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分析了永磁同步电机直接转矩控制理论;介绍了一种基于TMS320LF2407A型DSP及智能功率模块(IPM)实现永磁同步电机直接转矩控制系统的无速度传感器方案;详述了该方案的硬件结构和软件设计。系统采用TMS320LF2407A构成核心控制电路,以智能功率模块PM30CSJ060构成逆变主电路,方案合理、结构通用紧凑。该系统用于代替实验室直流电机风轮模拟实验,运行效果良好。 相似文献
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基于DSPTMS320F2812的交流传动系统控制器 总被引:4,自引:2,他引:2
介绍了以TI公司TMS320F12812型DSP(Digital Signal Processor)芯片为基础的用于运动控制系统的控制器结构。说明了基于该芯片设计控制器硬件框架以及采用C语言进行软件编程时应注意的问题。在硬件上要注意TMS320F2812的电源系统与A/D模块部分的特殊性:在软件设计上采用C语言编程,可充分利用这种芯片的高速运算能力和丰富的片内外资源,有利于软件的模块化,便于维护和移植。部分实验结果验证了该设计的可行性。 相似文献
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以DSP为控制核心的永磁同步电机交流伺服系统是伺服驱动领域的前沿发展方向。文中简单分析了DSP的特点,并且和实际情况相结合,提出了基于TMS320F240 DSP芯片的PMSM矢量控制系统,重点介绍了控制系统驱动电路、通信电路以及DSP抗干扰的设计,整个系统具有良好的可靠性和抗干扰能力。 相似文献
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采用低电压、大电流的MOSFET作为功率器件,以DSP(TMS320F2812)作为主控器件设计实现了全数字化的永磁同步电机驱动器。在概括论述永磁同步电机矢量控制理论及其控制方法的基础上,详细阐述了驱动器控制电路,功率放大电路,信号调理电路以及保护电路等部分的结构、功能和特点。最后以电动汽车用永磁同步电机为控制对象完成了空载试验和负载试验。试验结果充分验证了该驱动器的实用性和高效性。 相似文献
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吴灿 《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》2009,(6):107-109
本文设计了以TMS320F2812数字信号处理器为控制器的智能小车的运动控制模块。TMS320F2812DSP具有丰富的外设和高速的运算能力,它特有的事件管理器集成了PWM控制信号发生器,特别适合电机控制。以它为控制器大大简化了驱动控制模块的硬件和软件的设计。以它为控制芯片设计制作的移动小车运行平稳,反应灵敏。 相似文献
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基于永磁同步电机(PMSM)的矢量控制原理,设计了一种以TMS320F812信号处理器为核心的PMSM伺服仿真控制方案,来实现PMSM的最佳控制。自行设计加工了PCB控制板,并将控制核心F2812DSP芯片、PS21767功率模块等元件集成焊接到控制板上,不仅系统的集成度增高,而且易于实现数字化控制。同时在CCS3.3的环境下采用SVPWM技术进行软件设计,实现永磁同步电机的控制,最后用Matlab验证了该伺服系统的正确性。结果表明:该系统在电机的位置、转速、转矩等控制方面有明显的优势,性能良好。 相似文献
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永磁同步电机改进型指数趋近率滑模控制 总被引:1,自引:0,他引:1
基于永磁同步电机的数学模型,以转子磁场定向id=0控制和空间矢量脉宽调制相结合的方法进行控制.针对速度伺服,采用改进型指数趋近率滑模变结构控制,在Matlab/Simulink环境中进行了建模与仿真.仿真结果表明与一般指数趋近率滑模控制相比,改进型指数趋近率滑模变结构控制器控制永磁同步电机,超调量小、建度响应快、抖振小、对各种外界干扰也得到了很好的抑制.最后,在TMS320F2812 DSP开发板硬件实验平台上,对永磁同步电机的速度控制进行了实验验证. 相似文献
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分析了永磁同步电机系统的研究现状,设计了一种以TMS320F2407为控制核心的变频调速系统。首先对系统的硬件及软件结构进行介绍,接下来分析了永磁同步电机磁场定向矢量控制的工作原理及控制方法,并对永磁同步电机伺服系统进行了数学建模。在此基础上设计了PI控制器,将该控制器用于永磁同步电机变频调速系统。最后用 MATLAB仿真工具进行了仿真,仿真结果表明:对于具有非线性、耦合性强及参数漂移较大等特点的永磁同步电机来说,系统既可适应对象参数的变化,又能很好的消除稳态误差,获得了较高的控制精度。 相似文献
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