平面运动刚体惯性力系简化中心的选择

讨论了平面运动刚体上惯性力系的简化问题;给出了选任意点为惯性力系简化中心的简化结果,和选速度瞬心和加速度瞬心为简化中心的简化结果。对选质心或任意点作为简化中心作了较全面的比较。     

平面运动刚体动量矩定理矩心的选择

本文讨论了平面运动刚体成立动量矩方程ｄＧ／ｄｔ＝Ｌ的矩心选择问题，除可选在刚体质心，加速度瞬心上外，还有可供选择的点，这些点组成了ａｃ／２ε为半径，且过刚体质心Ｃ与质心加速度ａｃ相切的一个圆周，称之为矩心圆，刚体质心和加速度瞬心均为该圆周上的一点。同时分析了平面运动刚体速度瞬心在矩 的条件，即相对于速度瞬心Ｐ成立ｄＧｐ／ｄｔ＝Ｌｐ的条件，为平面运动刚体的动力学分析提供了便利的手段。     

刚体运动各点加加速度的计算公式

加加速度意味着受力的突然性,因此讨论加加速度对生产实际有重要意义。本文从刚体作一般运动时所得的刚体上各点加加速度计算公式出发,推导刚体平动、定轴转动和平面运动时刚体上各点加加速度的计算公式。     

平面运动刚体的惯性力系向任一点的简化

根据理论力学的知识，利用矢量法进行严密的数学推导，得出了作平面运动的任意刚体的惯性力系向任一点简化的结果，并由此结果进一步推导出了有对称平面的刚体在对称平面内作平面运动的惯性力系向其质心简化的结果，与目前出版物上的结果相一致。解决了多年来学习对平面运动的刚体的惯性力系简化结果的困惑，也为工程人员计算动力学问题提供了帮助。     

平面图形加速度的混合解法

本文在分析法的基础上，引入折减加速度和折减相对加速度的概念，对于一类刚体平面运动问题，充分利用初等平面几何学的知识，为求解图形角加速度及一些特点点的加速度提供一种简易行的方法。     

关于加速度瞬心法

对刚体的平面运动的教学，必涉及“瞬心法”，而现行教材均只论速度问题，对是否存在加速度瞬心？若存在，如何找加速度瞬心？瞬心法对加速度问题是否也成立？速度瞬心和加速度瞬心是否重合等问题都没有作进一步地讨论，从而使学易模糊混淆，教总有解释不透之感，本对有关问题作分析讨论，并给出明确结论。     

求解平面图形内各点速度、加速度的简捷方法

研究刚体的平面平行运动，用复矢量方法推导了平面图形内各点的速度、加速度关系式，给出了求解平面图形内各点速度、加速度的简捷方法。这种方法不用作速度、加速度图，只需求出平面图形内点的速度函数式、加速度函数式，就可以求出平面图形内各点的速度、加速度，而且所求未知量的大小和方向直接有表达式一并给出，便于用计算机编程计算。需求点的数目越多，这种方法的优越性越显著。另一方面，本文用复矢量方法研究刚体的平面平行运动，也使利用复矢量方法研究运动学形成一个完整的体系。     

利用加速度中心对求平面运动刚体的加速度瞬时中心

在刚体平面运动中,求解平面图形上各点的加速度一般利用合成法,而加速度瞬心法很少采用,其原因主要是加速度瞬心难求。如果能找到加速度瞬心,利用加速度瞬心求解平面图形上各点加速度还是比较方便的,特别是利用作图法求解尤为简捷。本文通过讨论平面图形加速度的分布规律,定义了加速度中心对的概念,并在此基础上找出了几种利用几何作图求加速度瞬心的方法。     

质点系相对于任意点的动量矩定理

讨论了质点系相对于任意点的动量矩定理的一般表达式及该定理在刚体平面运动中的应用.     

自由刚体运动在力螺旋运动上的分解

在一般教科书上, 自由刚体的运动通常分解为自由刚体随一点的平动和对该点的定点运动。文中将自由刚体运动分解为三个直角坐标轴上的力螺旋运动, 同时也给出了自由刚体运动在这种力螺旋运动的分解下其速度和加速度的表达式     

刚体定轴转动的动量矩

指出刚体作定轴转动时，对轴上不同的点动量矩一般是不同的，进而给出了对轴上任意两点的动量矩之间的关系。     

相对于动矩心的动量矩定理的形式

本文分别讨论了以速度为υ_A,加速度为a_A运动的动点A的动量矩定理的形式.以及当刚体作平面运动时,若满足速度瞬心到刚体质心的距离恒保持不变的条件下,由动能定理证明对瞬时速度中心的动量矩定理的形式.     

刚体平面运动动力学方程的一般形式

选取任意基点研究刚体平面运动最一般、最普遍的形式，得出了基点运动定理及绕基点的角动理定理，分析讨论了基心变化时的几咱特殊情况并提出了矩心的概念与矩主定理。     

应用动力学理论解决刚体平面平行运动问题

以动力学理论为依据研究了刚体的平面平行运动问题,归纳了解决问题的两种通常方法,并且又拓展出两种新方法,即应用刚体对任意点的动量矩定理求解的方法和应用刚体对空间瞬心的转动方程求解的方法.     

刚体作平面运动时动能计算的基点法

本文介绍了刚体作平面运动时动能计算的一种新方法－－基点法。     

平面运动机构的解析分析

本文分析介绍一种求解运动学问题的数学方法。该方法不涉及运动刚体的物理性质，直观方便，尤其适用于求解点和刚体的加速度或角加速度。     

刚体的动能计算

以动能的定义为基础,运用矢量分析方法推导了各种不同运动形式刚体的动能计算公式.通过理论分析得出:为简化刚体的动能计算,一般坐标系应选刚体的主轴坐标系;基点则应选取速度为零的点或质心,对于平面运动刚体,则可以选取以瞬心和质心间的线段为直径的圆上各点为基点.     

刚体定轴转动的动量矩

指出刚体作定轴转动时,对轴上不同的点动量矩一般是不同的,进而给出了对轴上任意两点的动量矩之间的关系。     

空间刚体加速度投影定理的几何证明及应用

本文提示空间运动刚体上点的加速度间内在联系的加速度投影定理，举例说明了该定理在研究空间机构加速度时所起的作用。     

斜投影光流场刚体三维运动和结构计算

本文研究从斜投影光流点及加速恢复刚体三维运动速度,加速度及结构生和约束,建立了光流运动方程组,证明了利用斜投影光流场中四个光流点及其加速度可完全确定刚体的三维角速度和角加速度参数,平移速度和和平移加速度不能确定但存在三个约束关系即允许有三个自由度,虽然不能确定刚体位置,但可以充分确定刚体结构形状大小。