深潜救生艇对接机械手研究

介绍了深潜救生艇对接机械手及其控制系统 ,并从机械装置和液压伺服原理两方面讨论了对接机械手柔顺功能的实现。该对接机械手可以在失事艇有纵横倾的条件下完成救生艇与失事艇的对接。     

驱动平面机械手的液压系统建模及CMAC-PID控制研究

为了提高平面机械手运动的稳定性和轨迹跟踪精度,采用小脑模型神经网络(CMAC)控制液压驱动系统,并对机械手运动轨迹响应速度和误差进行仿真.建立液压驱动机械手简图装置,给出机械手液压驱动控制流程图.创建了液压动力装置、控制阀、液压油缸及机械手键合图模型,推导出液压驱动机械手控制方程式.设计了机械手液压驱动CMAC-PID控制结构图,利用系统仿真软件Matlab对机械手运动轨迹进行仿真;同时,与常规PID控制仿真结果进行比较.结果表明:采用常规PID控制液压驱动机械手运动轨迹,响应时间大约为0.4s,产生的最大误差大约为1.4cm;采用CMAC-PID控制液压驱动机械手运动轨迹,响应时间大约为0.1s,产生的最大误差大约为0.75cm.采用CMAC-PID控制平面机械手液压驱动系统,能够提高机械手运动轨迹响应速度和跟踪精度.     

基于AMESim的窨井清挖机械手液压系统设计

设计了一种窨井清挖机械手液压系统，首先拟定窨井清挖机械手液压系统原理图，该液压系统由定量泵、电磁溢流阀、电磁换向阀、液压锁、双单向节流阀、单向顺序阀、调速阀及液压缸等元件组成，液压系统每个支路独立动作实现机械手的工作循环；然后利用AMESim仿真软件对该液压系统进行仿真，验证了方案的可行性。     

一种自动夹取及码垛的机械手装置设计

针对目前公司车间工件吊装及码垛的现状,介绍了一种自动夹取及码垛的机械手装置,并就该机械手总体设计方案、机械手结构及有限元强度分析、液压系统、PLC控制回路进行阐述。实践结果证明,该机械手能满足生产线的要求。     

直线导轨在轮胎硫化机机械手上的应用

为提高液压硫化机机械手升降装置的精度和稳定可靠性,选择在其上应用直线导轨。文章简要介绍了液压硫化机机械手的结构和运动特点,由升降装置受力分析、载荷计算入手,可正确选择直线导轨。该选型设计在应用中得到了优势体现。     

基于AMESim的货物装卸机械手液压系统设计与仿真

以货物装卸机械手的液压系统为研究对象,利用AMESim软件建立机械手液压系统模型,设置模型参数,主要针对手爪抓取货物时,对其液压系统进行仿真.仿真结果表明:系统响应速度较快,稳定性较好,为货物装卸机械手液压系统优化设计提供了新方法.     

某型卧式加工中心自动换刀系统可靠性与故障分析

首先介绍了某型卧式加工中心自动换刀系统的结构特点和换刀过程,然后对其可靠性试验数据进行了分析,并以此为基础建立了换刀系统的可靠性模型,分析了其可靠性特性,结果表明其可靠性薄弱环节为机械手装置和刀库装置。此外还从机械手故障、刀库故障、液压故障和电气控制故障4个方面对其常见故障进行了详细分析,为其可靠性改进和故障维修指明了方向。     

某型卧式加工中心自动换刀系统可靠性与故障分析

首先介绍了某型卧式加工中心自动换刀系统的结构特点和换刀过程,然后对其可靠性试验数据进行了分析,并以此为基础建立了换刀系统的可靠性模型,分析了其可靠性特性,结果表明其可靠性薄弱环节为机械手装置和刀库装置。此外还从机械手故障、刀库故障、液压故障和电气控制故障4个方面对其常见故障进行了详细分析,为其可靠性改进和故障维修指明了方向。     

压力机物料自动输送装置液压系统的设计

利用液压系统来控制拆垛机械手主轴的升降,对中台、对中滑块的前进与后退,从而实现压力机物料输送装置的自动控制。     

钢包机械手液压系统故障分析和改进

连铸钢包机械手是用于固定大包长水口使钢水能正常引入中间包的重要设备。该机械手是依靠液压系统作驱动完成动作,原系统设计的机械手液压系统在使用过程中反复出现故障,尤其是浇铸过程中机械手悬臂下滑的现象频频发生,造成大包浇铸失败或有害气体混入钢水中影响钢水质量。本文对原液压系统的各个工况进行阐述,同时对出现的故障进行了描述,对产生原因进行分析,最后提出了对该系统的改进方法,实践证明改进后的液压系统故障率明显减少,制作、维护成本更低,能够确保生产顺利进行。     

液压阻尼回路在《液压传动》教学中的应用探讨

液压传动在众多领域有着广泛的应用,是工科大学生的必修课程。典型液压阀与液压回路是液压传动课程的学习重点与难点。针对液压元件符号过于简化不能体现细节,液压元件结构图结构复杂多样、不够凝练和抽象的问题,对液压阻尼回路在液压传动课程教学中的应用进行了探讨。给出了典型液压阀、典型调速回路、LS系统、LUDV系统的阻尼回路原理图;通过阻尼回路可以更方便理解不同液压元件、液压回路的工作原理。提高了液压传动课程的教学效果及学习效率。     

预防和控制液压系统泄漏的措施

液压系统在工业自动化中得到广泛应用,但是液压系统的泄漏问题普遍存在,它不仅污染了环境还降低了系统的效率,对液压系统泄漏进行预防和控制显得尤为重要,作者从液压系统的设计、液压元件的选择、密封件的选择、装配工艺、阀块的加工质量等诸多方面提出预防和控制液压系统泄漏的措施。     

基于相似原理的液压泵重量估算方法研究

液压系统是机载机电系统中的重要组成部分,飞机对液压系统的装机重量有严格要求。液压元件的重量直接影响到了液压系统的整体装机重量,提前对重要液压元件进行重量估计是元件设计阶段必须考虑的问题。提出了一种基于相似原理的液压泵重量估计方法,利用pv值作为液压泵重量估计的重要约束条件,将液压泵重量估计的几何参数的相似比转换为性能参数的相似比,从而直观的进行任意参数液压泵的重量估计。通过对大量液压泵重量参数的统计,拟合出液压泵重量与功率和流量的匹配关系,并设计制造了液压泵进行试验称重,结果表明,基于相似原理的液压泵重量估计误差可以控制在4.8%以内,为机载液压系统重量估计提供了一种新的参考。     

一种高空作业车液压系统设计与仿真

针对现有高空作业车液压系统功率损失大、支腿和上装动作不能互锁等问题,结合高空作业车液压系统配置,设计一种高空作业车液压系统,采用理论分析和建模仿真相结合的方式进行研究。首先构建液压系统原理图介绍其工作原理;然后利用AMESim仿真软件建立其仿真模型;最后对其工作原理和压力调节特性进行仿真和分析。结果表明:液压系统采用变量泵,降低了系统功率损失,还可以实现支腿和上装动作互锁,增加其安全性。该液压系统满足了高空作业车液压系统的需求,为深入研究和改进优化此类液压系统提供了技术支持。     

低摩擦高频响变间隙密封液压缸研究

液压缸是液压系统重要元件,其动静态特性直接影响液压系统正常工作性能。由于具有密封件的第一代液压缸摩擦力大、动态性能差,不适应高频工作的液压伺服系统,制约了液压缸向高速方向发展,第二代间隙密封液压缸采用恒间隙密封技术,摩擦力减小,动态响应提高,但容积效率降低。为此,在第一代和第二代基础上,经过多年努力,研发出无密封件并采用压力自补偿变间隙密封技术的第三代液压缸,通过理论分析、数学建模、仿真研究、试验验证及应用,第三代液压缸动静态性能好,容积效率高,工作寿命长,适用于高频响、高速度的液压传动及液压伺服系统。压力自补偿变间隙密封技术可以推广到其他具有微小变形要求的液压元件中,使制造业和液压技术在创新上前进一步。     

液压机液压系统的可靠度预计软件开发

针对液压机液压系统的可靠性现状和使用要求,采用应力强度模型方法,结合蒙特卡洛仿真法,利用MATLAB语言开发了液压机液压系统的可靠性预计软件,并通过10MN液压机和橡胶压块机进行举例验证。     

液压元件的测试

各种液压元件,特别是泵、马达、液压缸、阀在制造或修理完了时,都要进行测试,目的是了解液压元件的质量,保证产品寿命,这是非常重要的一环。在液压元件中最主要的元件还是液压泵与液压马达。而它们的测试中最主要的项目又是应用各种液压试验台进行压力、流量、扭矩和转速的测试,快速高效准确地检测各种液压元件的参数大小和性能特征,达到区分液压元件质量好坏,寿命长短。进而判断液压元件可否正常稳定的使用。     

Reliability Design for Impact Vibration of Hydraulic Pressure Pipeline Systems

The research of reliability design for impact vibration of hydraulic pressure pipeline systems is still in the primary stage,and the research of quantitative reliability of hydraulic components and system is still incomplete.On the condition of having obtained the numerical characteristics of basic random parameters,several techniques and methods including the probability statistical theory,hydraulic technique and stochastic perturbation method are employed to carry out the reliability design for impact vibration of the hydraulic pressure system.Considering the instantaneous pressure pulse of hydraulic impact in pipeline,the reliability analysis model of hydraulic pipeline system is established,and the reliability-based optimization design method is presented.The proposed method can reflect the inherent reliability of hydraulic pipe system exactly,and the desired result is obtained.The reliability design of hydraulic pipeline system is achieved by computer programs and the reliability design information of hydraulic pipeline system is obtained.This research proposes a reliability design method,which can solve the problem of the reliability-based optimization design for the hydraulic pressure system with impact vibration practically and effectively,and enhance the quantitative research on the reliability design of hydraulic pipeline system.The proposed method has generality for the reliability optimization design of hydraulic pipeline system.     

能量回收式液压缸测试系统分析与研究

依据液压缸试验标准GB/T 15622-2005《液压缸试验方法》,设计能量回收式液压缸测试系统回路.通过流体系统建模仿真软件建立液压缸试验系统回路模型.针对液压缸负载效率测试的复杂性,分析了基于能量回收式原理进行液压缸负载效率试验的可行性及特点,并根据实例进行液压缸试验节能效率的计算,从而进一步验证能量回收式原理进行液压缸试验系统模型设计的正确性和可行性.     

轻量节能型液压阀块设计与增材制造

增材制造液压元件的设计自由度高,目前主要依赖于人工经验,尚缺乏科学的设计准则和方法来指导增材设计,从而科学有效地设计出轻量化、集成化、节能化程度更高的液压元件。总结了一套传统液压阀块的轻量节能设计方法,提出了降低流道局部压力损失的3种设计准则：圆弧过渡准则;最大转角半径准则;转弯数最小准则。在此基础上,对液压阀块进行了重新优化设计并采用选区激光熔化技术（Selective laser melting,SLM）制造。与传统原型液压阀块相比,增材制造成形液压阀块的质量减轻了81%,空间体积减小了46%,同时主油路压损降低了20%以上,表明新型液压阀块的设计同时实现了轻量化和液压能传输效率的提高。最后,还提出了一套液压阀块的增材设计流程,可为轻量节能型液压元件的增材设计提供理论指导。