岸桥起升保护系统智能化改造研究

集装箱在装卸作业的过程中,受作业人员操作、周围环境等因素的影响,可能出现较多的安全隐患,对码头工作人员和集装箱货物的安全造成较大的影响。为了有效地降低其带来的不良影响,当前对岸桥起升保护系统进行改造,提升其智能化程度具有较高的必要性。该文首先对岸桥起升保护系统进行简单的概述,然后分析了岸桥起升保护系统智能化改造的思路,并对智能化程序设计和改造效果进行具体的研究,希望通过此次研究能够提升岸桥集装箱作业的安全性。     

考虑作业效率差异的同类岸桥作业调度优化

针对集装箱港口岸桥调度过程中,岸桥具有作业效率差异的特点,将其视为同类平行机调度问题,同时结合岸桥作业不可相互穿越与安全距离等特有约束,建立了更加符合实际的岸桥作业调度混合整数规划模型,其优化目标是最小化装卸作业的最大完工时间。针对问题的NP-hard特性,设计了求解模型的遗传算法,对算法搜索空间进行了讨论,并推导了问题的下界。最后,通过实验算例验证了模型与算法的有效性。     

基于岸桥共享策略的集装箱码头协同调度优化

在保证船舶按计划完成装卸作业的前提下，为了达到尽量降低港口作业成本的目的，利用集装箱岸桥可在相邻船舶之间移位作业的特点，以港口方总成本最低为目标，以船舶靠泊位置、开启岸桥与核算岸桥数量等为决策变量，构建了基于岸桥共享策略的泊位与岸桥协同调度优化模型。针对模型的特点，设计了以遗传算法为框架，在其内部嵌套靠泊位置优化模块和岸桥共享优化模块的算法进行求解。最后，以大连港集装箱码头实际作业的优化调度为案例，验证了模型和算法的有效性，表明该方法能够减少岸桥启动数量，节省港口作业成本。经与不同算法对比，显示本文设计的靠泊位置优化和岸桥共享优化模块能够提高算法的稳定性，并能够取得更好的优化结果。     

集装箱码头岸桥调度的时间—成本均衡模型与算法

针对集装箱码头岸桥调度的时间—成本均衡问题,综合考虑岸桥调度问题中所涉及的各类约束和装卸任务所需时间与成本之间的关系,首次提出了岸桥调度的时间—成本均衡混合整数优化模型。设计改进的遗传算法用以求解该模型。数值实验的结果验证了模型正确性和算法有效性,说明模型和算法可以用于实际的岸桥调度过程。     

集装箱码头岸吊作业调度建模及调度策略研究

岸吊作业调度对集装箱码头整体运营效率具有重要影响.综合考虑岸吊实际作业中的特有约束,包括预定义顺序约束、依赖于作业次序的设备调整时间、岸吊干涉约束,建立岸吊作业调度问题的混合整数规划模型.针对混合装卸模式,使用启发式算法生成预定义作业顺序,在此基础上采用基于连续贝作业策略的启发式算法对问题进行求解.数据实验结果显示基于SPT规则和连续贝作业的启发式算法能有效利用混合装卸带来的时间节省,减少设备调整时间,对实际岸吊作业调度具有指导意义.     

工业无线网络在港口管理中的建立

随着经济的快速发展,我国的港口进出口贸易呈现出飞速增长的趋势,尤其是天津港作为我国北方重要的港口,其每年的货运吞吐量巨大。集装箱码头是港口中的一个重要部分,其中集装箱码头的主要业务是完成对于集装箱的装卸、搬运、堆放等一系列业务,要完成以上业务需要通过各种装卸工具如岸桥、场桥以及叉车等多种设备,为了使得各种设备能够协调运行,需要在集装箱码头建立起一套无线网络系统以提高整体业务的信息化进程。本文将就如何做好集装箱码头的无线网络的构建进行介绍。     

摩擦耗能器在集装箱起重机抗震设计中的应用

岸边集装箱起重机(简称岸桥)是用于现代化港口集装箱吊装的主要设备。由于绝大多数港口位于沿海地震带,为保证岸桥在地震作用下的安全性和可靠性,首次引入摩擦耗能器作为减隔震装置。为该耗能器制定一套能量设计方法,并为一台有抗震要求的岸桥设计摩擦耗能器。设计并进行缩尺模型试验和仿真分析,验证其具有良好的耗能性能。在岸桥原型上测定实际摩擦系数后,通过该耗能器在偶然级别地震作用下的弹塑性时程响应分析,比较实例添加耗能器前后的各关键物理量和能量分项的结果,表明安装摩擦耗能器的起重机能更好的减小地震载荷对起重机的损害,使起重机仍保有全额或者部分载荷的装卸能力。     

岸桥箱型梁装配辅助工装的设计与应用

经济和贸易的发展对港口岸边集装箱起重机提出了更新、更高的要求,对设备水平、作业效率以及设备环保性能等要求也越来越高。本文以岸桥箱型梁装配辅助工装的设计与应用为研究对象,分析了该工装的必要性,并提出了一种基于模块化设计的工装方案。通过试制验证了该方案的可行性和优越性,能够有效提高岸桥箱型梁的装配效率和安全性,为港口集装箱作业提供了更好的技术支持。     

新型集装箱码头堆场混合装卸计划方法研究

对一种新型的集装箱装卸系统在给定集装箱装卸作业任务前提的单装/卸和装卸混合模式调度问题进行了探索研究.针对这种自动化码头装卸作业的特征,将此集装箱装卸作业调度问题定义为特殊的三阶段柔性Job shop调度问题,以完成给定装卸作业任务的最短时间为优化目标,设计了以低架桥分配小车作为调度中心,对这一三阶段集成优化调度问题求...     

基于定位信息的集装箱装卸控制方案

国内集装箱码头装卸作业已实现信息化,但由于作业司机疲劳操作和主观能动性的原因,集装箱装卸出现误码、错码等事故,给码头作业造成严重损失。通过引进GPS、GIS、自动化控制等多种技术,依照作业信息数据,控制作业机械动作,实现集装箱的准确堆码。     

定量分析方法在集装箱岸桥的设计和投标中的应用

随着我国的招投标制度越来越规范化,上海作为中国的金融中心和航运中心的定位张力不断显现,集装箱岸桥项目也越来越多,越来越国际化。此时,如何掌握投标决策以及优化,提高中标率是每个投标人必须研究的课题,而在实际工作中也是非常实用的。本文重点是以定量的方法优化设计研究,目的是通过这些研究和分析,以帮助提高企业的集装箱岸桥的项目设计。     

氟利昂罐式集装箱的安全使用与维护

介绍了氟利昂罐式集装箱的基本结构,叙述了氟利昂罐式集装箱的装卸作业、安全操作要求、安全性保证、紧急事故处理、定期检查和日常维护保养等要点。     

基于振动台试验的岸桥地震动态特性研究

岸边集装箱起重机(岸桥)的大型化使其更易遭受自然灾害,研究大型岸桥结构地震响应特征和破坏形式是当前急需解决的问题。受试验条件限制,目前还无法对岸桥原型进行地震动力学试验,有限元仿真分析是目前使用最广泛的方法,但其结果的可靠性还有待商榷。针对某一大型岸桥结构进行有限元建模并进行一系列不同地震载荷工况下的时程分析,结合缩尺模型振动台地震模拟试验,综合分析岸桥结构的地震动态特性。试验结果分析能为岸桥的抗震研究及减隔振处理、模型试验提供参考依据。     

内贸码头常规岸桥远程操控技术实践与探索

某公司新建造的2台常规岸桥带有远程操控的功能,可以实现2台岸桥在控制中心进行远程半自动作业的目标。该系统自动接收TOS作业指令,按司机设定的作业模式、作业顺序,除了在着箱、开闭锁以及进出船舱等少数环节需要人工介入外,其他作业过程均由系统自动完成。系统按最优路径进行装卸作业,并实现吊具海侧准确定位、陆侧一键着箱、集卡自动引导对位与定位以及箱号、车号自动识别与逻辑判断等功能。     

基于极限状态法的岸桥结构抗震可靠性分析

针对集装箱码头岸边装卸桥(简称岸桥)在地震作用下的安全可靠性问题,对岸桥在极限状态下的抗震可靠性开展了研究。通过对地震参数与材料力学性能的随机性描述,获得了地震作用下各随机变量的概率分布规律和统计参数;采用有限元软件ANSYS建立了岸桥结构的力学模型,用时间历程法对地震作用下岸桥承载能力进行了计算;根据可靠性理论建立了地震作用下岸桥的可靠度计算模型,用 Monte-Carlo法计算了岸桥在极限状态下的抗震可靠度。结果表明在8级烈度地震作用下,岸桥结构整体上比较安全,但门框横梁与陆侧立柱的连接处的可靠度指标比较低,存在失效可能性;与许用应力法相比,极限状态法更具合理性。     

基于性能的集装箱起重机结构地震易损性分析

根据集装箱起重机(简称岸桥)结构在地震作用下的破坏表现特征,定义了4个破坏等级和3个性能水准,以门框位移角为量化指标,给出一种岸桥结构性能水准的确定方法。考虑结构和地震动的不确定性,对两台岸桥实例进行地震易损性分析,得到结构易损性曲线。分析结果表明:两台岸桥门框构件延性变形能力较差,在强震作用下的倒塌概率较大。易损性曲线明确了岸桥结构在不同地震动强度下的性能水准概率,为岸桥结构抗震性能评估和灾害分析提供理论依据。     

港口集装箱装卸工艺的分析与研究

本文系统阐述了集装箱装卸工艺方式及装卸工艺流程，分析了传统集装箱装卸工艺各系统的特点，研究了提高集装箱装卸效率的技术创新措施。     

基于RYECS的仿真测试平台研究

该文针对铁路站场集装箱智能装卸设备控制系统测试困难的问题,利用多智能体(Multi-Agent)技术和Socket通信技术搭建仿真测试平台。该文介绍了仿真测试平台与系统的通信方式,详细阐述了仿真测试平台各个部分的实现。通过试验证明,该仿真测试平台有效地提高了测试效率,改善了测试环境,在铁路站场集装箱智能装卸设备控制系统的开发和测试中起到了非常重要的作用。     

集装箱码头装卸设备管理技术发展趋势

国际贸易量随着世界经济一体化进程的加快而不断地攀升,集装箱码头所承载的货物装卸量也日趋增长,作业的大量性、复杂性,使管理方面难以提供一个合理性的方案。本文将简单的阐述集装箱码头装卸设备管理技术的发展趋势,供大家参考。     

实用轻型多用集装箱门式起重机相关标准

当前,集装箱运输是现代物流发展的迫切要求,是提高铁路装卸机械化和提升装卸服务质量的必然要求。总公司要求各铁路局要提高认识,切实加大对集装箱装卸机械设备的投入,尽快提升集装箱装卸能力和服务水平。