有体征监测功能的无人机野外搜救系统的设计

研究了用无人机(UAV)搜救遇险人员的技术。针对现有的无人机搜救系统仅考虑了待救人员的位置信息而未考虑其体征信息的情况,设计并实现了一种具有体征监测功能的UAV搜救系统。该系统的重要组成部分是待搜救人员携带的救援信标机和安装在待搜救人员身上的ECG体征监测仪,ECG体征监测仪通过蓝牙接口把监测到的体征信号传给信标机,信标机利用它与无人机系统的通信链路将遇险人员的地理位置信息和体征信息传到地面救援中心,救援中心则会根据待救人员的具体体征情况进行有针对性的救援。试验表明,设计的这种UAV搜救系统能有效跟踪遇险人员的体征信息,为实施有针对性的救援提供了可能。     

微型无人机稳定平台的设计

提出了一种微型无人机稳定平台的设计方法,可满足微型无人机对任务载荷体积和质量达到稳定性和微型化的要求,可应用于机器人、无人机等稳定系统。     

高速公路交通事故紧急救助系统设计与实现研究

本文通过分析现阶段高速公路紧急救援的发展及资源需求,建立了高速公路紧急救援资源模型及救助方案生成模型,提出了救助方案生成的实现流程。     

基于UCD的海上救援设备设计

目的基于UCD设计思维,指导设计功能语义诉求突出的海上救援设备,以达到救援受困人员和降低财产损失的目的。方法运用UCD设计思维与方法,深入研究产品的主要用户及使用环境,采访受困人员的体验感受并提炼其需求,同时聚焦海上救援的环境特殊性,从与救援产品的关系出发,挖掘海上救援设备的功能设计机会点。结论设计了海上救援设备“海洋救援者”,该产品以无人机为运输载体,携带海上救援救生包“生命胶囊”,能延长被救援者在等待救援时的生理耐受时间;解决了用户主要痛点,由于学习成本低,提高了用户的学习效率。以设计师应以UCD方法论为指导,注重打造集功能与人文关怀于一体的产品。     

以BIM技术模拟路线为基础的洪灾救援产品流程设计研究

目的 提出并设计解决洪灾救援流程的问题。运用BIM技术模拟救援路线规划,结合救援产品,做到设计与技术的融合,以“救”为本的原则解决快速和安全救援的问题。方法 通过对已有的GIS洪灾救援平台的研究,结合城市地区洪灾特殊救援情况,运用BIM技术结合计算机技术,实现灾情信息可视化以及智能救援等功能,根据相关文献的分析研究,将BIM技术的优势与目前洪灾救援产品的痛点结合,运用产品设计方法与策略进行设计实践,着重强调快速安全救援和实现以“救”为本的重要救援原则。结果 针对洪灾环境的特殊性,找到用户的需求,设计出溺水区域快速扫描定位被困人员并安全救援的产品,并通过BIM技术路线进行快速撤离。结论 以信息化洪灾救援平台作为信息中枢,实现技术信息化、形态需求化、流程高效化的救援方案综合筛选,从搜救人员、指挥员等不同角度出发实现快速和安全救援,真正做到以“救”为本。     

高速公路紧急停车带设置的工效学分析

根据汽车驾驶员在高速动态环境中视觉辨识机理和环境的适应性，通过对我国已通车多条高速公路的实际调查，分析了高速紧急停车带设计与设置技术规范要求，以及已建成通车高速公路紧急停车带设置中存在的若干问题，提出了在现行条件下的改进措施与建议。     

多用途固定翼无人机及其远程控制系统研究

本研究项目设计的无人机系统可远距离长时间的作业,可在农业、运输、军事、勘探、灾难救援等领域应用。本无人机系统由长航时固定翼无人机和远程控制系统及远程图像传输系统组成。长航时固定翼无人机选用了EPPLER67翼型,此翼型在迎角5.5°时,升阻比为97.5046、续航因子为100.5196,使用222WAh的电池实现了长达90分钟的续航时间。无人机系统使用基于433MHz无线电频率的远程控制系统和基于1.4GHz无线电频率的远程图像传输系统实现远距离控制功能。     

浅谈高速公路事故特点及灭火救援对策

随着我国高速公路网的不断延伸,高速公路沿线的各级消防部队参加高速公路灭火救援的任务也随之繁重和艰巨。高速公路灭火救援已成为我消防部队执勤备战的重要组成部分。     

高速公路应急救援指挥作业的管理工效学探讨

高速公路应急救援指挥作业,关系到确保高速公路运输安全与畅通。文章从高速公路应急救援指挥作业流程出发,分析了高速公路应急预案不尽科学合理;决策者缺乏对局势的驾驭能力;执行者缺乏对指令的执行力等不足。论述了高速公路应急救援指挥作业管理的组织行为要求,主要包括制定合理的工作流程,并强化演练环节;把握全局,科学决策;注重人际沟通,善用激励机制;磨练决策心理,遇事沉着应对等内容。     

陆空消防无人机造型设计

正设计说明:此无人机设计是利用旋翼配合履带来应对复杂地形,进入火场后通过机头的红外摄像头发现并去到被困者身边,使用另一侧喷射口喷射干粉,扑灭被困者附近的火源。机身后侧有储物仓,为被困者带去防火面罩、绷带等救援物资。此无人机是陆空两用,可直充。帮助消防员解决不便进入火灾现场     

高速公路可视化监控系统的构架与应用

本文介绍了可视化监控系统在高速公路中的运用,分析了高速公路监控系统的构成,功能及发展趋势,并且结合河南省郑少高速监控系统的实际情况,对高速公里可视化监控系统的应用价值进行了初步探讨。     

面向突发事件的应急救援装备设计方法研究

目的 通过对应急救援装备各构成要素设计方法的整合,构建系统性的产品设计流程体系,提高应急救援装备的人性化水平。方法 突发事件可能造成大量的人员伤亡和经济损失,应急救援装备作为防灾减灾工作的终端环节,也是处置突发事件的必要手段,其设计的人性化水平将直接影响应急救援的效果。通过对国内外相关文献的分析研究,梳理了应急救援装备功能、形态、结构等的典型设计方法,着重强调了心理诉求与行为特征在设计过程中的重要作用。结论 针对应急救援装备各构成要素设计方法存在的局限性,提出了基于情景构建与态势推演策略的产品协同设计模式,为建立系统性的设计流程体系,以及对应急救援装备设计方法的深入研究提供了参考,同时对提高其设计的人性化水平也具有重要意义。     

一种无人机UHF高增益全向天线的设计

本文提出了一种无人机UHF全向天线的实现方法,分析了其工作原理,给出了设计参数和实测结果。天线在225—512（MHz）频带内,电压驻波比小于3,真实增益在－0．5—2．5dBi范围内波动,不圆度小于3dB。实试结果表明,该天线具有良好的电性能特性,可以广泛应用在无人机及其它升空平台通信领域。     

基于时空网络模型的灭火救援路径优化方法

为火灾救援现场配置合理的灭火救援路径,是最大限度提高救援效率、提升救援效果的关键。该文以灭火救援路径优化方法为核心研究内容,首先从救援时间和救援距离2个约束出发,构建灭火救援路径的时空网络模型。针对时空网络模型进一步提出基于遗传算法的灭火救援路径优化方案,在给出具体的求解流程以后给出了一个实例用来求解遗传算法求解过程中的编码设计、初始种群生成、对应灭火救援实际问题。灭火救援路径优化测试试验证明了该文构建的时空网络模型和遗传算法路径优化方法的有效性。     

加强高速公路安全管理方式方法研究

随着我国经济的快速发展,道路交通建设的落后成为制约经济发展的一个重要瓶颈,正因为此。近年来我国加大了对基础建设的投资,尤其是高速公路的建设,出现了飞速发展。高速公路的增多以及机动车的增多也带来了高速交通事故率的上升。加强高速公路安全管理变得迫在眉睫。笔者结合在高速公路管理工作中的实践经验,就影响高速公路交通安全的因素,如人,车、路、管理等因素进行了详细分析,并针对这些因素,对高速公路安全管理提出了一些建议。     

纬地BIM技术在太凤高速复杂路段视距优化设计应用

该文针对山区高速公路沿线驾驶员行车视距不足带来的安全隐患,基于纬地BIM2.0系列解决方案,通过对陕西太凤高速桑园村处复杂路段的视距检验及动态优化,提出了一种新的可保证设计视距且有效控制造价的路线调整方式,极大地提高了设计质量及工作效率,可为今后山区高速公路复杂路段视距优化设计提供借鉴和参考。     

轻型四旋翼无人机声场特性研究

无人机声场特性直接反映无人机飞行过程中的稳定性和其他相关特性,该文通过构建测试平台对轻型四旋翼无人机在不同电流、距离下的声场进行测试;并对固定飞行高度下的无人机声场频率进行试验。试验结果表明:无人机声压强度与声音的传播距离呈对数关系;随着电流的增加,声压衰减系数逐渐减小;在无人机声场衰减模型中常数项基本保持不变,且只和环境相关。同时无人机飞行中声场频率集中在10 kHz左右;随着声场传播距离的增大,无人机声压剧烈减少。该研究可为无人机的相关研究与发展提供理论和实践的依据。     

高速上跨机场高速匝道桥爆破拆除

分析了G4高速上跨高速公路匝道桥爆破拆除工程中上跨高速匝道桥的拆除方法和爆破拆除可能产生的危害。介绍了桥墩及墩上实梁等部位的爆破参数,采取孔内外延时起爆网路,设计不同的起爆顺序,成功实现桥墩、墩上实梁的依次起爆和逐跨倒塌,同时做好上部结构塌落降振、爆破烟尘和飞石控制安全防护措施,提出缩短高速路面防护时间、加快破碎清理的可行方法,保证了周围高速公路和桥下高速路面及管线的安全,可为类似工程提供参考。     

高速上跨机场高速匝道桥爆破拆除

分析了G4高速上跨高速公路匝道桥爆破拆除工程中上跨高速匝道桥的拆除方法和爆破拆除可能产生的危害。介绍了桥墩及墩上实梁等部位的爆破参数,采取孔内外延时起爆网路,设计不同的起爆顺序,成功实现桥墩、墩上实梁的依次起爆和逐跨倒塌,同时做好上部结构塌落降振、爆破烟尘和飞石控制安全防护措施,提出缩短高速路面防护时间、加快破碎清理的可行方法,保证了周围高速公路和桥下高速路面及管线的安全,可为类似工程提供参考。     

数字航空遥感地面仿真平台技术与实现

本文介绍了对地观测数字航空遥感地面仿真实验平台的系统组成、关键技术和系统实现。该地面仿真系统实现了对无人机航空遥感系统飞行过程中的数字传感器控制、影像数据的存储显示监控以及数据的传输功能进行地面仿真,为开发适用于无人机平台的软硬件技术提供了一个可靠的地面验证平台。