不断超越,以高性能伺服系统推进智能制造装备发展——访北京超同步伺服股份有限公司董事长项久鹏

正2008年8月8日,举国欢庆北京奥运会盛大开幕的时刻,北京超同步伺服股份有限公司成立。从这一点,不难看出总经理项久鹏先生的一片产业报国情怀。项总介绍说:"一直以来,中国交流伺服市场国际品牌占据了近80%的市场份额,主要来自日本和欧美。公司一开始曾因为规模小、资金缺等问题面临困难,而且在中低端市场混战过一段时间,但通过坚持技术创新,终于在伺     

小型同步伺服电动机

结构系列DS56的同步伺服电动机,有额定转矩1Nm和2Nm两种规格,适用于正齿轮传动、平面辐向轮传动、圆锥齿轮传动、蜗轮传动等7个系列。其原动力侧连接带摇臂的行星齿轮装置,或者单独与IEC标准的轴端和80mm见方的法兰盘连接。接线盒中设置有3组电缆,可在4个方向任选插孔与电动机相连。为防止过负载,所有结构系列均装有热敏(感)元件。具有2.5Nm强力制动力矩的24V直流电压制动系统,能确保电动机在紧急事故时实现可靠的停机,而对该设备的结构长度无影响,即总长度并不增加。     

偏心永磁同步伺服电动机优化设计

为减小稀土永磁同步伺服电动机的转矩脉动,改善伺服电动机性能,本文研究永磁体偏心距离变化对永磁同步伺服电动机电磁特性的影响规律.利用ANSYS软件建立永磁同步伺服电动机的有限元结构模型,分析偏心距离变化时的空载相反电势、气隙主磁通、电磁转矩和电感等电磁特性.研究结果表明,偏心距离变化对伺服电动机电磁特性有较大影响;当偏心距离变化使电机气隙主磁通接近正弦函数分布时,伺服电动机转矩脉动较小,整体性能较好,有待在实际应用中进一步验证.     

江苏中超电缆股份有限公司

江苏中超电缆股份有限公司为江苏中超投资集团的核心企业,集团公司注册资金近3亿,经营覆盖电线电缆、金属材料、绝缘材料、环保设备、汽车销售等业务以及投资兴建旅游观光的阳羡茶文化生态园,参与中国乒超联赛的江苏中超电缆乒乓球俱乐部。     

江苏中超电缆股份有限公司

<正>江苏中超电缆股份有限公司(简称:中超电缆股票代码:002471)系由江苏中超集团控股发起设立的股份有限公司。公司占地面积20余万平方米,位于著名的中国陶都一江苏省宜兴市西郊工业园。地处我国经济最发达的。长三角经济带。企业法人营业执照注册号320282000047735。公司专业从事电线电缆的研发、生产、销售和服务自2005年新生产基地投产后,通过脚踏实地的五年创业,围绕"高起点、高投入、高水准",经过几载激奋拼搏,于2010年9月10日成功登陆A股市场并在深交所挂牌上市,2012年12月公司非公开定向增发再次成功上市。自此,公司控股子公司由原先的4家增加到7家,总股本也由原来的2.08亿元增加至2.536亿元。     

永磁同步伺服电动机的动态参数

动态参数是影响伺服电动机动态性能最主要的因素之一.动态参数的高低直接决定伺服电动机动态及稳态性能的好坏.对传统的伺服电动机而言,几个主要的动态参数都有较清晰的定义和概念,长期以来在工程实践中广泛使用.但对正弦波驱动的永磁伺服电动机来说,电机的力矩常数Kt、反电势常数Ke、电气时间常数τe、机械时间常数τm和阻尼因数D等都有了新的变化,实践中常引起误解和混淆.文中主要分析永磁同步伺服电动机几个动态参数的含义以及和传统参数之间的差异,并从控制系统的要求出发,对几个最基本的动态参数和参数之间的相互关系进行分析,得出了一些实用的结论.     

永磁同步直线电机伺服控制系统设计

直线电机与旋转电机相比能直接获得直线运动,永磁同步直线电机能直接驱动需直线运动的设备,以获得有限可控位移。文章设计了一种基于DSP的永磁同步直线电机伺服控制系统,试验表明该系统能快速准确地追踪位置指令,为实际应用奠定基础。     

永磁同步伺服电动机的矢量控制

叙述了交流永磁同步伺服电动机的基本原理,并给出电流,电压的基本方程式。运用坐标变换（二到三和三到二）,分析电流,磁通和转矩的关系,说明在矢量控制中,应该遵循的原则,最后,以光学编码器件位置传感器为例,给出一个进行电流计算的软件流程方框图。     

永磁同步伺服卷绕系统的实现

目前国内的细纱机卷绕成型大都采用机械凸轮,坏纱率高、机械磨损大、通用性不强。利用新研制的永磁同步伺服系统驱动钢领板升降,取代了传统的异步电机和机械凸轮,实现卷绕成型。其中的数字信号处理器(DSP)不仅实现了永磁同步电机的伺服控制,而且嵌入了卷绕算法。系统配置在改造后的环锭细纱机中,得到了理想的管纱成型,并能顺利地实现后续退绕。     

永磁同步伺服电动机绕组电感测量方法

通过对永磁同步伺服电动机绕组电感特性的分析及与常规检测方法的对比,提出一种绕组电感的测量方法,试验验证了方法的可行性及在电机检测中的作用.     

北京科锐配电自动化股份有限公司

<正>北京科锐智融电网引领创想环境友好资源节约模块化变电站是一种变电站建设的新模式。它将变电站划分为高压开关、主变压器、中压开关、综合自动化、中压配套设备五个功能模块,各功能模块在工厂中预制完成,并分别进行调试。现场安装时,将各个模块采用一次电缆、二次电缆及通讯线路进行连接,整体调试后即可完成变电站的建设。     

永磁同步电动机伺服控制器保护系统设计

针对数字信号处理器TMS320F2801和智能功率模块FSBB30CH60F构成的永磁同步电机伺服控制器,设计了一套完善的保护方案,包括过流、短路、过压、欠压和过热保护.实际应用表明,保护方案稳定可靠,抗干扰能力强,解决了容易出现误保护的问题,能适应恶劣的工业环境.     

工业缝纫机永磁同步伺服电动机系统

文中对工业缝纫机电气系统的组成和分类进行探讨,探索开发电气系统的技术路线,给出平缝机和套结机两种采用永磁同步伺服电机电气系统的开发实例。     

永磁同步伺服卷绕系统的实现

目前国内的细纱机卷绕成型大都采用机械凸轮，坏纱率高、机械磨损大、通用性不强。利用新研制的永磁同步伺服系统驱动钢领板升降，取代了传统的异步电机和机械凸轮，实现卷绕成型。其中的数字信号处理器（DSP）不仅实现了永磁同步电机的伺服控制，而且嵌入了卷绕算法。系统配置在改造后的环锭细纱机中，得到了理想的管纱成型，并能顺利地实现后续退绕。     

永磁同步伺服电动机气隙磁场优化设计

该文对永磁同步电动机气隙磁场进行了优化设计.针对平行充磁方式,提出了一种不等厚磁钢的设计方法,使电机空载反电动势呈正弦分布以及降低由较低次气隙磁场谐波引起的力矩波动成分.利用有限元仿真软件Ansoft对二维电机模型进行分析求解,计算结果表明该不等厚磁钢能够使气隙磁密波形接近正弦.     

数字化永磁同步电动机伺服系统分析与设计

本文研究了基于DSP(TMS320LF2407A)的永磁同步电动机全数字交流伺服系统。简要介绍了该系统的硬件结构,对系统软件关键算法的实现和控制策略进行了阐述。实验证明,系统具有良好的控制性能和灵活的扩展能力。     

直线同步伺服电动机磁场方向的确定

文章首先分析直线同步伺服电动机确定磁场方向时所存在的问题。然后，提出一种在线数字辨识方法确定磁场的方向，并与传统方法相比较，说明其优越性。最后，采用所提出的方法对一台自行设计制造的永磁同步直线电动机磁场定向，实验结果证明本方法是正确可行的。     

永磁同步电动机单闭环位置伺服系统设计

针对三环永磁同步电动机位置伺服系统结构复杂、参数整定困难、抗扰性差等缺点,设计了一种基于自抗扰控制器的单闭环位置伺服系统,将自抗扰控制器的输出直接作为系统期望转矩角,简化了系统结构,提高了系统的鲁棒性;采用基于空间电压矢量调制的直接转矩控制策略,省去了电流控制环及坐标旋转变化,减小电机输出的转矩脉动,仿真实验证明了该系统代替传统三环系统的可行性。     

基于以太网的同步伺服通讯协议设计

提出了一种基于以太网的同步伺服通讯协议EtherPSP(以太网脉冲同步协议),进行了初步的理论分析,分别设计了硬件和软件实现方案。搭建了一个以DSP为伺服控制核心的EtherPSP测试网络,验证了该协议的可行性,并测试了同步脉冲的驱动能力。此外,还将该协议与实时通讯的国际标准-SERCOS(串行实时通讯协议)协议在性能特点等方面进行了分析对比。     

永磁同步直线电动机位置伺服控制系统设计

为使永磁同步直线电动机XY平台具有更精确的跟踪性能,设计了直线电动机位置伺服控制系统.介绍了该系统用模糊神经网络的控制方法来提高系统的动态响应和跟踪精度,并采用动态结构的算法,在学习过程中动态地改变神经网络规则层节点数,不断优化控制性能.实验结果表明,该位置伺服控制系统具有超调量小、定位精度高的优点.