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永磁同步电机(PMSM)交流伺服控制系统中由于电子器件的开关引起相电流非正弦变化,经坐标变换得到的交直轴电流含有谐波成分,引起电流环振荡及电磁转矩脉动。在分析相电流与交直轴电流高次谐波关系,以及交直轴电流高次谐波对电磁转矩影响的基础上,提出了一种基于自适应FIR滤波器的交流伺服系统前馈控制策略,并在该方法的基础上提出了变步长因子算法,根据误差值改变步长因子,在提高滤波器收敛速度的同时减小超调。该算法与传统的一阶低通滤波器相比,相位不滞后,灵敏度更高,且系统稳定。改进后的控制策略有效地降低交直轴电流谐波,抑制电流环振荡及电磁转矩脉动,提高PMSM交流伺服控制系统稳定性及动态响应。通过仿真与试验证明了该方法的可行性。 相似文献
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针对电机轨迹跟踪过程的非线性非高斯噪声,提出采用基于粒子滤波的前馈控制器。同时对电机伺服系统提出一种二自由度控制结构,基于闭环系统的鲁棒最优性能指标,设计给定值状态目标跟踪控制器,根据系统稳态运行时的抗扰动要求,在过程输入和控制对象输入之间设计前馈控制器、在对象输入和输出端之间设计负载干扰抑制闭环,利用粒子滤波的方法消除非高斯噪声对控制系统的干扰。仿真实例验证了该控制系统的可行性和优越性,可以有效提高电机轨迹跟踪精度。 相似文献
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永磁同步电动机(PMSM)位置伺服系统经典PID控制具有控制结构简单、响应快等优点,但存在等速跟踪和正弦跟踪稳态精度低等缺点。提出并设计了复合前馈控制器,其中速度环采用PI控制,位置环通过复合前馈控制的设计来消除等速与正弦跟踪误差。计算机仿真结果表明,该控制器可有效降低PMSM位置伺服系统在等速与正弦跟踪时的稳态跟踪误差,提高其控制精度。 相似文献
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速率陀螺式滚转稳定平台是一种应用于旋转载体中的惯性稳定装置,不仅要求有较高的位置控制精度,为满足陀螺测量范围,还要求很高的速度控制精度。通过对稳定平台的分析,详细推导了系统的传递函数模型,在PID反馈控制的基础上,设计了由模型预测控制单元组成前馈环节的预测前馈复合控制器。实验结果表明在载体滚转速度快速上升以及大速度稳定滚转情况下,模型预测前馈控制大大提高了稳定平台的控制精度。 相似文献
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前馈加反馈的复合控制伺服系统由开环和闭环两部分组成,本文对伺服系统主要扰动作用为输入轴转角及输出轴上的负载力矩,利用不变性原理实现“偏差和扰动”的复合控制,得出了三种情况下前馈军向补偿通道实现不变性传递函数的结构形式。在全补偿的条件下最平幅频特性与二次性能指标最优极点配置相同。 相似文献
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针对直接驱动的永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统,在分析研究PMLSM的端部效应负载扰动及系统参数变化等不确定性因素对伺服系统性能影响的基础上,提出了一种将学习前馈控制和H∞鲁棒控制相结合的鲁棒跟踪控制策略.为消除端部效应的影响,采用基于B样条网络的学习前馈补偿控制技术,从而达到了良好的补偿效果;为克服不确定性扰动的影响,采用H∞鲁棒控制,从而保证系统有较强的鲁棒性.仿真结果表明,该方案保证了伺服系统快速而准确跟踪,同时有效地降低了不确定性扰动对系统性能的影响,从而提高了直线伺服系统的跟踪性能和鲁棒性能. 相似文献
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综观市场中智能照明控制产品的特点。绝大多数都是基于现场总线技术组建的控制网络。因此。本文从现场总线的角度来分析了智能照明控制的特点。并比较了市场中不同产品的现场总线类型。同时以C-BUS智能照明控制系统为例。通过在仙桃体育馆中的应用分析.阐述了现场总线在照明控制中的应用。 相似文献
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全数字伺服系统中位置前馈控制器的设计 总被引:14,自引:1,他引:14
在要求高精度、快速响应的伺服定位系统中,单纯采用比例或比例积分调节的位置控制器很难同时满足定位的快速性、高精度以及对位置的无超调.对目前应用于伺服定位系统中的各种位置环控制器进行了详细的研究,提出了采用位置前馈的控制器来满足伺服定位的各项要求.设计中通过对速度和加速度的前馈控制,既保证了伺服在高精度定位的同时,又具有快速响应的特性.实验结果表明,采用位置前馈控制器可以满足高性能伺服定位的要求,该位置控制器不仅可以用于点位控制系统,而且可以应用于采用插补算法的轮廓控制系统中. 相似文献
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交流永磁直线同步电机伺服系统的预见前馈补偿 总被引:8,自引:0,他引:8
介绍了高精度、微进给永磁直线交流同步电机(PMLSM)伺服系统的IP位置控制后,提出了对该系统的最优预见前馈补偿,以提高系统的跟踪性能。为了补偿负载扰动,进一步增强系统的鲁棒性,设计了负载扰动力观测器来进行前馈。仿真实验结果证明了所提出方案的有效性。 相似文献
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简要论述了变频器的多档位开关量控制,连续的模拟量控制及现场总线的数字化控制,并从生产线的一个DeviceNet现场总线技术的应用,阐明“现场总线+变频器”控制技术将广泛应用于多种数学模型的控制。 相似文献
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在要求高精度、快速响应的伺服定位系统中,单纯采用比例或比例积分调节的位置控制器很难同时满足定位的快速性、高精度以及对位置的无超调。本文提出了采用位置前馈的控制器来满足伺服定位的各项要求。设计中通过对速度和加速度的前馈控制,即保证伺服系统在高精度定位的同时,又具有快速响应的特性。同时,本文介绍了一种电子齿轮的数字实现方法。实验结果表明,采用位置前馈控制器可以满足高性能伺服定位的要求,该位置控制器和电子齿轮不仅可以用于点位控制系统,而且可以应用于采用插补算法的轮廓控制系统中。 相似文献
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RTU是电力调度自动化系统的一个重要组成部分,担负着整个调度自动化系统的数据采集和遥调遥控命令的接收及发送工作,作用重大,随着计算机技术和单片机控制技术的飞速发展,RTU不论是在系统结构上、还是在整体性能指标及信息规约等各方面都发生了许多变化,RTU从十几年前的以点对点为主的、由分立元件和小规模集成电路组成的运动装置发展成为今天的功能分布的、模块化的多功能微机远动装置,信息规约也由单一的CDT规约发展成为CDT和POLLING等各种规约同时并存的格局。RTU技术的发展为电力调度自动化系统的现代化和高效运行提供… 相似文献