一范围内变化时的有关问题进行了分析。  相似文献   

19.
用Petri网作为建模工具,对典型的离散事件系统的建模进行了研究。  相似文献   

20.
研究了新型混沌系统——Liu系统的动力学行为和线性状态反馈控制问题.通过Routh-Hurwitz准则对系统的稳定性进行了分析,采用线性状态反馈方法在理论上证明了达到控制目标(平衡点的控制)时反馈系数的选取范围.数值仿真验证了采用该方法可以将混沌系统控制到失稳的平衡,并通过线性反馈控制将系统控制到了稳定的周期轨道.  相似文献   

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