抛光磨头摆动机构建模与运动仿真

为了研究抛光磨头摆动机构的振动问题,采用SolidWorks软件建立抛光磨头摆动机构的三维模型图,并利用其COSMOSMotion插件对该机构摆动的角位移、速度和加速度进行分析.结果表明,该款磨头的主动摆杆与从动摆杆运动规律正好相反,但是凸轮与主动摆杆间存在较大接触间隙以及从动摆杆的运动也存在较大误差,为进一步的研究并改善抛光磨头的性能奠定了基础.     

基于Simulink的曲柄导杆移动从动件平面六杆机构的运动分析

根据曲柄导杆移动从动件平面六杆机构的数学模型,建立了Simulink仿真模型,结合MATLAB的绘图功能对该机构进行了运动学的仿真分析,得到了机构中各构件的运动速度和加速度,为该机构的实际应用与设计提供了理论依据.     

基于矢量法的双肘杆机构运动学分析及参数优化

采用矢量法建立模切机双肘杆机构的运动学模型,并通过矩阵运算推导机构各构件运动规律的表达式.利用Matlab编制了机构的运动学程序,并结合算例对双肘杆机构进行了运动学仿真.仿真结果与前人经由ADAMS的分析结果一致,表明所建运动学模型能够正确反映机构的运动特性.运动学仿真曲线还表明,动平台工作时相对水平面呈微小角度的摆动.为了改善机构的运动特性,以动平台摆角标准差最小为优化目标函数,使用Matlab优化工具箱,调用fmincon函数,对机构进行参数优化设计,优化结果表明机构的运动性能得到一定程度的改善.     

基于ADAMS的发动机新型动力输出机构的仿真

目的研究基于曲柄摆杆机构的发动机动力输出机构,改善传统发动机活塞与气缸的受力状况,提高动力传递效率.方法利用Pro/E三维建模软件构建曲柄摆杆机构发动机的三维实体模型,将其导入到动力学分析软件ADAMS中进行运动学及动力学仿真分析,得到主轴扭矩、连杆摆角、活塞对气缸的侧压力等参数并与传统曲柄连杆发动机对应参数相比较.结果完成了ADAMS的仿真分析,获得了一些仿真数据.结果表明发动机采用曲柄摆杆机构具有可行性,其摆杆摆角在0~0.97°范围内,远小于传统曲轴连杆发动机的相应值.同等燃气压力条件下其气缸侧压力约为传统发动机相应值的1/20.结论通过仿真分析验证,曲柄摆杆作为动力输出机构能够满足发动机工作循环要求,活塞与气缸受力状况比传统发动机有显著的改善,对延长活塞和气缸的工作期限及简化发动机结构均有重要意义.     

回转激波摆杆活齿齿条传动的运动分析

介绍了回转激波摆活齿齿条传动的结构组成与传动原理，计算了摆杆活齿的摆动幅度，分析了激波器转角与摆杆摆角的关系，为齿条齿廓方程的求解以及该机构的进一步研究提供了理论基础。     

同时考虑摆动力和摆动力矩对四杆曲柄滑块机构的优化平衡

本文针对实际应用,在同时考虑摆动力和摆动力矩的情况下,提出了既简单而又实用的具有双配重的四杆曲柄滑块机构的机构模型。据此,推导了它的力学表达式,并利用所得表达式讨论了该机构的摆动力和摆动力矩优化平衡问题。得出:随着机构参数的变化,机构优化结果随之变化的结论。     

关于四杆机构急回特性的探讨

本文对四杆机构急回特性程度的范围进行了探讨,并据此对目前各种资料中所列的“极位夹角”的概念重新进行了定义。     

Pro／E三维建模及运动仿真功能在机构运动分析中的应用

为研究JCCD-Ⅱ机械系统创新搭接实训平台中机构运动的特性,采用Pro／E软件对实验模型进行三维实体建模,并对机构运动仿真分析,从而得到机构传动角、急回特性和特殊点的位移、速度随时间变化曲线等素材．通过实验可以对机构的急回特性、传动角等抽象概念产生直观认识,得到一种通过计算机辅助设计来研究机构运动特性的新方法．     

关于急回特性的探讨

本文对四杆机构急回特性的范围进行了探讨，并据此对目前各种资料中所列的“极位夹角”的概念重新进行了定义。     

基于Solidworks ＆ SimMechanics的机构运动分析与仿真

介绍了几种常用机构运动分析的方法及特点,重点阐述了以Solidworks和SimMechanics为工具,通过机构的实体造型、建立机构模型、设置各模块参数及仿真参数等环节,对摆动导杆机构和曲柄摇块机构在给定驱动力下的运动性能进行分析与仿真,绘制了机构关键点的运动特性曲线,得到了机构运动的仿真动画。指出这种机构运动分析方法的简捷、快速、准确,为实际工程应用提供了一条便捷之路。     

流变润滑理论在牵曳传动中的应用

研制了一台钢球牵曳传动装置，并对该装置的传动部件进行了拟静力学计算；按不同的流变模型分别计算了Ｕｂ２和ＨＨ—２０两种油的牵曳系数；实测了该装置牵曳传动元件间的弹流膜厚和牵曳系数。计算结果与实验基本一致。     

摆动活齿齿轮传动的中心轮齿形加工原理及方法

根据摆动活齿齿轮传动原理，设计出在Ｙ５４插齿机上展成加工中心轮齿形的加工方法，为普及和推广摆动活齿齿轮传动创造了有利条件．     

串联式凸轮-连杆机构组合系统的计算机辅助设计

为了实现方便针自动包装机执行机构的预期功能，在机械CAD环境下采用图解法确定了摆杆的最大摆角，根据机械运动循环图的要求绘制出了从动件位移线图，从而完成了凸轮廓线的设计。用解析法对该机构组合系统进行了设计，计算出了凸轮机构的最大压力角，并对凸轮机构进行了运动仿真。运动仿真结果表明该凸轮机构可以正常工作。给出了该机构组合系统中各构件的主要尺寸，并最终完成了凸轮-连杆机构组合系统的结构设计。     

综放支架部分参数对顶煤回收率的影响

利用以义马煤业集团耿村矿开采(2 3)煤所用的ZFSBa—4400A—18.2/28型低位放顶煤支架为原型而制造出的可变顶梁长度、可变掩护梁角度、可变掩护梁外表面摩擦系数的模型支架,在进行相似模拟实验的基础上,运用方差分析的方法论证了综放支架等参数对综放顶煤回收率的影响;利用曲线回归的方法,得出了以上各参数与综放顶煤回收率的定量关系;在此基础上,结合现场实测,进一步对综放支架参数对综放顶煤回收率影响的机理进行了分析与研究,得出适合义马煤业集团耿村矿(2 3)煤开采的以上各支架参数.     

自平衡自行车机器人的运动学分析

针对一种自行车机器人进行了运动学分析,得到了自行车机器人横滚角度与倾倒角度和驱动速度之间的函数关系。从理论上给出了能够调整机器人稳定所需要的驱动速度的下界。只要驱动速度高于此临界值,就能够通过车把保持车体平衡。计算机仿真结果表明,当机器人具有不同横滚角度和车把转角的姿态时,要将其调整回平衡态所需的驱动速度处于以该临界值为下限的一个区间。基于这种运动学关系进行了自行车机器人的运动控制实验。通过将横滚角度理论计算值与自行车机器人的实验数据进行对比,发现这两者是基本一致的。从而通过实验验证了所提出的上述运动学分析的正确性。     

容错型牵引电机驱动系统的间接定子量控制

针对基于三相四开关容错逆变器的电力牵引传动系统,提出牵引电机的间接定子量控制方案.采用间接定子量算法生成参考电压矢量,以固定逆变器开关频率和减小电磁转矩脉动;通过含有饱和限幅环节的改进型磁链观测器抑制定子磁链的积分漂移.针对三相四开关空间电压矢量的特殊性,给出了容错逆变器SVPWM调制算法;考虑到容错逆变器直流侧电容中点电压不平衡的问题,建立了中点电压补偿模型,提出了一种基于PID调节器的补偿方案.通过MATLAB/Simulink仿真实验证明了所设计的基于三相四开关容错逆变器的牵引电机间接定子量控制方案的可行性和有效性.     

高速列车转向架雪粒沉积特性数值研究

为了揭示高速列车转向架表面的雪粒沉积分布,建立基于临界捕获角度和临界剪切速度的雪粒沉积模型,采用拉格朗日方法模拟雪粒在气流中的运动,研究转向架表面的雪粒沉积特性. 研究结果表明,转向架构架底部、抗蛇行减振器、后轮对中间制动夹钳、牵引拉杆、抗侧滚扭杆区域为雪粒易堆积部位;转向架后部区域垂向面、前部区域水平面、角落区域黏附率高;无论是积雪量,还是黏附率,都是以转向架中部横梁区域为最大;各部件平均积雪量由高到低依次为：牵引拉杆、构架、摇枕、二轴制动夹钳、抗侧滚扭杆、一轴制动夹钳、横向减振器、二轴轴箱、一轴轴箱、空气弹簧、抗蛇行减振器、踏面清扫装置,其中牵引拉杆、构架、摇枕、夹钳2的平均积雪量比其他部件高出约1倍,二轴制动夹钳的平均积雪量比一轴制动夹钳高出约1倍;当临界捕获角度为30~60°时,临界捕获角度的变化对部件总的积雪量影响较小.     

四轮驱动汽车沙地牵引力控制方法仿真

建立了四轮驱动汽车驱动动力学模型,应用PI控制方法设计了油门控制系统。应用模糊控制方法建立了油门的模糊PI控制系统,给出了参数查询表。对室内沙槽的牵引力控制进行了模拟研究。结果表明:采用PI控制、模糊控制和模糊PI控制建立的油门控制系统可将驱动轮滑转率控制在最佳值附近,并能消除驱动轮过度滑转现象。     

笼型异步电动机转子断条在线检测新方法

转子断条是笼型异步电动机常见的一种故障,采用快速傅立叶变换对定子电流进行频谱分析是目前应用最广泛的转子断条在线检测方法,但是存在灵敏度低的缺点。本文采用连续细化分析的傅立叶变换方法,借助异步电动机定子电压过零时刻提取电路,提出了一种新的转子断条在线检测方法。该方法可以提高检测转子断条故障的灵敏度。数字仿真及实验结果均证明了该方法的准确性和实用性。应用该方法已经研制成功了笼型异步电动机转子断条在线检测装置。     

分布式独立驱动车辆复合转向匹配特性研究

为研究分布式独立电驱动车辆的复合转向机理,提升车辆的转向机动性、操纵稳定性,以某型8 × 8独立电驱动车辆为对象,构建整车仿真模型、分布式独立电驱动控制模型以及车辆复合转向控制模型,在几何转向的基础上,通过在驱动轮主动叠加速差转角即前馈施加车轮虚拟偏转角的方法,分析在相同轮转角状态下,几何转向模式与复合转向模式对车辆转向半径的影响。通过不同行驶工况下的动态仿真,结合车辆的横摆角度、侧向加速度、质心侧偏角等车辆稳定性特性参数,分析复合转向对于车辆操纵稳定的影响,得出分布式独立电驱动车辆复合转向匹配特性。