用于无刷直流电动机的模糊PID控制器的设计

无刷直流电动机由于其效率高,转矩大,体积小等优点被广泛地应用到很多工业生产中。提出了一种改进的模糊PID控制器,用于控制无刷直流电动机的转速。我们称这种控制器为比例积分微分控制器或者模糊比例积分微分控制器。介绍了传统PID控制器和模糊PID控制器性能的概况。利用传统PID控制器很难调整参数来满足控制要求。然而模糊PID控制器能够满足控制的要求,而且运行简单。     

基于Matlab的高功率因数校正技术的仿真研究

本论文阐述了功率因数校正的意义和必要性,并分析了模拟控制器和数字控制器在单相Boost PFC变换器中的应用,同时给出了它们的Matlab仿真结果,论证了数字控制器在PFC中的可行性。除此之外,还对模拟控制器和数字控制器在Boost PFC电路中的实验结果进行了比较,论证了数字控制器会取代模拟控制器,成为PFC中主要控制方式。     

无刷直流电机速度的模糊控制方法

简述了模糊控制的基本原理,分类介绍了简单模糊控制器,模糊-P I复合控制器,模糊P ID控制器,自适应、自组织、自学习模糊控制器,以及集成、智能模糊控制器等各种模糊控制技术用于BLDC速度控制的方法、效果及研究应用状况。由趋势可见,用模糊控制器或其混合控制器代替普通的P I控制器,可以使BLDC的整体性能得到显著改善,是高性能BLDC调速系统开发的一个重要方向。     

一种HVDC非线性主控制器的设计

借助关系度方法设计了HVDC非线性主控制器,主控制器包括稳态控制器和非稳态控制器两部分,它们分别在不同的条件下起作用。稳态控制器使整流器工作在定直流电流方式,逆变器工作在恒定超前角方式;非稳态控制器使整流器触发延迟角保持恒定,而使逆变器工作在定直流电流方式。仿真结果证明了主控制器的有效性。     

基于生物智能控制算法的永磁同步电动机控制策略

为提高永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)调速系统动态性能,基于睾丸性激素反馈调节原理,设计了一种基于生物智能控制算法的控制器,该控制器为双层结构,包含一级控制器和二级控制器。一级控制器采用PI控制,快速消除二级控制器输入端的控制偏差;二级控制器采用滑模控制(sliding mode control,SMC),增强系统的抗扰动能力。Matlab/Simulink仿真结果表明,基于生物智能控制算法的新型控制器较传统PI控制器和滑模控制器响应速度快、超调量小、稳定性好。     

一种新颖的三相逆变器并联拓扑结构

提出一种新型基于光纤环网的三相逆变器并联拓扑结构。整个系统由1个中央控制器和3个底层控制器构成。底层控制器通过光纤环网将采集的数据上传给中央控制器,中央控制器再将计算结果通过光纤环网传输给底层控制器,底层控制器还负责各个模块驱动脉冲的同步。建立了系统在同步旋转坐标系下的数学模型,给出了并联系统的控制策略,设计了系统的双环控制器。实验结果表明该拓扑结构简单,可行性高。     

一种自适应模糊控制器的设计方法

本文通过对基本模糊控制器的分析,给出了一种自适应模糊控制器的设计方法。该控制器能够根据系统的误差、误差变化及误差积分值自动调整控制器的控制参数,使模糊控制器具有自适应的能力。     

用于并网逆变器谐波抑制的重复-比例复合控制器分析与设计

并网逆变器中比例多谐振控制器能够同时抑制多个频率的入网电流谐波。为了解决传统比例多谐振控制器设计复杂,并联谐振控制器个数有限的问题,该文提出一种基于重复控制和比例控制的新型重复-比例复合控制器,该复合控制器只需要设计少数几个控制器参数。首先,根据重复控制器频域展开式,推导出重复-比例复合控制器可以由重复控制器和比例控制器并联构成;其次,分析新型重复-比例复合控制器的稳定性及参数设计理论依据;最后,以L型单相并网逆变器为被控对象,给出复合控制器的参数设计流程。实验结果验证了该文提出的复合控制器能够同时抑制多个频率的电流谐波,并具有快速的动态性能。     

一种电磁灶电脑控制器的设计

介绍了一种利用电磁感应原理制成的炉灶的控制器，该控制器采用了电子线路和微电脑控制相结合，使控制器具有完善的功能和保护措施。详细地描述了电磁灶电脑控制器的工作原理，这种控制器己实现了产业化。     

基于ARM9的智能客房控制器设计

介绍了酒店客房控制和管理系统的结构和组成。阐述了基于ARM9的客房控制器的结构、功能和特点,并详细介绍了客房控制器的硬件系统设计和软件设计基本思想。指出酒店客房控制器采用嵌入式系统可以克服以往采用单片机控制器作为客房主控制器的某些缺陷,是新一代客房控制器设计的理想选择。     

SVC与发电机励磁的非线性变结构协调控制

针对电力系统的强非线性和不确定性特点及精确反馈线性化的不足,引入自抗扰控制技术设计了能同时改善电力系统功角稳定和电压动态特性的静止无功补偿(SVC)与发电机励磁的变结构协调控制器。扩张状态观测器的动态补偿作用不仅使励磁控制与SVC控制实现解耦,而且使二者均能实现当地信号控制。仿真结果表明提出的非线性鲁棒变结构协调控制器能有效地改善系统的动态稳定性。所设计的控制器对系统运行点和网络结构的变化具有良好的适应性和鲁棒性。     

基于扩张状态观测器的SVC非线性变结构控制

针对电力系统的强非线性和不确定性,将自抗扰控制技术引入变结构控制器的设计,设计了能同时改善电力系统功角稳定和装设点电压动态特性的静止无功补偿(SVC)控制器,所得的控制规律与系统运行点和网络结构完全无关。仿真结果表明所提出的非线性变结构SVC控制器能有效地改善系统的动态稳定性。     

用于静止无功补偿器的非线性状态PI控制器

针对电力系统的强非线性和不确定性,运用非线性状态PI控制直接对其不确定对象进行设计,能同时改善电力系统功角稳定和装设点电压动态特性的静止无功补偿器（SVC）,避免了基于反馈线性化理论的非线性SVC控制器由于数学模型的误差而影响控制器性能的缺点,所得的控制规律与系统运行点和网络结构完全无关。仿真计算表明非线性状态PI型静止无功补偿控制器能有效地改善系统的动态特性。     

静止无功补偿器的神经元变结构PID控制策略

针对静止无功补偿器传统PID电压调节器在动态调节过程中存在快速性与平稳性矛盾的问题,提出了一种基于神经元整定变结构PID的静止无功补偿器电压控制策略。该控制策略用一个神经元控制器实现变结构PID控制,同时用另一个神经元控制器实时调整变结构PID控制器的参数。仿真结果表明,该控制策略能有效加快控制系统的响应速度,实现了SVC灵活快速的电压调节功能,最终维持了系统电压的稳定,控制系统具有较好的动态和静态稳定性。     

基于最优变目标的HVDC与SVC非线性综合协调控制

直流功率调制能有效地提高交直流系统的稳定性,但同时直流换流站也要消耗大量的无功,影响交流系统的电压稳定。为此,提出了基于最优变目标的HVDC与SVC综合控制策略,通过直流功率调制改善系统稳定性的同时,利用SVC来对直流逆变侧进行无功补偿,使逆变侧电压更具稳定性。首先建立了交直流混合系统中HVDC与SVC的综合控制模型,在此基础上,推导出基于最优变目标的控制理论的HVDC与SVC非线性综合控制策略。仿真结果表明,以该控制策略设计的控制器能有效地提高系统阻尼,改善逆变侧交流母线电压特性。     

SVC的模糊变结构控制对电力系统稳定性的影响

在非线性变结构控制理论与模糊控制理论的基础上 ,将二者结合起来进行SVC模糊变结构控制器(FVSC)的设计。该控制器引入经可调整模糊控制规则推理得出的附加控制信号来改善系统的阻尼特性 ,同时结合自动电压调节器改善电压特性的。针对输电线上装设SVC的单机—无穷大系统进行的仿真计算表明 :SVC的模糊变结构控制方式与变结构控制、常规控制方式相比 ,在能够明显地改善电力系统的稳定性的同时 ,可以抑制暂态响应中的电压波动 ,并且能够适应系统运行工作点的变化     

A variable structure adaptive neural network static VAR controller

A variable structure adaptive neural network power system static VAR stabilizer is developed. The static VAR compensator (SVC) controlled by the above proposed controller is used for voltage regulation and enhancing power system stability. The artificial neural network (ANN) is trained off-line using the variable structure control system Benchmark data at different operating conditions and external disturbances. Moreover, the trained ANN parameters (weights and biases) are tuned and updated on-line using the synchronous machine speed deviation state as the ANN output error to increasingly improve the power system performance. A sample digital simulation result of the power system speed deviation state responses when reference voltage, speed deviation state and input power disturbances take place are obtained. The digital simulation results prove the effectiveness and robustness of the present adaptive neural network in terms of a high performance power system.     

汽轮发电机组PSS与汽门的智能变结构控制

运用非线性变结构控制理论,并模仿人的智能推理,提出了多机所轮发电机组ＰＳＳ与汽门智能变结构综合控制器的设计方法。控制规律兼顾了改善系统的功角稳定性和发电机端电压特性两方面要求。控制规律实现了分散控制,且有很强的鲁棒性。计算机仿真结果表明：所设计的智能变结构综合控制规律能有效地改善电力系统的暂态稳定性。     

静止无功补偿器的非线性灰色滑模控制研究

以微分几何理论为基础,结合灰色预测理论、非线性控制系统理论和变结构控制理论,为静止无功补偿器(SVC)设计一种新型非线性灰色滑模控制器.灰色预测理论的引入有效地减弱滑模控制系统存在的"抖动",以改善系统的稳定性.仿真结果表明,在具有NGSMC控制的SVC作用下,电力系统的功角和接入点电压更稳定.     

静止无功补偿器的模糊神经元PID电压控制

针对传统PID控制应用于静止无功补偿器电压控制系统所体现出的快速性与稳定性之间的矛盾,以及较差的自适应能力和鲁棒性的缺陷,采用神经元控制和比例控制设计了1种变结构PID控制器,并采用模糊控制实现该变结构PID控制器参数Kp、Kd和Ki的在线调整。仿真结果表明,将所设计的模糊神经元PID控制器应用于SVC电压控制系统,能有效、快速地补偿系统的无功功率,可更好地实现电力系统电压的稳定控制作用,且控制系统具有较快的响应速度、较好的动态和静态稳定性、较强的鲁棒性及自适应能力。