深海采矿车行走速度控制器设计

为了确定最适用于深海采矿车履带速度控制的控制算法,基于已知的深海采矿车液压控制模型,建立了速度闭环控制的控制系统流程.研究了伯德图校正法、最优控制法、PID控制法以及自适应模糊PID的控制效果.仿真结果表明,自适应模糊PID法最适用于深海采矿车的速度控制.     

基于AMESim的推车机液压系统的建模与仿真

以销齿式液压推车机液压系统为研究对象,利用AMESim软件建立推车机液压系统模型,结合煤矿实际工况设置主要参数,实现了液压系统动力学仿真。仿真结果表明:系统运行平稳,响应速度较快,能够满足具体工况要求,为销齿式液压推车机液压系统的设计选型和优化提供了理论指导。     

基于AMESim的煤矿液压支架液压系统仿真

针对煤矿液压支架承载能力大、可靠性强、疲劳寿命长等高要求,以某型煤矿液压支架为研究对象,对煤矿液压支架液压系统进行分析,运用液压仿真软件AMESim对煤矿液压支架液压系统中的立柱液压缸、推杆液压缸的油液压力、活塞杆作用力等特性进行数值仿真。仿真结果表明:立柱液压缸为阶梯工况,推杆液压缸为单一工况;在不同工况下立柱液压缸、推杆液压缸的油液压力、活塞杆作用力均呈现为开始波动较大、然后波动逐渐减小、最后稳定在某一固定值的变化趋势。该研究为煤矿液压支架液压系统优化设置、可靠性提升及精确控制等方面提供理论依据。     

基于AMESim的短壁采煤机液压系统建模与仿真

详细介绍了短壁采煤机液压系统的工作原理,基于AMESim仿真软件对液压系统进行建模,参数设定和仿真。仿真结果表明仿真模型是可靠的,并通过仿真得到了摇臂下降时不抖动的单向节流阀开口调定方法。该仿真模型的建立为液压系统的优化设计提供参考。     

基于MATLAB与AMESim的液压系统仿真特点

通过MATLAB和AMESim分别对电磁溢流阀进行建模仿真,比较建模过程和仿真结果,得出MATLAB和AMESim在液压系统建模仿真过程中的原理和特点。对于MATLAB和AMESim在液压系统建模仿真中的应用有一定的参考意义。     

基于AMESim的液压锚杆钻机冲击器系统建模与仿真

提出一种锚杆钻机用新型无阀自配流液压冲击器,分析其结构原理及特点。分别建立了冲击器各行程的数学模型,运用AMESim建模与仿真,根据仿真曲线分别分析了冲击活塞速度和活塞位移的变化情况。利用AMESim批运行功能分别分析了活塞质量、溢流阀调定压力及前后腔活塞直径比等对冲击器性能的影响,为冲击器参数优化设计和冲击特性研究提供了理论基础。     

基于AMESim的矿车取料机提升机构液压仿真研究

根据矿井掘进巷道对湿喷工艺施工要求,按照《煤炭安全规程》有关规定,对矿车取料机提升机构的动力系统的主要参数进行计算和选择。同时根据矿车取料机的工作原理,运用AMESim软件对抓斗的提升过程进行液压仿真,得到提升机构的运动仿真图形。     

基于AMESim的液压控制系统建模及仿真

主要是对AMESim的应用领域、发展前景及其简单特点进行了简要的说明,并结合本液压控制系统对软件的使用及其建模方法做了简要介绍。通过调节仿真模型的各项参数对柱塞泵的输出进行分析,绘制柱塞泵的流量曲线等仿真结果图。     

基于AMESim的采煤机液压调高系统仿真分析

简述了采煤机液压调高系统的工作原理;利用AMESim中液压元件设计库建立了部分液压元件仿真模型,并完成了采煤机液压调高系统仿真模型。对采煤机液压调高系统进行了仿真分析,仿真结果表明仿真模型是可靠的。该仿真模型的建立有助于对采煤机液压调高系统的进一步研究与改进。     

基于AMESim煤矿挖掘机液压系统仿真分析

针对煤矿挖掘机液压系统要求可靠性高、平稳性强等问题,以某型煤矿挖掘机液压系统为研究对象,分析了煤矿挖掘机液压系统动力传递和原理,运用液压分析软件AMESim对煤矿挖掘机液压系统前、后泵出口流量和压力进行仿真分析。仿真结果表明:煤矿挖掘机液压系统的前、后泵出口流量和压力都呈现平稳过渡段和波峰交替存在的周期性变化趋势;前泵出口流量和压力数值及波动略大于后泵出口。该研究为煤矿挖掘机液压系统平稳性和可靠性的提高提供理论依据。     

基于AMESim的液压凿岩机冲击机构动态仿真

通过对液压凿岩机的结构与工作机理的分析,运用AMESim软件建立其冲击机构的动力学模型,仿真得出其活塞和换向阀芯的位移及活塞前后腔压力变化等特性曲线。仿真分析表明,仿真模型工作状态与凿岩机实际运行情况相符,为液压凿岩机的设计研究提供了新的依据和手段。     

基于AMESim的液压机械手负载敏感系统仿真研究

针对液压机械手流量和压力分配以及负载变化,对流量的影响问题进行了深入地研究,提出了一种节能控制的方法——负载敏感控制。阐述了负载敏感液压系统的构成和工作原理,建立了负载敏感多路阀、负载敏感泵和机械手液压系统的AMESim模型。通过对系统的仿真研究证明,机械手在连续轨迹动作时,5个回路之间的流量不受影响,同时也不受负载变化的影响;系统压力和回路中最大压力的压差保持不变,且系统有明显的节能作用。     

基于AMESim的液控单向阀卸载动态特性仿真研究

运用仿真软件AMESim建立支架液控单向阀卸载系统的仿真模型并进行仿真,得出卸载过程中阀芯的运动曲线、阀口的压力曲线和流量曲线.通过比较2种液控口K的大小可知,减小液控口K可以减小阀芯振动和卸载压力冲击,为合理设计优化液控单向阀结构提供了参考.     

基于AMESim的ZKL-4000SY自动钻机机械手倾角调节系统研究

机械手作为ZKL-4000SY自动钻机的关键部件,在倾角减小的摆动中因自重会产生抖动现象。通过对机械手倾角调节液压系统进行AMESim建模和仿真,在回油油路上分别设置平衡阀、节流阀及平衡阀与节流阀同时使用的情况下进行仿真分析。通过对比仿真曲线,可以看出:平衡阀和节流阀均可大幅减轻机械手臂的抖动,但将节流阀与平衡阀串联在回油油路上则可以取得最佳效果,消除抖动。试验研究结果与仿真结果基本一致,因机械手臂摆动时增加了回油背压,则需要更高的驱动压力。     

水采脱水系统的改造

通过对峻德煤矿水采区脱水系统的改造 ,减少了设备事故率 ,提高了开枪率 ,增大了采区煤炭生产能力 ,取得了较好的经济效益 ,为今后水采脱水系统的布置提供了实践经验和方向     

基于AMESim的液压支架移架性能仿真分析

液压支架是综采工作面三机配套设备之一,液压系统的性能指标在液压支架工作中发挥着重要作用。对ZF6000/20/40D型液压支架工作原理进行了介绍,利用AMESim16.0软件搭建了该液压支架及液压系统的仿真模型,并对该液压支架的升柱、降柱做了仿真分析。仿真结果表明,在一定范围内,随着液压泵流量的增大,液压支架的升柱时间减少,降柱时间基本不受影响;随着主回液管路直径的增大,液压支架的降柱时间减少,升柱时间基本不受影响。可为液压系统的参数优化设计奠定一定的基础。     

基于AMESim和Simulink的液压伺服系统动态仿真

提出了基于AMESim和Simulink的液压伺服系统进行动态仿真的方法。以阀控液压缸为例,建立液压系统的动态数学模型,给出了仿真模型,详细介绍了如何利用AMESim和Simulink对液压系统动态特性进行仿真,同时分析了影响液压系统动态特性的主要因数。     

深海采矿扬矿管的横向运动响应分析

在陆地矿产资源日渐枯竭与工业需求不断增长的矛盾下,深海矿物的开采已是势在必行。深海采矿扬矿管有区别于石油平台立管的特殊之处,由于处于悬垂状态而具有高自由度,因此其水平运动响应值得关注。采用有限元软件Abaqus的Aqua模块对其进行有限元模拟,通过建模计算,得到扬矿管在作业状态与不同拖航速度下的水平偏移与弯矩分布情况,得到了一些具有参考价值的结论。