微机控制液压系统闭环辨识实验装置

本文分析了液压系统闭环辨识特点，提出了闭环辨识的实验条件，并在微机控制的液压系统闭环辨识实验装置上进行了验证。     

机械结构弹性变形对伺服系统性能的影响及解决措施

随着机电一体化系统对伺服性能要求的提高，使闭环系统的频带变宽。当机械系统的弹性变形较大时，其谐振频率与截止频率很接近，甚至落入带宽中，引起系统的自激振荡。本从控制理论的角度出发，分析了弹性变形与频带宽度的关系，并提出了相应的解决措施。     

DSP波控逆变CO2焊接电源

详细论述了以TMS320C240数据处理器(DSP)为控制核心的波控逆变CO2焊接电源系统，包括系统构成、电源主电路，参数设置、送丝及时序控制系统等。介绍了软件进行波形控制的基本方案及控制算法。简单阐述了双闭环并联控制的基本调节原理，给出了双闭环并联控制下短路过渡CO2焊焊接电流、电压波形。试验结果表明，以DSP为核心的双闭环并联控制逆变波控CO2焊机系统具有良好的控制性能，且电路简单调试方便。     

用PLC实现电机速度闭环控制

本文结合电机速度闭环控制，提出了用PLC的定时中断实现闭环控制的通用程序框架，阐述了用PLC实现闭环的关键技术，包括速度闭环的系统组成，实际速度反馈值的采样及PI控制算法的具体实现。     

侧压式中频弯管机的控制系统

通常可编程控制器(PC)与电液比例阀都是只能用作开环系统而不能用作闭环系统的控制元件。本文通过对侧压式中频弯管机控制系统的分析，说明了只要经过适当的组合，这两种控制元件也可以用于闭环系统。     

逆变弧焊电源峰值电流模式双闭环控制系统

采用电压模式单闭环控制系统的逆变弧焊电源，系统动态响应速度慢，不能对主电路功率器件进行实时电流控制，中频变压器无抗偏磁能力，因此可靠性较差。所研制的逆变弧焊电源采用双闭环控制系统，内环实现了在每个开关周期对功率器件的峰值电流进行实时控制，提高了系统动态响应速度，消除了中频变压器偏磁现象；外环控制输出的平均电流，提高了输出电流的精度和系统的可靠性。     

旋阀式折弯机同步系统频率特性的研究

本文根据折弯机同步系统的工作原理推导出系统的闭环传递函数，求出其频率响应，最后分析了频率响应与时域响应的关系。     

液压AGC系统倾辊控制方法的对比研究

将液压AGC系统中倾辊控制常用的给定值迭加法和控制信号迭加法进行了对比仿真研究，结果表明，前者当轧机两侧闭环特性不同时加入阶跃信号时，倾辊瞬态响应偏差较大，但控制器参数相互独立，参数调整容易。后者当两侧闭环特性不同时加入阶跃信号时，倾辊瞬态响应偏差小，但由于位置闭环与倾辊控制之间存在耦合，控制器参数相互影响，调整困难。     

直流电机双闭环调速系统仿真研究

详细讨论了直流电机调速系统的工程设计方法。基于直流电机基本方程，建立了直流电机转速、电流双闭环调速系统数学模型，给出了系统动态结构图并进行了仿真研究，仿真结果验证了控制方案的合理性。     

最少拍数字化全闭环位置控制系统

对数字化全闭环高精度位置控制技术进行了研究，提出对机床运动部件进行了数字化驱动，对其位移进行数字化检测，利用计算机以最少拍无波纹控制规律实现数字位置控制器，从而构成个有优良动，稳态性能的新型全闭环位置控制系统。实验结果和实际应用证明，所开发的系统工作稳定，响应速度快，具有良好的控制精度。     

广义最小二乘法（RGLS）用于阻力控制系统的建模研究

针对拖拉机阻力控制系统这一复杂非线性系统，通过分析与实验确立了系统模型结构，并进而运用广义最不二乘辨识方法（ＲＧＬＳ）建立了其完整的数学模型，从而认定了该系统是一个含死区非线性环节的三阶闭环系统。     

基于滑模变结构控制的机器人视觉伺服系统研究

文章以4自由度GRB-400工业机器人为研究对象,采用CORECO图像采集系统,构建了基于图象的视觉伺服控制系统.先推导了GRB-400机器人系统图像雅克比矩阵,然后针对该视觉伺服控制系统设计了一种模型跟踪变结构控制器,并给出了闭环系统的稳定性及结构参数鲁棒性分析.最后通过实验结果验证了该滑模变结构控制器具备良好的鲁棒自适应及抗干扰能力.     

泵控容积调速系统的实时控制研究

本文在分析液压泵控容积调速系统特性的基础上，提出以单片机ＭＣＳ－５１为控制单元，以步进电机为执行元件的闭环实时控制系统的方案，介绍了系统实时控制的实现方法和系统实际运行的实验结果。     

电液位置同步系统及其控制方法研究

本文建立了位置同步的数学模型，分析了影响系统性能的机械参数；采用了“开－－闭环同－－性”控制理论，改善系统动态和静态性能。仿真结果表明该方法行之有效。     

2MN进口折弯液压机改造

针对200吨折弯液压机液压系统存在的问题进行了分析和诊断，提出了对其系统进行改造的方案。在结构上采用了高精度的位移传感器与电液比例流量阀构成的闭环同步控制系统，代替了原机液伺服同步系统。     

液压伺服系统讲座(十七) 第五章 液压伺服系统的设计与分析(续)

3.动态品质分析液压伺服系统动态品质分析包括如下二方面内容:(1)对控制信号的闭环响应根据闭环传递函数(5-51),可绘出闭环幅频特性曲线A(ω)。图中,ω_b为闭环频宽,ω_(nc)为闭环谐撮频率。A(ω)的低频段反映系统稳态品质:A(θ)=1表明系统为无差系统,     

精轧机主电机神经网络双闭环直流调速系统研究

研究了精轧机主电机的双闭环直流调速系统.分析了双闭环直流调速系统的特点,介绍了PID神经网络的结构及其前向和反传算法,采用PID神经网络构成了自学习、自校正的双闭环调速系统.神经网络通过自学习调整权重值,避免了复杂的双环调节器参数整定工作.实时仿真结果证明,该控制系统具有较好的动态和稳态性能.     

S-S拓扑结构下大负载AGV无线电能传输系统设计

为优化AGV充电模式，设计一种无线电能传输系统，用于户外大负载AGV小车的无线充电。该无线电能传输系统包含AC/DC功率模块、高频逆变模块以及接收端整流模块，其中AC/DC功率模块采用华为R95021G1功率模块，输出低压模式可实现正常系统拓扑参数下10 kW输出，输出高压模式可实现高压低流输出状态；高频逆变模块将直流输入变换为高频交流输出，输出接线至地面端线圈拓扑；接收端整流模块将接收线圈的交流电压整流为直流输出，以供给直流负载或为电池负载充电。与逆变电源WiFi通信，实现输出参数的闭环调节和实施状态上报。选择磁耦合全桥S-S无线电能传输技术，采用频率跟踪算法实时调节PWM占空比和PFC模块输出电压来控制充电功率，最终实现AGV的无线快速充电，定位准确、无接触式火花、系统运行稳定。     

数控机床直接驱动系统极点配置鲁棒控制器设计

对数控机床直接驱动系统提出极点配置鲁棒控制器设计.由于H∞控制主要用于抑制扰动,难以处理动态性能和闭环极点的定位问题,可通过使闭环极点分布在左半平面的合适区域来取得.在H∞设计中,通过引入闭环极点配置来调整系统的动态特性,从而达到改善系统性能的目的.仿真研究表明,设计的极点配置鲁棒控制器不但在抑制扰动方面能达到要求,并且把闭环极点配置到了指定的区域,较好地改善了系统的性能.     

轧机HAGC系统PID控制器的计算机辅助设计

应用MATLAB下的CtrlLAB工具箱对HAGC系统的PID控制器进行设计，并绘制出其阶跃响应曲线。仿真结果表明，应用CtrlLAB工具箱所设计的PID控制器，基本能够满足HAGC系统的需要，闭环系统的动、静态特性得到了一定的提高。