面向球面的喷涂机器人经线喷涂轨迹优化

针对复杂自由曲面喷涂轨迹优化中出现的球面喷涂轨迹优化问题,根据喷涂实验得到了涂层生长速率模型,基于曲面上用测地线规划喷枪轨迹的优点,采用球面上的经线规划球面的喷枪轨迹,基于经线规划喷枪轨迹的特点,我们运用改变喷枪喷射高度的方法来保证涂层的均匀性,根据许用喷射高度范围,运用bounding-box法对球面进行分片规划处理,并给出了喷枪轨迹的生成方法,重点讨论了每片上的涂层厚度计算方法和相关参数的优化问题,最后通过仿真实验证明该方法可有效地保证涂层的均匀性,并给出了喷枪速率与轨迹间距及喷炬半径的关系.     

喷枪的结构特点与选用

论文介绍了喷枪的原理和基本结构与组成,各组成部分的特点。介绍了喷枪使用特点,如油漆特点,雾化特点,喷射面压力特点等。介绍了喷枪的使用方法和注意事项。对于选择和使用好喷枪具有很好的指导意义。     

同轴双射流套筒中央喷射还原喷枪结构及优化设计

高压双旋流中央喷射还原喷枪是一种利用高压压缩空气为动力，中央喷射流带入粉末还原剂进入铜冶炼电炉渣液中，在高压旋流的推动下，向周围扩散起到加速金、银、铜等贵金属离子的沉降提高Au、Ag回收率。及注重阐明高压双旋流中央喷射还原喷枪的优化设计及处理措施。     

液体喷砂工艺

液体喷砂改变了传统的干喷方法,它是将砂(磨料)置于水中,用磨液泵和压缩空气,通过喷枪将磨液高速喷射到被加工的工件上,达到对零件表面清理和光饰的目的。液体喷砂     

水力喷射压裂流场和应力场的数值模拟

简述了水力喷射压裂工艺,建立了流体及静力学有限元模型,采用数值模拟方法研究了进口压力、磨料黏度、磨料体积分数、磨料密度对喷枪应力场,以及喷枪周围流体压力场、速度场的影响,为工程应用提供参考。     

车灯用机械磨蚀试验机

该文介绍了车灯用机械磨蚀机的结构、主要技术性能及气动控制系统。机械磨蚀采用一定重度的硅砂混合液经喷枪对试件表面进行喷射。     

用于薄膜包衣生产包衣机的基本要素探讨

以薄膜包衣质量要求为切入点,从锅的转动速度、喷雾流量与喷雾雾化压力、喷枪到片床距离、喷射的角度和方向、入口空气流量与温度、出口空气的温度与露点、片床温度与包衣液温度等方面探讨了用于薄膜包衣生产包衣机的基本要素,并阐述了其相互关系,以有效指导选用高效包衣机进行薄膜包衣生产,提高片剂包衣质量。     

高压无气喷涂在工程施工中的应用

高压元气喷涂,可喷各种油漆、磁漆、水溶性漆等。它适用于建筑内外墙、桥梁和机械设备制造等需进行喷涂的行业,可大大提高施工效率。节约涂料。降低喷涂成本及减少对环境的污染。 １、高压无气喷涂的优点 （１）施工效率比有气喷涂大大提高 有气喷涂是通过压缩空气实现涂料雾化的,喷涂材料的喷射量受到限制,其最大喷射量仅为０．８ Ｌ／ｍｉｎ左右。高压无气喷涂通常用１Ｌ／ｍｉｎ的喷射量,甚至可用到３ Ｌ／ｍｉｎ。喷枪运行速度达０．６～１．２ ｍ／ｓ,施工效率提高了几倍甚至几十倍,用于大面积喷涂时效果更为显著。 （２）提高…     

油罐喷铝防腐

储油罐是炼油系统的重要设备。为使储油罐减轻腐蚀,我们对其底板和底部壁板采用喷涂铝十环氧磁化涂料的新技术 储油罐喷铝采用上海产SQP-1型气喷枪,以压缩空气为动力源,用氧-乙炔气作为工作气体把直径为3毫米的铝丝熔化,喷枪以300～400毫米/秒的速度喷射到预处理的基体表面,形成金属涂层。     

磨料喷射加工

据报导,目前国际商业市场出售一种磨料喷射加工设备,它是用磨料喷射流对工件进行机械加工。这种加工方法可以对钢件、铁基合金、钛、硅、陶瓷、玻璃及硬塑料等材料进行切削、钻孔、打毛刺、抛光或标刻。尤其用其它加工方法难于加工的工件或难于加工部位,更适于用磨料喷射流去加工。磨料喷射加工的原理:用干燥的压缩空气或其它气体作为气源,把磨粒用振动方法,由气源定量送入气流中形成含磨料的喷射流。由喷枪的小喷嘴喷出的磨料喷射流,     

细胞微量注射装置的研究

提出了利用压电陶瓷的微位移特性在细胞药物注射时实现药液量微量控制的方法,建立了注射用玻璃微针在细胞注射时临界喷射状态的几何条件及能量条件,分析并评价了压力变化时腔体刚度及整个装置中密封及阀等器件对药液定量注射的影响。确立了该装置在实用状态下的定量注射操作规程。     

两类喷枪最优轨迹规划的比较

研究了喷漆机器人喷枪最优轨迹的规划,该规划的目的是确定一条使得工件表面涂层厚度差异达到最小的喷枪最优轨迹。文中首先对喷枪最优轨迹规划问题建立了数学模型,然后确定了具体的算法,针对两类不同的漆膜生长速率函数,对正方形平板工件表面进行了仿真,得出了优化仿真结果,论证了两类方法的可行性,并对两类仿真结果进行比较。     

面向直纹曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化

针对复杂曲面中直纹曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化问题,由实验数据得到平面上的喷枪2D模型,推导得出圆弧面上的喷枪3D模型;提出通过最小二乘圆弧逼近直纹曲面的思想,将直纹曲面分成若干圆弧面片的组合,直纹曲面上的喷涂轨迹优化问题可近似看作圆弧面来处理,并在每个圆弧面片上建立喷枪轨迹优化目标函数;讨论了两圆弧面片交界处的涂层厚度计算方法及喷枪轨迹优化问题。仿真实验验证了分片算法及数学模型的有效性,证明该喷枪轨迹优化方法与传统方法相比,可有效地提高曲率较大曲面的涂层均匀性,且在保证喷涂精度的前提下,有效地减少分片数。     

手持式压力喷射除污机 的设计

针对日常生活中存在的难以清除的污垢与死角,设计了一种手持式压力喷射除污机.这一除污机基于物理原理,采用射流磨料和磨料水射流技术,通过可调式气泵加压,实现除污.这一除污机主体为手持式喷枪机构,体积小巧,使用方便,在实现高效清洁的同时,满足绿色环保要求.     

机器人连杆机构的优化设计

喷浆机器人的喷枪调姿机构是一种油缸驱动的连杆调姿机构。喷枪在工作过程中要实现左右± 4 5°的摆头运动 ,在极限位置时既要能达到调姿范围要求 ,又不能使驱动产生机械自锁 ;在此基础上 ,各部分结构应尽量紧凑 ,油缸长度尽量短。为此 ,对喷枪调姿机构采取了优化设计 ,并获得了满意的效果     

考虑动力学因素的喷漆机器人喷枪路径优化

机器人在喷漆作业过程中大部分时间是在做路径相似的重复空间轨迹运动,对于一个特定的作业对象,喷枪的运动路径可能有不同的形式。本文针对平面工件表面的喷漆作业,建立了喷枪喷矩模型,然后基于漆膜厚度变化的方差最小,用遗传算法对喷枪运动路径的参数进行优化,由于运枪方向不同而得到两种路径方案,再从机器人的动力学角度出发,以使整个路径中最大关节力矩和最小为目标,对喷枪路径进行优选,以达到既保证喷漆质量又能使机器人关节驱动电机的负载最小的目的。     

燃油喷射雾化研究

阐述了燃油喷射雾化的机理、喷雾场的几何结构和物理特性.从燃油喷射雾化的CHD计算和喷雾场测量两个方面,阐述了燃油喷射雾化研究的方法.     

基于fluent的锥形喷枪对两相流的影响分析

利用计算流体动力学(CFD)的方法对高压磨料水射流系统的喷枪内腔进行了两相流的数值模拟。比较分析了锥形喷枪与直管喷枪内流场中磨料流动的影响。并对可视化的图形图像和计算结果进行了分析研究,结果表明,锥形喷枪的流场结构比直管喷枪要好。这为喷枪的进一步设计和改造提供了理论依据。     

AOD炉溅渣护炉喷枪枪位自动控制专家系统

在AOD炉溅渣过程中,喷枪枪位直接影响溅渣护炉的效果。调整喷枪枪位可有效的对AOD炉炉衬侵蚀严重的部位进行补救。激光测厚仪可以有效的实现AOD炉炉衬工作层厚度的检测,进而获得炉衬侵蚀情况的信息。在此基础上,开发的喷枪枪位自动控制专家系统。在进行最佳枪位溅渣护炉的同时还可以自动调节枪位对耳轴、渣线等腐蚀严重的部位进行喷溅补炉。此系统为喷枪自动控制奠定了基础。     

电动喷枪流场特性的数值模拟与实验

为揭示电动喷枪喷涂过程的流场特性规律,对喷枪喷涂过程进行了有限元数值模拟与实验研究。利用RNG k-ε湍流模型模拟喷枪内部流场,获得喷枪内流场速度分布规律;在保证数值传递准确的前提下,利用VOF模型和DPM模型模拟喷枪外部流场,得到喷枪外流场速度分布规律和粒径分布规律。对比不同截面速度曲线,确定喷枪最佳喷涂距离为距离喷嘴200 mm～300 mm处。搭建PIV实验平台,测得喷枪外流场速度分布数据;利用滴盘实验法采集喷枪喷雾粒子,经后处理获得喷雾粒径柱状分布图。对比仿真结果和实验结果,两者吻合性较好,表明采用两者相结合的方法,能够准确地揭示电动喷枪流场分布规律,为喷枪喷涂特性的优化设计提供参考依据。