开关磁阻电机扩展卡尔曼滤波无位置传感器控制的研究

无位置传感器控制策略对于提高开关磁阻电机驱动系统性能十分重要。该文提出一种利用扩展卡尔曼滤波(EKF)的方法来估计开关磁阻电机的转子位置和速度的方法,并实现了基于该方法的开关磁阻电机的无位置传感器控制策略,仿真结果表明该策略具有较好的预测和校正功能,可以精确地跟踪开关磁阻电机的位置和速度,解决系统参数变化、系统干扰和测量干扰对观测的影响。     

基于新型位置传感器的直线开关磁阻电机控制系统设计

提出了一种应用于直线开关磁阻电机驱动系统的直接位置检测传感技术,设计了功率变换器主电路和基于单片机的控制系统。结合三相6/4结构的直线开关磁阻电机进行实验,采用新型位置检测器实现了电机的电动运行。实验结果验证了设计目标。     

基于一种新型位置传感器的横向磁场直线开关磁阻电机驱动系统

提出了一种应用于横向磁场直线开关磁阻电机驱动系统的直接位置传感技术.结合直线开关磁阻电机的运行需求,采用直线电机位置检测实现其自动往返运动.实验结果验证了设计目标,直线电机在次级轨道上自动往复运动,能有效实现四象限运行.     

开关磁阻电机无位置传感器控制方法综述

开关磁阻电机的控制需要用到位置传感器,驱动系统的复杂性提高且降低了系统的稳定性.取消位置传感器的开关磁阻电机控制方法成为其研究重点.简述了开关磁阻电机无位置传感器控制方法的发展过程,无位置传感器的控制方法和基于智能化技术的控制方法,并分析了各方法的优缺点.     

开关磁阻电机位置检测技术容错控制研究

转子位置的准确检测是开关磁阻电机可靠运行的保证。为提高开关磁阻电机驱动系统的可靠性,提出一种基于最大似然估计法的容错控制方法。采用位置传感器与无位置传感器技术的双重备份,当位置传感器故障,系统由带位置传感器方式平滑切换到采用无位置传感器技术,实现位置传感器容错控制,提高系统的可靠性。最后通过试验验证了方法的正确性和可靠性。     

无位置传感器的开关磁阻电机转子位置检测技术

转子位置检测是开关磁阻电机调速系统的重要环节,直接位置检测技术能够提供稳定的转子位置信号,但需要增加附加的机械结构,从而限制了开关磁阻电机的应用范围.目前,无位置传感器检测技术是开关磁阻电机研究领域的热点之一.全面介绍了国内外开关磁阻电机无位置传感器检测技术的研究现状,详细阐述了每一典型检测方法的原理,对其优缺点及适用范围进行了详细讨论与客观评述,并展望了其发展趋势.对新型无位置传感器检测技术的研究具有重要的参考价值.     

基于ARM的开关磁阻电机控制系统

研究了一种基于ARM的开关磁阻电机控制系统.系统使用三相12/8开关磁阻电机,采用ARM微控制器LPC2214作为控制系统的核心,采集位置传感器的反馈信号,控制每相绕组的通电顺序,实现对开关磁阻电机的调速控制.对功率变换器及其驱动、位置检测、电流检测、故障保护、串口通信和液晶显示等硬件电路和软件控制策略进行设计,使整个系统结构简单,具有良好的调速性能和控制特性.     

开关磁阻电机转子位置检测技术综述(二)

开关磁阻电机是一种先进的机电一体化装置,它具有结构简单、造价低廉、机体坚固、可靠性高、调速范围广等优点,在工业应用中受到青睐。该文根据开关磁阻电机控制特点,分析了开关磁阻电机转子特点、工作原理及传统转子位置检测方法,结合国内外基于开关磁阻电机转子位置检测的相关文献,综述了开关磁阻电机转子位置检测技术发展概况,并分析了每种检测技术的优缺点。     

开关磁阻电机转子位置检测技术综述(一)

开关磁阻电机是一种先进的机电一体化装置,它具有结构简单、造价低廉、机体坚固、可靠性高、调速范围广等优点,在工业应用中受到青睐。该文根据开关磁阻电机控制特点,分析了开关磁阻电机转特点、工作原理及传统转子位置检测方法,结合国内外基于开关磁阻电机转子位置检测的相关文献,综述了开关磁阻电机转子位置检测技术发展概况,并分析了每种检测技术的优缺点。     

国外动态

埋入式永磁同步电动机的驱动技术日本富士公司对埋入式磁铁结构永磁同步电动机驱动技术有革新 ,开发出在电机中不用位置传感器的无传感器运转技术及这类电机的转矩控制技术。技术特点有 :1实现了把无传感器矢量控制低速、高速时的运转方式转换成对各种电机均可稳定的快速响应的无传感器运转 ;2转矩的线性控制 ,在相对电流转矩达最大时控制端子电压 ,采用了转矩变成目标值而控制磁极位置及端子电压位置方式 ,因此解决了原来的难题。(摘译自《OHM》(日 ) 2 0 0 2 ,6)单相开关磁阻电机英国科技人员研制出单相开关磁阻电机的新结构。在定子和…     

基于改进型磁链法的开关磁阻电机无位置检测的研究

转子位置信息是开关磁阻电机驱动系统(SRD)工作的基础.基于传统磁链法的基础上提出了一种改进型磁链法.还针对此磁链法所需的参考位置的磁链特性测量提出了一种新思路.基于Matlab/Simulink,对此控制策略进行了详细的仿真分析,最后结合1台12/8三相开关磁阻电机对此方案进行了实验验证.给出了方案的详细原理以及仿真、试验结果,仿真和初步实验结果验证了本检测方案的可行性.     

SRD反串测试线圈的转子位置特征值检测

转子位置信息是开关磁阻电机驱动系统工作的基础.本文是基于反串测试线圈的转子位置检测方案,结合了电感幅度调制技术,并利用三相开关磁阻电机电感曲线的几何特征,提出一种采用电感特征值比较的信号调理电路,通过简单的硬件比较电路即可获得离散的转子位置信号P、Q、R.方案的详细原理以及试验结果将在文中给出,试验结果验证了本检测方案具有自起动能力和高的可靠性.     

新能源汽车用新型开关磁阻电机驱动系统

续航里数不足与充电基础设施匮乏是制约新能源汽车取代内燃机机车的主要因素。为解决该难题,提出一种新型分裂式开关磁阻电机驱动系统,该系统以定子绕组分裂式开关磁阻电机为驱动电机,以分裂式不对称半桥型功率变换器为内置驱动与充电装置,通过变换功率变换器工作方式实现电机驱动与电池充电的双功能。仿真与实验结果表明,该系统在未增加额外硬件设施条件下,可实现电机驱动与车载充电,控制效果良好,并具有一定容错能力。     

游梁式抽油机用开关磁阻电机转矩分配策略研究

开关磁阻电机的优点在油田的应用上体现的非常明显,针对游梁式抽油机负载非线性周期变化的特点,提出了基于开关磁阻电机的转矩分配策略在油田实际工程上的实现方法,分析了通过分配电流的方式实现转矩分配策略的理论依据,并通过Simulink对游梁式抽油机用开关磁阻电机驱动系统建模及仿真。仿真结果表明,电流分配函数能够有效抑制非线性负载工况下的开关磁阻电机转矩脉动,且工程应用非常简便。     

对开关磁阻电机驱动系统的探讨

介绍开关磁阻电机驱动系统的国内外发展概况,开关磁阻电动机转矩的计算方法,驱动电源电路的种类,控制装置的发展方向及与直流电机、鼠笼式异步电动机驱动系统的比较。提出了开关磁阻电机驱动系统需要进一步研究探讨的问题。     

基于电感模型的开关磁阻电机无位置传感技术

基于开关磁阻电机(SRM)的电感模型,提出了一种新的无位置传感技术.在推导无位置传感器相关公式的基础上,构建了无位置传感器控制系统,并对该系统进行了仿真计算,应用FPGA可编程逻辑控制器研制了转子位置估计模块,设计DSP数字信号处理系统实现对开关磁阻电机的控制.实验结果表明该方法能在较宽调速范围内(0～3 000r/min)准确地估计开关磁阻电机的位置.     

基于特殊位置检测的开关磁阻电机无位置传感器控制策略

针对开关磁阻电机调速系统(SRD),提出了一种基于特殊位置检测的开关磁阻电机(SRM)转子位置估算方法。通过在线计算每相绕组实时磁链数据,检测出各相转子到达特殊位置的时刻。提出了基于特殊位置检测的电机转子位置重构策略,对电机瞬时转子位置进行还原。在提出的转子位置估算方法基础上,设计了SRD转速闭环控制系统。样机试验表明,提出的转子位置估算策略具有较高的检测精度与较宽的转速使用范围。基于关键位置检测的转速闭环无位置传感器控制策略具有较快的动态响应和较强的鲁棒性。     

开关磁阻电动机间接位置检测控制系统设计

在阐述能量优化简化磁链法原理的基础上,设计了一种基于能量优化简化磁链法的开关磁阻电动机间接位置检测控制系统。系统采用电流、转速双闭环控制,给出了能量优化磁链间接位置检测、电流环控制和转速环控制的实现方案,构建了基于能量优化简化磁链法的开关磁阻电机间接位置检测控制实验系统,并对系统进行了实验测试和分析。实验结果表明,所设计系统能够准确检测控制系统所需控制信号,并通过控制系统获得了期望的相电流波形,为设计性能优良的开关磁阻电动机调速驱动系统提供了研究基础。     

基于磁链级数模型的开关磁阻电机无位置传感器控制

利用两个特殊位置的磁链模型,建立了较为精确的开关磁阻电机(SRM)非线性解析模型。与需要大量磁链数据的传统建模方法相比,容易实现且计算效率高。在此基础上提出了开关磁阻电机位置检测方法,并开发完成了一台15kW三相12/8极无位置传感器SRD样机。实验结果表明,该系统具有较好的动态特性和较高精度,系统最大位置检测误差≤2°。     

平面开关磁阻电机模型参考自适应位置控制

为了提高平面开关磁阻电机的位置精确度,研究一种基于模型参考自适应控制理论的平面开关磁阻电机控制方法。采用最小二乘法辨识了平面开关磁阻电机的线性化模型参数,根据李亚普若夫稳定性理论,以力指令为控制量并采用输入输出变量设计了平面开关磁阻电机模型参考自适应位置控制器,基于dSPACE半实物实时仿真系统,构建了实时在线控制实验平台,进行了平面开关磁阻电机的模型参考自适应位置控制实验。研究表明:基于模型参考自适应控制的平面开关磁阻电机系统能平稳、准确地跟随给定位置,提高了电机位置精确度,验证了提出的平面开关磁阻电机模型参考自适应控制方法的可行性和有效性。