智能工厂生产线的设计与研发

智能生产线在工厂有着重要的应用,一旦生产线能够顺利投入使用,就能够提高产品的质量和生产效率,节约产品生产时间。该文设计研发了智能工厂生产线系统,将三菱可编程控制器(PLC)作为生产线的主控单元,西门子RFID数据传输系统对相应的数据进行传输,环形输送单元、工件组装单元、立体仓库单元全部集成在一起发挥着各自的作用,并统一封装在电气控制柜中,最后利用三菱公司生产的RV-3SD六自由度工业机器人作为生产线的主要工具,实现生产线的自动分拣、追踪、搬运、装配、存储等功能,完成了对智能工厂生产线的设计与研发。     

一种多机器人协同的装配生产线的设计

针对传统的工业流水线生产的复杂性和作业的连续性,设计了一种多工业机器人协同的智能装配模拟生产线,旨在简化传统生产线的繁杂工序,提高生产效率。通过实际的搭建,系统完全符合设计要求,可以多机器人协同完成原料加工、数控加工、零件装配和焊接、成品紧固、成品码垛输送等多个工序的功能,采用三菱PLC作为控制器,由以太网及CC-Link通讯连接各个从站,通过触摸屏和HMI进行实时采集数据的显示。     

智能制造生产线实训系统应用研究

结合工业机器人搬运、上下料领域的优势,将工业机器人、自动化立体仓库、AGV小车、自动加工单元、自动检测单元、自动装配单元、PLC、信息管理系统进行有机的结合,形成一套能够实现电机智能生产的生产线系统,通过该产线能够实现电机主要零件的自动加工、检测、标识处理、装配等工序,通过该生产线的建立,为机器人在智能制造生产线的教学应用提供一种创新、有效的解决方案,为后续智能制造方向的人才培养提供一套全面有效的应用支撑。     

码垛生产线整形输送单元的设计与计算

摘要：整形输送是机器人自动码垛生产线能否稳定生产的核心,文中介绍了机器人自动码垛生产线的各组成单元,并就整形输送单元的机械结构、电气控制设计,以及主要元器件选型与计算进行了详细描述,结合实例,给出具体的计算与设计方法,供同行参考。     

基于工业机器人的涡旋压缩机智能生产线的设计

为提高涡旋压缩机的生产效率和生产精度,设计了一种融合2台工业机器人、3台数控机床的智能生产线.首先,构建了包含数控机床、工业机器人、PLC、工业视觉等设备的智能生产线硬件系统;然后,提出了PLC控制工业机器人实现高效作业的优化方法;最后,设计了两套工业机器人多功能末端工具,并对工业机器人进行示教与编程,实现动涡旋和静涡旋生产作业.实验表明,该系统平均每170 s可生产2个动涡旋和2个静涡旋,质量检测正确率高,生产效率高,符合实际生产应用.     

三菱六轴工业机器人的智能控制与程序编制

本文通过为宁夏瑞星科技有限公司的生产线配置工业机器人顺利投入生产进行的程序设计和通讯控制,介绍了RV-3SD3SDJ系列三菱六轴工业机器人适用于本设计的程序编制,以及使用三菱工业机器人与从站FX系列三菱PLC进行通讯的智能控制方式。     

基于PLC的电机装配自动化生产线控制系统设计

为提高电机生产线效率,针对电机装配工作站设计了一种基于PLC与工业机器人的自动化装配控制系统。该系统以西门子S7-1200PLC为控制中心,通过对供料单元、装配入库单元、通讯单元等进行控制流程分析与软硬件设计完成了系统的搭建,利用HMI仿真界面实现了对整体控制系统的验证,同时结合FANUC工业机器人ROBOGUIDE仿真软件完成了对电机生产线的布局及生产流程的验证。     

手机自动化生产线六轴机器人单元工作原理及常见故障分析

介绍了一套工业机器人应用与维护实训考核系统——手机自动化生产线。该手机自动化生产线型号为SX-CSET-JD08-04,由中央控制柜、四轴机器人单元、上料整列单元、加盖单元、图像检测单元、六轴机器人单元、包装单元、物流仓储单元等8个单元构成。主要针对手机自动化生产线的六轴机器人单元工作原理及在实际调试过程中经常出现的故障进行分析,并提出了故障消除的技术措施。     

基于PLC和KUKA机器人的轴料加工自动生产线设计

为解决某公司的轴料产品项目中由于自动化程度不高导致的人力成本高、生产效率低的问题,设计开发了一条基于PLC和KUKA六自由度机器人的自动化生产线,通过改造和设计立体仓库、数控车床、数控加工中心、KUKA机器人等生产线组成单元的相关硬件,并利用PLC等控制单元对这些硬件之间的信息交互进行合理控制,使得该物料的出入库、输送和加工都能实现自动化,进而提高了该产品生产的自动化程度、降低了人工成本。     

基于PLC的机器人生产物流控制系统设计

根据某企业改造其生产线的具体需求,提出以西门子PLC为主站,各工作单元的工业机器人为从站,采用PROFINET进行通信连接的设计方案。文中对工业机器人、PLC设备进行了选型;对工业机器人、PLC进行了硬件组态设计与软件设计。通过对整个系统进行调试,表明所设计的生产物流控制系统硬件、软件可行,达到了预期的目标,提高了企业生产物流的效率和稳定性。     

工件装配自动化生产线控制系统设计

根据自动化生产线对机器人关节工件装配的要求,采用西门子PLC1200作为控制核心,实现码垛机从立体仓库进行工件自动出入库,通过AGV小车实现立体仓库和托盘流水线间的托盘输送,采用智能相机的视觉系统实现工件识别,工业机器人完成工件在装配流水线上的自动装配,最终实现整个自动化生产线对工件的自动出库、装配、入库的过程。     

曲柄柔性物流系统的设计与制造

柔性化、智能化是现代制造业的主要发展模式.在物料输送方面,以桁架机械手、工业机器人为代表的柔性敏捷输料方式,相对于输送带、棘爪等传统物料输送,更加灵活、快捷、高效.发动机曲柄智能生产线涵盖桁架机械手、机器人、料仓等多种物流输送形式,为实现曲柄生产线的柔性化、自动化提供了可靠保障.     

基于工业机器人的冲压自动化生产线系统的实现

工业机器人在自动化生产线中的应用能极大地提高生产效率,解放劳动力。因此,描述工业机器人冲压自动化生产线系统,根据加工流程进行系统程序设计,为工业机器人在冲压自动化生产线中的实际应用提供参考。     

基于多机器人的生产物流系统设计

通过对劳动密集型行业进行典型人工动作凝练,应用工业机器人、PLC、传输线、工业摄像机、装配台等设计多机器人的生产物流系统。根据生产物流系统的控制要求,提出以一台PLC作为主控制器,分别连接各工作单元的多台工业机器人,PLC与工业机器人之间、触摸屏与PLC之间均采用PROFINET进行通讯连接的系统设计方案。实践证明,对于劳动密集型行业,可以将自动化生产线中的人工操作部分由工业机器人来完成,能够解决用工成本大和产品质量不一致的问题,同时还能提高企业的生产效率。     

基于FANUC机器人的锻造自动化生产线

研究设计了基于FANUC工业机器人的锻造自动化生产线,以机器人锻造取代人工锻造,解决了单调、重复的体力劳动,大大提高了企业的生产效率和产品质量。主要介绍了锻造生产线的构成以及FANUC机器人锻造连线系统的具体实现,针对特定的工艺要求,利用ROBOGUIDE软件进行系统仿真和软件编程。     

汽车内饰件发泡成型生产线控制系统设计

为提高汽车内饰件发泡成型的生产效率,以PLC为核心控制器,利用触摸屏实时监控,设计并实现了该生产线的自动化.介绍了生产线整体结构,并详细分析机器人单元的通信过程、轨迹规划,及移动小车单元的控制流程.该系统在工厂生产控制中运行良好.     

手机自动化生产线图像检测单元工作原理及故障检修

介绍一套工业机器人应用与维护实训考核系统——手机自动化生产线,由中央控制柜、四轴机器人、上料整列单元、加盖单元、图像检测单元、六轴机器人单元、包装单元、物流仓储单元等8个单元构成。对图像检测单元的工作原理及在运行过程中出现的常见故障进行了分析,提出了解决故障的办法。     

基于工业机器人的“智能制造”柔性生产线的工作原理分析

现如今,我国已经提出了"中国制造2025"计划,其中就智能制造、工业机器人、柔性生产线等等作出具体技术分析,建立了基于FMS柔性制造系统或制造单元生产线技术体系。探讨了基于工业机器人的"智能制造"柔性生产线基本概念与工作原理,并对其柔性生产线中子系统的实践应用技术内容进行详细解读,分别介绍了自动上料机构、下料输送线系统以及中转台系统具体实践技术应用。     

基于RobotStudio的PC生产线重载工业机器人运动规划研究

面对PC生产线日益增长的需求量,高性能、高效率、智能化和自动化逐渐成为装配式建筑领域的发展趋势。基于Robot Studio的PC生产线重载工业机器人运动规划方案,针对生产线布局设计和工序流程的要求,通过研究PC生产线的重载工业机器人运动规划,获得产品数据,配置装配资源数据,从而实现PC生产线布局规划。构建基于Robot Studio的工作站仿真,对生产线实体模型采集获得置模的精确位置信息,能够实现重载工业机器人的路径规划,确保能够在工作半径内进行置模作业。将离线程序输送给机器人,完成设定的运动规划方案,有效的提高了边模运输的效率。通过优化后运动仿真结果分析验证了文中方法的可行性和有效性。     

柔性生产线机器人组装单元设计

介绍了一种柔性生产线机器人组装单元控制系统,该系统以PLC为核心进行系统的硬件开发和软件设计。阐述了机器人组装单元的结构、工作原理,合理选取了系统硬件,进行了步进驱动控制系统和气动控制系统的详细设计,实现了机器人组装单元夹放、定位、组装等功能。