基于电压前馈电流控制器的永磁同步电机矢量控制系统研究

针对永磁同步电机电流环采用的传统PI调节器动态性能不足的缺点,本文基于转子磁场定向的永磁同步电机矢量控制策略,提出了一种基于电压前馈补偿的改进型PI调节器,比对了两种不同的调节器的永磁同步电机的仿真结果,实验结果表明采用电流补偿的PI调节器能够使得永磁同步电机具有更好的动态性能,并且抗干扰能力更强,对改进型PI调节器的正确性进行了验证。     

基于预期电压矢量的永磁同步电机直接转矩控制系统

传统的基于开关表的直接转矩控制存在着转矩和磁链脉动大、开关频率不固定等缺点。考虑到空间矢量脉宽调制技术在一个控制周期内能够产生等效的任意相位的电压矢量,为了改善直接转矩控制的控制效果,提出了一种预期电压矢量的确定方法,并用PI控制器代替传统直接转矩控制系统的滞环比较器,构造出一种基于预期电压矢量的直接转矩控制策略。通过与传统直接转矩控制策略的对比试验,表明提出的直接转矩控制策略具有电流谐波小、转矩和磁链的脉动小、速度响应快、稳态误差小等特点。     

基于零电压矢量的永磁同步电机直接转矩控制系统

本文研究了永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)系统,DTC系统普遍存在着在低速运行时,转矩脉动比较大的不足。本文具体分析了零电压矢量对转矩的作用,根据加入的零电压矢量作出了新的开关表,仿真结果表明:在保持了PMSM直接转矩控制系统优良的特性同时,使转矩脉动有显著减小。     

永磁同步电机直接转矩控制系统电压矢量选择仿真研究

基于永磁同步电机直接转矩控制系统定子磁链幅值、转矩角和转矩的控制规律,针对实验用电机提出了一种简单的电压矢量选择策略.仿真结果表明:与开关表控制相比,本文提出的电压矢量选择策略可始终满足系统对转矩的控制要求,消除因开关表失效引起的不合理转矩脉动,无需转子位置信息,易于实现.     

基于dsPIC的永磁同步电机矢量控制系统

在永磁同步电机(PMSM)数学模型分析的基础上,研究了永磁同步电机的矢量控制原理与实现方式,采用dsPIC30F3011型数字信号控制器(DSC)为核心,开发了数字化的永磁同步电机矢量控制系统,并在硬件实验平台上实现,具有结构设计合理简单、控制灵活等特点。实验结果表明,该系统具有良好的动、静态性能。     

高性能永磁同步电机矢量控制系统研究

永磁同步电机矢量控制系统具有诸多优良特性，具有广阔的发展和应用前景。本文提出了一种性能良好，结构简单的永磁同步电机矢量控制系统，通过计算机仿真和试验研究，证明该系统具有良好的稳态和动态性能。     

永磁同步电机矢量控制系统仿真

给出PMSM的数学模型,通过Matlab/Simulink建立PMSM矢量控制系统的仿真模型,得出仿真结果并进行分析。     

永磁同步电机矢量控制系统设计

永磁同步电机(PMSM)以其独特的优点大量应用于高精度伺服系统.针对伺服用PMSM的控制特点和要求,在分析其系统模型基础上,设计了以新型数字信号处理(DSP)芯片TMS320F28335为核心,采用矢量控制方法的PMSM速度伺服系统,较完整地阐述了交流电机矢量控制的实现方式,对伺服系统的硬件及软件设计进行了详细介绍.实...     

基于Simulink永磁同步电机矢量控制系统仿真

介绍了永磁同步电机（PMSM）矢量控制系统的结构、空间矢量脉宽调制（SVPWM）的基本原理及实现方法,并在MATLAB环境下应用Simulink及SimPower Systems工具箱建立了系统的速度和电流双闭环模型,进行了实验仿真,仿真结果表明：永磁同步电机矢量控制系统具有较好的动态响应特性和速度控制特性,有效的验证了id=0控制算法,为永磁同步电机控制系统的分析、设计和调试提供了理论基础.     

基于Matlab的永磁同步电机矢量控制系统仿真研究

在现代交流伺服系统中,矢量控制原理以及空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术使得交流电机能够获得和直流电机相媲美的性能。为了更好地验证基于DSP的交流调速矢量控制系统实际设计过程中各部分输出特性的正确性并为其设计提供必要的设计参数,利用Matlab/Simulink工具箱搭建了系统的仿真模型。仿真结果符合电机实际运行特性,为实际系统的设计提供了理论依据。     

内置式永磁同步电机直接转矩控制系统电压矢量选择策略

分析了永磁同步电机直接转矩控制系统中电压矢量对定子磁链幅值和转矩角的影响,并分析了施加电压矢量后转矩的动态变化,得出了电压矢量选择策略,给出了传统开关表无法满足转矩控制的原因,并提出一种增加可用电压矢量的简单方法,优化开关表抑制转矩脉动.仿真结果验证了理论分析.     

多相永磁同步电机双模矢量控制系统研究

以双Y移30°六相永磁同步电机为研究对象,从建立电机的数学模型入手,为六相永磁同步电机提出了一种基于比例积分和模糊控制的双模矢量控制方法.该控制方法结合了模糊控制和比例积分控制的优点.基于Matlab/Simulink的多相永磁同步电机控制系统仿真平台,双模矢量控制系统的仿真结果表明:该控制方法响应快、无超调、具有较优的动、静态特性.     

基于矢量旋转的永磁同步电机容错控制系统

永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统中电流传感器故障将导致整个系统无法正常工作。为实现电流传感器故障诊断及其容错控制,引入了基于矢量旋转的故障诊断方法,利用在不同轴定向的坐标系下定子电流分量,判断相电流传感器故障信息,然后通过基于α,β坐标系的逻辑判断机制选取恰当的反馈电流以重构系统。为避免该方案中反馈电流恒等于指令值,引入了一种电流估计算法,当故障发生时,保证电机能更加平稳地运行。基于Matlab/Simulink和dSPACE1007进行仿真和实验研究,证明了该容错控制方法的正确性和可靠性。     

高压永磁同步电机开环矢量控制系统研究

主要对高压永磁同步电机无速度传感器矢量控制(简称开环矢量控制)系统的设计进行了研究,详细分析了H桥功率单元级联型高压变频器的硬件拓扑结构,并根据高压永磁同步电机的数学模型,对其开环矢量控制算法进行了研究,最后通过实验验证了算法的有效性。     

基于滑模速度控制器的永磁同步电机矢量控制研究

在当前三相永磁同步电机(PMSM)的控制,一般都是传统的PI控制,因为PI调节器的结构简单、可靠性高、参数简单、便于计算等优点,受到工业界广泛应用。但是,由于三相PMSM本身内部结构复杂,各个参数之间具有强耦合性,所以系统的抗外界干扰能力很差,传统的PI调节器并不能满足系统控制要求。而滑模控制,所具有的抗外界干扰能力强、响应速度快等优点,恰恰弥补了PI调节器的不足,在三相PMSM速度控制中能够具有更好的效果。     

模糊控制调节电压矢量占空比的永磁同步电机直接转控制系统

设计了模糊控制调节电压矢量占空比的永磁同步电机直接转矩控制系统,采用开关表选择电压矢量,采用模糊控制器调节电压矢量的占空比。仿真结果表明模糊控制调节电压矢量占空比的永磁同步电机直接转矩控制系统运行良好,可以实现永磁同步电机驱动系统的四象限运行。与直接转矩控制和传统模糊直接转矩控制相比,模糊控制调节电压矢量占空比的直接转矩控制策略可有效减小磁链和转矩脉动,降低电流谐波含量,但增大了平均开关频率。     

基于自抗扰控制器的永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统

利用自抗扰控制器(ADRC)理论,提出一种新颖的永磁同步电动机(PMSM)无位置传感器矢量控制系统。控制系统的速度环采用ADRC速度调节器,将负载看作速度环的扰动量,由ADRC观测出并加以补偿,实现了"大误差,小增益;小误差,大增益"的非线性控制,提高了系统的动静态性能和抗扰动能力;采用ADRC速度观测器,将转速和d轴电流对转矩电流环的耦合作用看作转矩电流环的扰动量,由ADRC将其观测出来,从而估计出电机实际转速。仿真和实验表明在0~1500r/min的调速范围内,转速估计准确,系统对负载的变化具有很强的鲁棒性,系统具有良好的动静态性能。     

基于模糊PI永磁同步电机优化矢量控制系统的研究

介绍了永磁同步电机(PMSM)的数学模型和基本原理。针对PMSM中传统PI控制器参数固定、无法兼顾静态性能和动态性能的缺陷性,在传统双闭环控制策略的基础上,将速度外环采用模糊PI控制器,在线调整PI控制器的2个参数,增强系统的鲁棒性。逆变器环节采用优化SVPWM算法,该方法利用电压空间矢量旋转的幅角来判断扇区,并由三相电压的电压差值计算基本电压矢量的作用时间,与传统SVPWM相比简化了矢量算法步骤。仿真结果和小波分析表明,模糊PI优化矢量控制系统与传统PI矢量控制系统相比具有更好的动态稳定性和抗干扰能力。     

基于DSP的永磁同步电机无传感器矢量控制系统研究

阐述了采用滑模控制的无位置传感器矢量控制原理,应用于永磁同步电机无位置传感器调速系统的方案。采用坐标变换,建立了控制系统数学模型并进行了仿真分析,针对电机定子电流对转子位置估算角度的影响进行了分析并提出了解决方法。