基于支持向量机的船用柴油机装配质量预测

针对船用柴油机整机装配工序复杂、零部件种类多、多工序并行作业难度大,导致装配质量稳定性与一致性差等问题。基于粒子群-支持向量机建模原理,提出一种船用柴油机装配质量预测方法,以提高船用柴油机装配质量。通过对船用柴油机装配质量特性影响因素分析,结合灰色关联和主成分分析原理,筛选出关键装配质量参数作为支持向量机输入变量,利用粒子群优化算法对支持向量机预测模型关键参数进行优化,并结合实际装配参数,对预测模型进行了验证。结果表明,基于粒子群优化支持向量机的装配质量预测方法能够提高预测精度,缩短预测时间,为装配过程控制和异常诊断提供技术支持。     

灰色系统理论在产品装配顺序可装配性评价中的应用

根据产品装配顺序可装配性的特点，将灰色系统理论应用在产品装配顺序可装配性的评价中。通过建立灰色系统评价模型、计算灰色关联系数并建立灰色关联序，对同一产品的多个装配顺序进行评价，最终得到合理的装配顺序并以减速器装配为例对该方法进行了验证。     

基于数字孪生的装配过程质量控制方法

针对飞机机翼装配过程中装配累计误差大,返修率高等问题,对数字孪生技术在装配过程中的应用进行了研究。提出基于数字孪生的装配过程质量控制方法,通过构建数字孪生车间并使用各种数字化装配和检测设备对装配数据进行实时采集和分析,在研究和分析历史装配质量数据的基础上,通过Copula理论构建质量控制点之间的相关性模型,再借助装配质量熵和互信息理论构建产品装配稳定性测度模型,对装配质量控制点控制阈进行优化,预测并给出下一步的最优化装配方案,将最佳装配方案传送到物理车间进行实际装配。最后,在某车间以某型号机翼翼盒装配为例,对原型系统进行了应用验证,证实了整套方法的可行性。     

PUMA-560机械手虚拟装配过程中的视觉分析和变换计算的研究

传统的产品开发过程中,对产品装配性能的分析和评价通常都是借助实物模型来完成的,这种方法既费时、费力、准确性差,又不能及时、方便地进行修改,延长了产品的设计过程,造成了财力、物力的浪费。文章利用反向工程的思路,借助PUMA-560机械手来完成虚拟装配过程中的视觉分析和变换计算的试探性研究。在推导出机器人运动学正反解的基础上,通过Pro-e建立装配关系模型,并在此基础上进行了视觉装配数据的分析,最后通过四种不同情况下的坐标变换分析,提出了四种相应的计算方法,推导出装配机器人的正确的位姿,实现智能装配。     

数控车床总装关键工序的装配技术及精度分析

研究装配精度,采用有效的装配方法,对保证产品的质量有着十分重要的意义。文章主要介绍了CKA6150数控车床床头箱在整机总装关键工序中的装配工艺技术及精度检验方法,对床头箱与床身的位置精度、冷态精度和热态精度的相互关系、主轴热位移偏差方向等方面进行了分析研究。在数控车床的现场装配过程中,应用这种装配技术,对于保证机床整机精度的可靠性,提高机床生产效率是一种有效的途径。     

防爆壳体焊口装配质量的激光视觉检测方法

提出了一种矿用防爆壳体焊口装配质量信息参数间隙量、错边量的激光视觉检测方法.首先,搭建了一套以摄像机、光栅激光器、计算机为核心的视觉测量系统,获取壳体底部装配焊口的光栅条纹图像.通过分析光栅条纹与装配焊口的耦合情况,得到了光栅条纹特征点跟随装配间隙量、错边量变化的相关关系.其次,将图像中的光栅条纹进行分割、细化,获取条纹轮廓点坐标,通过计算机自动搜索数据得到光栅条纹的特征点坐标,建立光栅条纹特征点矩阵.最后基于特征点矩阵建立焊口装配间隙量、错变量的求取算法,并建立了基于焊口间隙量、错变量的焊口装配质量评价指标及方法.验证结果表明,视觉测量系统获取的壳体装配信息与人工测量结果吻合度高,可代替人工测量实现装配质量的评判.     

基于SOV的机械产品装配过程质量因素耦合模型

为提高机械产品的装配精度,从而最终提高装配质量稳定性,提出了一种基于SOV理论的机械装配过程质量因素耦合模型.利用灰色关联分析法,识别机械装配过程中影响产品质量的因素,在此基础上,利用状态空间方程构建机械装配系统的误差传递模型,以实现质量影响因素耦合关系的定量分析,提高机械装配过程质量控制与优化策略的时效性.最后以HFUTIE-MES为应用实例,验证了上述方法的可行性和实用性.     

大型箭体自动对接的同步滑模控制

在火箭总装过程中,部段对接是关系整发箭质量的关键工序。传统的对接依靠“目视人喊”,手工操作,需要反复调整,劳动强度大,装配质量无法保证。介绍一种利用激光跟踪仪采集数据,将滑模控制与同步控制相结合,控制车间自主设计的支撑架车进行部段的姿态调整,从而实现火箭部段自动化对接的方法。首先介绍激光跟踪仪布置方法以及架车调姿原理,然后通过Lagrange法对系统进行分析并计算出系统控制模型,最后通过MATLAB仿真进行论证。此方法大大提高了装配精度和装配效率,降低了人工劳动强度。     

考虑交互作用的铝合金搅拌摩擦焊工艺参数优化

对铝合金材料来说搅拌摩擦焊优于任何其他焊接方法，但搅拌摩擦焊过程中如果搅拌头或焊接参数选择不合适则在焊缝中会产生各种焊接缺陷，影响焊接接头的质量。选择搅拌头旋转速度(A)、搅拌头横向移动速度(B)、搅拌头轴肩下压力(C)作为控制因子，在考虑交互作用的基础上选择L27(313) 正交表安排实验，选择抗拉强度作为考察指标。通过极差分析和交互作用效用图分析得出控制因子的最佳组合方案为A3B2C2，通过方差分析得出控制因子对考察指标影响显著性程度，通过实验验证了结论的正确性。     

桑车后车架总成CAD模型的建立及其虚拟装配

本文一方面研究了车身覆盖件的曲面建模技术，另一方面研究了曲面模型向实体模型的转换以及利用实体模型进行虚拟装配的技术。通过曲面模型实体的虚拟装配，不但获得了零件的ＣＡＤ模型，而且为车身制造质量的检测提供了理论依据，从而指导和验证车身检测数据的准确性和可靠性。     

基于功能分析的产品创新方法研究

功能创新是产品创新的关键,功能分析是进行功能创新的前提和基础.文章首先分析了产品创新以及功能创新的重要性和必要性,接着引入了TRIZ理论中的两种功能分析方法,即物质-场分析和TOP分析,并对两种功能分析方法进行了对比.在此基础上,提出了一种基于功能分析的产品创新方法,建立了基于功能分析的产品创新流程.这种方法包括四个组成部分,即用户创新、功能创新、原理创新和结构创新.其中,功能分析是功能创新的核心,功能创新是满足用户创新的前提条件,是进行原理创新和结构创新的目的和依据.最后,用一个硬盘驱动器的实例对这种方法进行了说明.     

基于GRETA正则表达式的机器人解释器的研究

为了解决传统解释器编译过程复杂,效率低的问题,提出了一种基于GRETA正则表达式的工业机器人解释器的实现方法。利用GRETA正则表达式建立字符匹配表和语法规则后,该解释器即可方便地对指令代码进行解释处理,包括:词法分析、语法分析、语义分析和信息提取。实验表明,该解释器可实现对机器人指令集的正确解释和信息提取,并为机器人控制的开放性和高效性奠定基础。     

基于热-结构耦合的叠层金凸点应力分析

建立了叠层金凸点三维有限元分析模型,通过Isight软件对该模型进行了热-结构耦合分析,获取了热-结构耦合条件下叠层金凸点等效应力的分布规律,分析了叠层金凸点结构尺寸变化对应力的影响,通过方差分析获得了下层凸点直径、下层凸点高度、上层凸点直径、上层凸点高度因素对应力影响的显著性.结果表明,最大应力点都出现于远端角落处的凸点,随着凸点高度的增加,最大应力值逐渐减小.在置信度为90%的情况下,下层凸点直径对应力有显著影响,因素显著性排序为,下层凸点直径最大,其次为上层凸点直径,再次为下层凸点高度,最后是上层凸点高度.     

压力机机架设计的有限元分析

以压力机机架为研究对象,用ANSYS软件对2种设计方案的机架结构进行静动态分析,获得了机架应力分布和位移分布规律。通过模态分析给出了机架振动的固有频率及相应振型。结果表明,在保证机架强度的条件下,第2种设计方案减少了机架使用材料,机架质量减少了22.6%,降低了生产成本,取得了良好的经济效益。     

基于FMEA的设备故障管理研究

数控设备是制造企业中的关键设备,对这些设备进行预防性维护非常重要,而设备FMEA正是一种预防性分析技术。研究基于FMEA的设备故障管理,分析设备故障模式与影响,对设备故障风险进行评价,通过效果对比,得出设备FMEA报告。     

基于Pro/E铝合金车轮弯曲疲劳试验的研究

以车轮的动态弯曲疲劳试验为研究目的,运用Pro/Mechanism模块对车轮进行了动力学仿真分析,为疲劳仿真分析计算提供数据支持.然后用Pro/Mechanica模块对车轮进行有限元分析,并以云图显示方式显示和存储车轮的位移、应力、应变和疲劳分析等计算结果.从云图中,可直观地判断出该车轮的应力集中区域和疲劳发生的危险区...     

现行标准中有关“粒度”概念的分析

颗粒的粒度与测量方法密切相关，我国现行磨料粒度检测标准采用不同的粒度检测方法，所得到的“粒度”概念不同。《GB／T2481．1—1998》（或GB／T2481．1—2009）、《GB／T9258．2—2000》、（（GB／T6406--1996》采用筛分法测粒度，测得的“粒度”实际上是颗粒在筛面上的投影相距最远的两对边切线间的距离。《GB／T2481．2—1998》、《GB／T9258．3-2000》采用自然沉降法及光透沉降法测粒度，测出的“粒度”是用与颗粒有相同沉降速度的同质球体的直径来表征的，称为“斯托克斯当量直径”。《JB／T7990--1998》规定用图像分析仪或显微镜测量粒度，显微镜法测量的“粒度”是以颗粒投影的“最大宽度”来表征的，而用图像分析仪测量的“粒度”指的是“等面积圆直径”，即，用与颗粒投影面积相等的圆的直径表征颗粒粒度。     

机械结构优化研究与实践

文章介绍了机械结构优化设计的基本概念。作者论述了如何基于有限元技术建立结构优化数学模型，如何进行灵敏度分析和优化分析，以及如何对优化解进行取舍。最后作者通过实例对某典型结构件的主要尺寸参数进行了以质量为目标函数的评估和优化。在确保该零件具有足够强度和刚度的前提下，实现了其重量的较大幅度降低。     

基于ADAMS的新型六杆摆动机构的研究

将高压油缸与平面连杆机构进行巧妙组合,得到一种新型六杆摆动机构.初步分析表明,其单位自重产生的扭矩很高,适用于低转速大扭矩的场合.利用ADAMS软件完成了该机构的运动学分析、动力学分析和优化设计,为该机构的深入研究和实际应用奠定了良好的基础.     

压铸模CAD系统斜销抽芯机构模块分析

对压铸模CAD系统斜销抽芯机构模块进行了详尽的功能结构分析、数据流程分析，并据此绘制出系统的功能结构图和各层次数据流程图，确定了系统的体系结构和设计的顺序关系。