用最小二乘法解析交流阻抗数据

1 前言 随着交流阻抗测试技术的发展,国内外学者在阻抗数据解析方面进行了许多研究工作。Kendig等用CIRFIT程序,通过计算机曲线拟合方法计算阻抗半圆圆心下移时的溶液电阻、极化电阻、弥散系数和残差平方和等。周庆初等提出了用随机单纯形法分析交流阻抗数据的方法,利用编制的软件,能一次同时求解复杂等效电路的多个电路元件,适合于有弥散效应时的数据处理。李守本等编制了电化学阻抗数据处理程序,根据测量的交流频谱图,对阻抗半圆圆心和半径进行曲线拟合,从而求出电极体系等效电路模型中的有关参数。     

扩充最小二乘法在数控机床伺服系统模型参数估计中的应用

应用积矩矩阵辨识系统的阶次,分析了系统的可辨识性。在输出端带有色噪声干扰情况下,运用扩充最小二乘法构造了观测矩阵,并进行了参数估计。辩识结果表明:该方法辩识精度高。     

基于最小二乘法的比例阀建模和参数辨识

采用有效通流面积参数描述比例阀阀口流量与阀口压降之间的关系并建立其模型.基于FESTO液压实验平台搭建液压回路,根据采集的实验数据,采用最小二乘法辨识模型参数,得到比例阀的有效通流面积和控制信号的二阶传递函数.实验结果证明了该方法的正确性和可行性.     

最小二乘法在双辊铸轧薄带工艺分析中的应用

通过采集铸轧薄带工艺参数的实验数据,利用MATLAB软件对工艺参数进行最小二乘法的曲线拟合,对影响因素进行分析,取得的结果有利干生产实际的参数选择。     

广义最小二乘法（RGLS）用于阻力控制系统的建模研究

针对拖拉机阻力控制系统这一复杂非线性系统，通过分析与实验确立了系统模型结构，并进而运用广义最不二乘辨识方法（ＲＧＬＳ）建立了其完整的数学模型，从而认定了该系统是一个含死区非线性环节的三阶闭环系统。     

基于最小二乘法的脉冲MIG焊参数一元化调节

针对数字化焊机焊接参数复杂繁琐,不易于实现大规模工艺试验的特点,提出了一种基于最小二乘法的脉冲MIG焊参数一元化调节方法.该方法利用经工艺试验得到的大步距标定的焊接电流与各种焊接参数的拟合关系,得到最佳的拟合曲线,充分利用了所有的经试验得到的理想数据,并且容易实现软件编程,算法简便,可快速实现大范围内对焊接参数的连续调节.通过对单脉冲、双脉冲焊接参数的拟合处理并且进行试焊,焊接过程稳定,能够得到成形美观、飞溅较少、鱼鳞纹清晰的焊缝.结果表明,该拟合方法稳定、可靠、可行.     

基于最小二乘法的自学习校直行程算法研究

轴类零件自动校直设备设计过程中,校直行程的算法是校直机开发过程中最为关键的技术.提出了一种基于最小二乘法的自学习校直行程算法,该算法形式简单、易于计算机控制,且数据来源于实验,与实际校直过程相符;该算法具有一定的学习功能,能对不同批次的工件建立不同的行程计算公式.     

基于最小二乘法的小车方位角实时辨识

应用最小二乘法对移动焊接机器人传感器矢量与焊缝之间的位置关系进行了研究,提出了焊缝跟踪过程中小车方位角的实时辨识算法.为了确切表达传感器、焊缝、焊枪三者之间的空间位置关系,首先引入了传感器矢量的概念.然后根据前置传感器的特点,提出在焊缝跟踪的小邻域内,传感器矢量和焊缝之间的位置关系可以用一次多项式或二次多项式来完全表达.在此基础上,应用最小二乘法,建立了小车方位角的实时辨识算法并给出了算法的具体实现.最后通过实际的焊缝跟踪试验,验证了该算法的有效性.该算法的应用,为移动焊接机器人实现复杂曲线焊缝的实时跟踪奠定了重要的基础.     

基于最小二乘法的变位机与焊接机器人的位置关系标定

基于最小二乘法,通过相关试验求取了两者基坐标系之间的变换矩阵,实现了对变位机和焊接机器人的位置关系的标定,并验证了试验结果。结果表明,在卡盘上任取一点,将旋转变位机获得的不同位姿数据进行球面拟合,可以得到最优球面,能够精确地计算出球面半径和变位机基坐标系原点在机器人坐标系中的位置;利用获得的位姿数据可以计算出x,y,z三个的轴的单位坐标矢量,获取变位机和机器人基坐标系两者之间的转换矩阵。通过对试验结果的验证可知,利用位姿变换矩阵求取各点在机器人基坐标系中的坐标的偏差较小,符合要求。     

移动最小二乘法在液压泵/马达特性曲线绘制中的应用

介绍一种新的液压泵/液压马达特性曲线(等功率曲线、等效率曲线、综合特性曲线等)的绘制方法,即利用移动最小二乘法对液压泵/马达的特性曲线进行拟合.所得到的特性曲线具有拟合精度高、通用性强等特点.最后在MATLAB中编制程序并给出了曲线绘制实例.     

基于移动最小二乘法的橡胶注射模加热板温度场优化设计

针对橡胶注射模加热板温度场不均匀问题,采用正交试验结合移动最小二乘响应面来拟合热管功率参数与加热板温度差值关系。基于拟合的响应面,提出了利用混沌粒子群混合算法进行优化。试验结果与优化结果吻合较好,得出基于移动最小二乘法及混沌粒子群优化的橡胶注射模加热板温度场优化方法结果,具有较好的工程应用价值。     

采用传感器测量联合最小二乘法的机器人路径跟踪控制方法的研究

为提高机器人跟踪期望路径的准确性,以改善机器人的工作质量,结合传感器测量和最小二乘法设计一种机器人路径控制方法。通过3个激光距离传感器构造机器人测量系统,利用距离传感器得出平面上3个点的测量距离,从而计算出末端执行器和曲面之间的距离。采用曲面的法向量描述曲面上任意点处的曲面。通过刀具中心点位置和旋转矩阵,求取曲面上每个测量点的位置,进而计算出刀具中心点到曲面上任意点的距离与交点位置。使用二次系数矩阵求取近似曲面的z分量,采用距离传感器测量所得的当前和先前测量点,进行最小二乘近似来确定未知平面和抛物面参数,进而根据期望路径求取路径方向和刀具方向,从而实现对期望路径的跟踪。结果表明：与模糊PI控制方法相比,利用所提方法跟踪平面和立体期望路径时准确度较高,验证了所提方法能控制机器人对期望路径进行准确跟踪,为改善机器人的工作质量提供参考。     

改进中值滤波和最小二乘法在三维表面评定中的应用

为保证三维表面形貌评定的准确性,消除测量过程中产生的脉冲噪声和基准偏斜面的影响,提出了一种基于改进中值滤波和最小二乘法的三维表面形貌评定方法。该方法通过改进中值滤波去除表面形貌测量中产生的脉冲噪声,采用最小二乘法提取基准偏斜面,表面形貌去除脉冲噪声和测量基准偏斜面后得到评定表面形貌,在此基础上,通过高斯滤波法提取粗糙度表面,并计算表面形貌典型评定参数。实验结果表明,评定表面形貌的典型评定参数可更加准确地评定三维表面形貌。     

基于最小二乘法和BP神经网络的磁流变阻尼器H-B模型参数辨识方法

针对Bingham模型磁流变阻尼器由于剪切稀化效应带来的阻尼力计算误差,在理论和仿真分析的基础上,提出一种最小二乘法和BP神经网络相结合的方法,对磁流变阻尼器H-B模型进行参数辨识,获得各参数与电流的关系,从而对磁流变阻尼器的阻尼力进行准确计算。最后通过磁流变阻尼器实验对理论方法进行验证。结果表明：借助于磁流变阻尼器的仿真分析,最小二乘法和BP神经网络相结合的磁流变阻尼器H-B模型参数辨识方法精确度高、吻合性好,验证了参数辨识结果的通用性及准确性。     

基于移动最小二乘响应曲面的挤压件毛坯优化

针对复杂挤压件在实际生产中存在的金属折叠等缺陷,结合CAE仿真结果分析了产生缺陷的原因;为了达到改善零件成形过程中的金属流动性、降低成形所需最大挤压力,从而提高产品质量的目的,提出了以移动最小二乘法为基础构建响应曲面的方法,建立了毛坯形状与成形所需最大挤压力之间的关系.同时,选取毛坯的几何参数作为设计变量,结合正交试验方法,选出对优化目标影响显著的因素,利用移动最小二乘响应曲面法对毛坯的关键几何参数进行了优化.经验证,成形所需的最大挤压力降低了40%,金属流动状态明显改善,内部折叠基本消除.     

基于MATLAB的静压导轨直线度最小二乘法误差分析

静压导轨是超精密五轴机床的核心零部件,导轨运动的直线度误差会直接反映在加工零件上,影响产品的互换性和产品精度。直线度是机床精度的重要指标之一,在导轨安装过程中要对导轨的直线度进行测量,因此直线度误差分析及算法研究非常重要。利用MATLAB对采集的离散数据进行可视化分析,既保证了运算的正确性,又提供了非常直观的导轨形貌观察图形。     

基于频域加权最小二乘法的一类伺服系统辨识

研究了某伺服系统的辨识问题.通过利用频域加权最小二乘法,建立了该系统的传递函数模型,并在闭环控制方式下对系统模型进行了验证.结果表明:系统仿真曲线与实测数据曲线基本吻合,系统模型满足实际应用中的精度要求.     

MATLAB在凸轮反求工程中的应用

根据回归分析理论提出了一种根据凸轮实际轮廓实测坐标值，采用MATLAB的数据所拟合函数进行了多项式回归，来拟合实际凸轮轮廓曲线回归方程的新方法，以便在数控机床上加工凸轮轮廓，从而提高了凸轮加工精度和生产效率，为凸轮轨迹保真提供了有效的方法。     

基于核偏最小二乘法的动态预测模型在铜转炉吹炼中的应用

为实现铜转炉吹炼过程中的关键操作参数的准确预测,构造一种基于核偏最小二乘法的动态预测模型,并提出一种适用于动态建模的在线式异常样本剔除方法。该动态预测模型使用滑动窗方法不断更新建模数据,再利用核偏最小二乘法对动态模型的参数进行辨识,最后根据反馈的前次计算误差对本次预测值进行修正。仿真研究结果表明：该动态预估模型具有较好的泛化能力和较强的鲁棒性,并具有较好预测精度（风量预测的相对均方根误差小于10%,氧量预测的相对均方根误差小于19%）。目前,该预测模型被用于某转炉的吹炼辅助决策系统中。