加工过程自适应模糊控制

由于加工过程受切削条件变化的影响，具有高度非线性性和时变性，传统的控制方法难以获得好的控制效果，为了保证加工的顺利进行，南京航空航天大学研究了一种新的控制方法──自适应模糊控制。为了提高模糊控制器的控制性能，提出了一种有效的逆推算法来对输出量化因子进行自适应调节。实验结果表明，这种自适应控制系统能在切削条件发生变化的情况下获得有效的恒力控制。     

数控加工自适应控制研究与应用状况及关键技术

大量的文献表明数控系统自适应控制的研究相当活跃，但是自适应控制在数控系统中并没有得到很好的应用。本文在系统地考察了数控系统自适应控制的研究和应用状况后，提出了导致问题的内在原因。并探讨了新型数控系统－高速切削数控系统的自适应控制系统的关键技术。     

三维椭圆振动切削系统模糊自适应滑模控制

三维椭圆振动切削被认为是目前最具潜力的机械加工方式,但是加工过程中的控制问题还未被很好的解决,特别是加工过程中对于外界干扰的自适应问题,为了在三维椭圆振动切削过程中实现控制方法的鲁棒性,根据所研制的一种三维椭圆振动切削装置独特的结构方式,首先分析了各个运动之间的串扰情况,并根据装置柔性铰链的特征建立了三维椭圆振动切削装置的动力学模型。提出了三维椭圆振动切削模糊自适应滑模控制的滑模函数与滑模控制律,并通过李雅普诺夫稳定性条件证明了所设计的滑模控制器系统稳定性,采用正弦信号数字实现模糊自适应滑模控制,位置跟踪在3 s内误差控制在0.005范围内,速度跟踪在0.4 s内控制在±0.05之内,能够达到满意的精度,系统模糊自适应滑模控制的模糊逼近也能在0.2 s内收敛,证明了三维椭圆振动切削系统采用模糊自适应滑模控制可以实现较强的鲁棒性。     

磁悬浮机床主轴的非线性输出反馈自适应控制

研究了磁悬浮机床主轴的控制问题，在分析磁悬浮机床主轴动力学特性的基础上，建立了其单自由度非线性模型，提出了输出反馈自适应控制的非线性方法，利用K-滤波器估计不可测状态，在进行参数自适应的同时，成功地实现了机床磁悬浮主轴的鲁棒控制。仿真算例证明了控制算法的正确性和有效性。     

机床磁悬浮主轴的非线性反演自适应控制

本文研究机床磁悬浮主轴的调节问题。在分析磁悬浮主轴动力学特性的基础上,建立了其非匹配不确定性模型,在参数未知的条件下,提出了反演（Ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ）自适应控制的非线性设计方法,在进行参数自适应的同时实现磁悬浮主轴的鲁棒镇定。仿真结果证明了方案的有效性。     

自适应模糊反演控制在机床永磁同步电机位置控制中的应用

针对机床永磁同步电机外部负载干扰和参数变化敏感,提出了自适应模糊反演控制用于永磁同步电机位置控制。模糊系统估计控制率中的未知非线性,模糊控制器采用自适应和反演构造。与传统反演控制进行了仿真对比,仿真结果表明:提出的控制结构比较简单,在参数不确定和负载力矩干扰的情况下,位置误差集中在一个较小的范围。     

高速精加工集成自适应控制的设计与实现

高速精加工由于速度的大幅度提高，使得数控伺服系统对于随机干扰的敏感性增大。高速切削数控系统的稳定性和精度受到很大影响，产生了很多问题需要解决，本文根据这些问题，设计了以高精度、高效率和稳定性为目标的两轴高速精加工集成自适应控制系统，取得了良好的实际效果。     

数控机床切削加工过程的模型参考自适应控制研究

阐述了一种基于数控机床切削加工过程的模型参考自适应控制方法.通过MATLAB/SIMULINK分别仿真了闭环、开环和模型参考自适应控制3种情况下的机床切削加工过程模型.仿真结果表明:模型参考自适应控制方法比其它两种方法更能根据机床变化的切削条件及时修正切削用量,使机床在加工中保持良好的切削性能.     

Carb-O-Prof专家系统自适应优化工艺程序设计的参数分析

Carb-O-Prof专家系统是易普森多用炉的目标自适应优化系统。边界条件设定的科学性,对于获得理想的渗碳淬火组织、目标层深与实际层深的一致性以及组织与层深的重复性和再现性至关重要。从Carb-O-Prof专家系统中的合金系数、调整系数、材料原始含碳量、层深结束处碳含量四个参数结合实际应用分别予以讨论。     

组合机床初始方案设计专家系统的开发研究

组合机床初始方案设计专家系统的开发研究西安交大褚启勤，杨龙，周支立主题词：组台机床，方案设计，专家系统１概述组合机床报价是厂家生产经营中的一项重要工作，而合理的报价要以科学的初始设计方案为基础。Ｂ前，初始设计方案一般是由设计部门的主任工程师来完成的，...     

机床的模块化设计与专家系统技术

文中探讨了将机床的模块化设计方法与专家系统技术相结合，完成计算机辅助机床总体布局设计，旨在探讨在方案设计阶段应用计算机辅助技术的可能性。结合实例给出软件系统原型及设计方法，其中包括：工作原理、知识表达方式、推理机推理方式。该系统能实现与pro/e软件的数据交换，实现三维机床总体布局的显示，从而不仅满足一般机床设计要求，还可用来在虚拟制造系统中创建虚拟制造环境。     

加工过程约束型自适应控制方法综述

将国内外学者提出的主要的加工过程约束型自适应控制方法分为固定增益控制方法、参数自适应控制方法、智能控制方法和其它控制方法，并分别进行了论述，有利于同行对加工过程约束型自适应控制技术的研究现状有所了解而进行深入研究和应用。     

组合机床液压系统设计专家系统

本文论述了组合机床液压设计专家系统(20版)的原理、特点、结构、功能,举例说明了液压系统方案设计及液压传动装置总图设计。     

机床主轴箱智能CAD与专家系统的研究

本文讨论了人工智能,专家系统及ＣＡＤ在金属切削机床主轴箱设计的应用,分别介绍了机床主传动系统转速图自动生成过程,机床齿轮箱有关零部件的智能ＣＡＤ和机床主轴动态及优化设计软件系统。     

超精密数控机床的规则可调自适应模糊控制系统的研究

介绍了一种能够根据位置误差和误差变化率自动调整模糊规则和比例因子的规则可调自适应模糊控制器。仿真实验表明了该模糊控制系统不但能很好地适应伺服系统的非线性特点，而且具有很高的动态跟踪精度、静态定化精度和鲁棒性．其性能优于PID控制器和常规的模糊控制器，能更好地满足超精密机床数控系统极高的轮廓跟踪精度、定化精度和抗干扰性能的要求。     

磨削力的自适应控制

约束适应控制系统用于径向非等刚度回转零件的磨削过程中，并不能提高被磨表面的几何精度。其原因在于，核系统产生的补偿力不符合工件的成圆机理。针对这一问题，本文设计了一个自适应控制系统用于磨削过程中，使补偿力与成圆机理相符。     

电火花加工自适应控制评述

介绍了电火花加工的自适应控制这一课题的最新进展,并且对一些最新的研究发表了自己的看法。