ISG永磁同步电机数字控制系统设计

首先简单介绍了ISG系统原理,然后介绍了以TMS320F2812DSP为核心控制器和智能功率模块的硬件系统,同时给出了主程序和相关子程序流程图.最后,在理论研究的基础上完成了车用永磁同步电机起动实验台的设计和调试,对样机做了起动实验并验证了实验结果与仿真结果的一致性.     

无速度传感器永磁同步电机直接转矩控制系统

分析了永磁同步电机直接转矩控制理论;介绍了一种基于TMS320LF2407A型DSP及智能功率模块(IPM)实现永磁同步电机直接转矩控制系统的无速度传感器方案;详述了该方案的硬件结构和软件设计。系统采用TMS320LF2407A构成核心控制电路,以智能功率模块PM30CSJ060构成逆变主电路,方案合理、结构通用紧凑。该系统用于代替实验室直流电机风轮模拟实验,运行效果良好。     

基于TMS320F28335的PMSM伺服系统的设计

交流永磁同步电机(PMSM)伺服系统已广泛应用于在工业领域。为了提高系统的控制性能,设计了以数字信号控制器TMS320F28335为控制核心,主电路为AC/DC/AC拓扑结构,采用id*=0矢量控制策略的高性能PMSM伺服系统,并将所构成的系统与基于TMS320F2812的系统进行了比较。相关实验证明,该系统具有更好的响应速度和控制精度。     

基于DSPTMS320F2812的交流传动系统控制器

介绍了以TI公司TMS320F12812型DSP(Digital Signal Processor)芯片为基础的用于运动控制系统的控制器结构。说明了基于该芯片设计控制器硬件框架以及采用C语言进行软件编程时应注意的问题。在硬件上要注意TMS320F2812的电源系统与A／D模块部分的特殊性：在软件设计上采用C语言编程,可充分利用这种芯片的高速运算能力和丰富的片内外资源,有利于软件的模块化,便于维护和移植。部分实验结果验证了该设计的可行性。     

基于DSP无轴承永磁同步电机控制系统设计

为控制无轴承永磁同步电机(BPMM)的旋转和转子的稳定悬浮,设计了以TMS320LF2407A型DSP为微处理器核心的BPMM控制系统,充分利用该芯片的中断系统设计出能同时控制电机的电磁转矩和径向力的软件模块,并利用DSP的QEP模块和光电编码器捕获中断CAP6INT,准确检测电机位置.最后通过实验证明了软件系统设计的...     

混合动力车用永磁同步电机控制器的开发

采用高性能的32bit浮点型处理器TMS320F28335,运用模块化设计思路,设计了混合动力车用永磁同步电机控制的硬件和软件平台。其中硬件模块包括:IGBT驱动模块,预充电路,过流保护逻辑模块,控制板模块。软件部分按照AutoSAR分层设计方法进行设计,分为MCU抽象层、ECU抽象层、应用层和复杂设备驱动层,并采用了实时操作系统对任务进行有效地调度。用该控制器对一混合动力汽车75 kW内置式永磁同步电机进行了匹配,并对相电流和扭矩响应性进行了测试,实验结果表明,该控制器取得了令人满意的控制效果。     

永磁同步电机的模型预测控制研究

模型预测具有动态响应快速和电流跟踪精确等优点,广泛应用于功率变流器领域。采用模型预测电流控制策略,主要研究永磁同步电机的控制,解决传统PI控制器动态响应慢、有超调等问题。整个实验平台以TMS320F28335为控制器,设计了永磁同步电机控制实验,分析了电动机电流环的稳态和动态响应以及转速的动态跟踪性能。实验验证了模型预测在永磁同步电机控制中的优越性能。     

基于DSP的PMSM矢量控制系统的研究与实现

以DSP为控制核心的永磁同步电机交流伺服系统是伺服驱动领域的前沿发展方向。文中简单分析了DSP的特点,并且和实际情况相结合,提出了基于TMS320F240 DSP芯片的PMSM矢量控制系统,重点介绍了控制系统驱动电路、通信电路以及DSP抗干扰的设计,整个系统具有良好的可靠性和抗干扰能力。     

基于TMS320F2812的双轴交流永磁同步电机伺服系统设计

介绍一种全数字双轴交流永磁同步电机伺服系统的实现原理和软硬件设计方案。系统以数字信号处理器(DSP)TMS320F281 2为控制核心,以智能功率模块(IPM)构成双逆变器并联主回路。实验及应用结果表明,该系统结构紧凑,性能优越,可靠性高。     

永磁同步电机驱动器的研制

采用低电压、大电流的MOSFET作为功率器件,以DSP(TMS320F2812)作为主控器件设计实现了全数字化的永磁同步电机驱动器。在概括论述永磁同步电机矢量控制理论及其控制方法的基础上,详细阐述了驱动器控制电路,功率放大电路,信号调理电路以及保护电路等部分的结构、功能和特点。最后以电动汽车用永磁同步电机为控制对象完成了空载试验和负载试验。试验结果充分验证了该驱动器的实用性和高效性。     

基于THS320F2812的小车驱动控制系统的设计

本文设计了以TMS320F2812数字信号处理器为控制器的智能小车的运动控制模块。TMS320F2812DSP具有丰富的外设和高速的运算能力,它特有的事件管理器集成了PWM控制信号发生器,特别适合电机控制。以它为控制器大大简化了驱动控制模块的硬件和软件的设计。以它为控制芯片设计制作的移动小车运行平稳,反应灵敏。     

基于DSP的PMSM伺服控制系统设计

基于永磁同步电机(PMSM)的矢量控制原理,设计了一种以TMS320F812信号处理器为核心的PMSM伺服仿真控制方案,来实现PMSM的最佳控制。自行设计加工了PCB控制板,并将控制核心F2812DSP芯片、PS21767功率模块等元件集成焊接到控制板上,不仅系统的集成度增高,而且易于实现数字化控制。同时在CCS3.3的环境下采用SVPWM技术进行软件设计,实现永磁同步电机的控制,最后用Matlab验证了该伺服系统的正确性。结果表明:该系统在电机的位置、转速、转矩等控制方面有明显的优势,性能良好。     

改进型自适应滑模观测器的PMSM无速度传感器

为了实现永磁同步电机的无速度传感器控制,提出了一种改进型自适应滑模观测器算法。该自适应滑模观测器通过引入电角速度的参与得到了扩展反电动势的估计值,然后进一步得到转子磁链的估计值,最后通过基于锁相环结构得到转子位置和速度。与传统滑模观测器相比,改进型自适应滑模观测器算法提高了转速的估计精度和稳定性,同时减小了系统抖振,提高了系统鲁棒性。最后以TMS320F28335DSP为核心芯片搭建了永磁同步电机硬件平台,仿真与实验结果验证了该方法的有效性和实用性。     

基于旋转变压器的PMSM驱动系统位置反馈的研究

设计了一种利用旋转变压器TS2225N12E102检测电机转子位置和速度,用定点DSP TMS320F2812处理转子位置和速度的方法.介绍了旋转变压器的基本原理,设计了TMS320F2812与旋转变压器的接口电路,介绍了计算转子位置和速度的方法.试验表明,该方法能够准确地实现永磁同步电机位置和速度的检测.     

永磁同步电机改进型指数趋近率滑模控制

基于永磁同步电机的数学模型,以转子磁场定向id=0控制和空间矢量脉宽调制相结合的方法进行控制.针对速度伺服,采用改进型指数趋近率滑模变结构控制,在Matlab/Simulink环境中进行了建模与仿真.仿真结果表明与一般指数趋近率滑模控制相比,改进型指数趋近率滑模变结构控制器控制永磁同步电机,超调量小、建度响应快、抖振小、对各种外界干扰也得到了很好的抑制.最后,在TMS320F2812 DSP开发板硬件实验平台上,对永磁同步电机的速度控制进行了实验验证.     

一种无电流环永磁同步电动机伺服控制的研究

针对永磁同步电动机的传统控制,利用永磁同步电机空间矢量脉宽调制原理(SVPWM)进行解耦,采集两路电流信号来控制电机的转矩及转速,该文提出了一种基于精确的光电编码信号测速的无电流环直接电压控制策略,省去两路电流采样信号,节约了成本,提高可靠性;通过DSP芯片TMS320F2407设计了工业缝纫机控制器的硬件及软件,实现了无电流环永磁同步电动机控制,满足客户的需求。     

基于DSP控制的永磁同步电机变频调速系统的设计

分析了永磁同步电机系统的研究现状,设计了一种以TMS320F2407为控制核心的变频调速系统。首先对系统的硬件及软件结构进行介绍,接下来分析了永磁同步电机磁场定向矢量控制的工作原理及控制方法,并对永磁同步电机伺服系统进行了数学建模。在此基础上设计了PI控制器,将该控制器用于永磁同步电机变频调速系统。最后用 MATLAB仿真工具进行了仿真,仿真结果表明：对于具有非线性、耦合性强及参数漂移较大等特点的永磁同步电机来说,系统既可适应对象参数的变化,又能很好的消除稳态误差,获得了较高的控制精度。     

基于DSP的双闭环永磁同步电机控制系统设计

对永磁同步电机(PMSM)驱动控制系统进行了设计和实现,硬件采用TMS320F2812型DSP,整个电驱动控制系统包括电源模块、逆变模块、控制模块、驱动模块、转速、转子位置检测、RS232串口通讯模块等,软件采用矢量控制算法及空间矢量脉宽调制(SVPWM)予以实现,系统采用电流、转速双闭环结构,实现了高精度调速.     

一种触摸屏与TMS320F2812的通信程序设计

本文主要介绍了以TI公司的TMS320F2812为核心的DSP励磁控制器与触摸屏通信程序设计，提出了DSP的SCI模块串行通信以及触摸屏通信软件的主要原理和结构。     

基于TMS320F2812的全数字交流伺服系统设计

采用智能功率模块和TMS320F2812型DSP,完成了永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)全数字交流伺服系统的设计与实现。介绍了系统的硬件设计,包括主电路、控制电路、基于IR2175的电流检测电路、复合式光电编码器的位置/速度检测电路以及保护电路的设计。分析了d,q轴中PMSM的数学模型和id=0的矢量控制策略,在CCS下采用模块化编程的思想实现了基于矢量控制的速度伺服系统。