实时分布仿真环境下视景仿真系统的构建

随着仿真技术、计算机技术和网络技术的飞速发展,复杂系统仿真的应用领域不断扩大,对仿真过程的直观性、交互性和逼真度的需求日益提高.实时分布仿真环境下的视景仿真技术是仿真技术研究中的一项关键技术,因此对其进行研究具有重要的意义.对实时分布仿真环境下的视景仿真技术进行研究.分析实时分布仿真环境下视景仿真技术的需求,设计在实时分布仿真环境下视景仿真系统的构建,确定可行的软、硬件开发环境.     

基于Google Earth的三维飞行程序设计仿真

提出了一种利用GoogleEarth二次开发实现飞行程序设计三维仿真的新方法。系统通过GE提供的扩展接口,使用KML语言生成三维飞行程序保护区并实现飞机飞行的仿真动画演示。系统为C／S架构,开发使用均在单机上。三维保护区可为设计人员提供直观简单的判别依据,模拟仿真还可验证程序设计结果的精确性和可靠性。     

基于性能的导航终端区飞行程序仿真校验

近几年来,随着我国航空事业发展脚步的不断加快,如何确保飞机自动沿着预定的航迹飞行已经成为了相关部门的一项重要工作。为了将该任务充分实现,本文首先对PBN飞行程序校验的诸多问题进行分析探讨,并在此基础上对机场附近地形数据和飞行程序航图绘制进行计算和分析,以此来为今后航空事业的发展提供一定的参考依据。     

无人机三维视景仿真系统的设计与实现

无人机操作是一个复杂的过程,对操作人员素质要求很高。传统的无人机地面站系统数据回显多采用参数、二位图标以及图表曲线等形式,使操作手不能对飞行在三维空间内的无人机飞行状态有一个直观的感受。本文依据虚拟仿真现实技术的相关理论,介绍了在无人机地面站系统中加入三维视景仿真功能后该系统的基本结构以及三维视景仿真系统。该系统可真实直观地反映无人机飞行状态,它是基于Creator来实现无人机和场景建模,通过VC++加载VEGA软件来完成分布式仿真控制程序的设计。系统模拟了无人机弹射起飞、巡航飞行及开伞降落等各飞行阶段的真实状态。     

基于卡尔曼滤波滑模控制的伺服系统设计仿真

应用变结构控制策略时,由于系统存在时间滞后、空间滞后、死区等不利条件,会导致系统运行到相平面中滑动面时出现不期望的抖振现象.本文分析了抖振对系统性能的影响及产生原因,针对伺服控制系统存在随机干扰和随机噪声的特性,提出一种基于卡尔曼滤波的指数趋近律滑模变结构控制算法,很好地抑制了抖振.仿真算例表明,与普通滑模控制算法相比,基于该算法的控制器无论在抖振抑制上还是在伺服系统动态品质改善上都具有良好效果.     

基于Unity3D的煤炭码头视景仿真监控系统研究与实现

针对基于摄像头的场景监控系统具有可视场景小、易受天气(阴雨、雾霾)影响、黑夜工作效果差的缺点,提出了基于虚拟现实技术的煤炭码头监控系统实现方法。该方法通过远程数据访问,将现场实时采集的煤场大机的各项运行数据,以及煤堆的3D数据,通过MySQL数据库与虚拟三维场景相关联,完成了数据驱动下的取料机、堆料机实时运动模拟,以及煤堆数据的网格可视化,进而实现了港口码头煤堆以及大机运行状态的实时三维监控及可视化。该系统真实感强,交互性好,能够全天候实时监控煤场的运行状态,有利于决策者全方位了解现场信息,并及时发现异常状态。     

面向倒装设备的飞行视觉系统设计

本文设计了一种新型飞行视觉系统方案,由一套视觉组件构建倒装设备中的俯视视觉和视觉对中两个系统.该方案通过一对可调反射镜组,结合固定在工作平台上的一块平面镜,让摄像机在不同时刻分别接收上下两组光线,完成两个视觉系统的任务.应用实验表明,该系统能有效降低设备硬件成本和提高生产效率.     

飞行管理计算机ATE综合测试系统设计

介绍了对飞行管理计算机进行自动测试的ATE8000系统。重点描述了系统的硬件组成及各部分功能、测试软件的组成、测试流程和实现方法。该系统较好地满足了测试手册的要求。     

基于单片机的步进电机控制系统设计与仿真

研究基于单片机的步进电机控制系统及仿真实现问题,采用单片机AT89C51、步进电机和液晶模块等作为主要硬件,在PROTEUS软件环境下实现一种电机控制系统的设计。     

基于CC2430的车辆无线引导仿真系统设计

本文基于宝贝车机器人,应用无线射频芯片CC2430及Zigbee通讯协议,设计实现了由先导机器人对跟随机器人的实时引导仿真系统。实物模拟了车辆编队自动驾驶,对车辆编队行驶的控制与引导方式进行了初步的探索。     

基于虚拟现实的视频跟踪仿真系统设计与实现

本文介绍了一种由三维虚拟环境作为目标系统的视频跟踪仿真系统，描述了该仿真系统的设计方案和软件研发过程。该仿真系统已经成功应用于两栖战车的目标自动跟踪技术预研项目，为视频跟踪系统相关算法的实验验证和技术改进提供了一个方便、实用的实验平台。     

飞机飞行轨迹仿真系统的设计

采用运动学方程获得火控系统的飞行航迹仿真数据,解决了传输的航迹仿真所遇到的航迹不真实,运动学量不易求等问题。新的方法还可以方便和合理地引入人为机动作用所产生的飞行动作。利用我们建立的数学模型开发了飞行轨迹仿真系统的计算机软件。     

基于PID调节器的Buck电路的系统设计与仿真

PID控制是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于工业过程控制。尤其是适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统[1]。一般的DC/DC变换器是一种非线性系统,单一的控制策略往往不能满足系统动态和静态指标的要求,因此需要加上一个负反馈构成一个闭环系统来提高输出精度和动态特性。针对这种情况,本文设计了一个PID调节器,并与Buck电路构成一个负反馈系统。通过小信号建模,得出Buck变换器的数学模型,并通过Matlab软件中sisotool工具模块仿真并设计出PID调节器的参数,极大地改善了DC-DC变换器系统的动态特性。     

基于单片机辅助控制多对象自动测量系统设计

计算机与数字接口仪器通过串口可以程控测量,实际中往往需要对多个测量对象实现自动测量,本文针对这种需要提出一种基于单片机辅助控制的多对象自动测量系统,阐述了它的组成和设计方法,并给出了单片机与计算机、数字接口仪器的接口电路及程序设计流程图.     

航空声呐仿真系统设计

在充分考虑吊放声呐和声呐浮标系统工作特性的基础上,设计了一套航空声呐仿真系统方案。该系统能够在不同的工作环境下对不同的目标进行仿真,模拟实际环境下吊放声呐和声呐浮标对目标的探测过程。     

基于VR技术的虚拟维修仿真系统设计与应用

针对产品并行研发模式下的维修性问题,将虚拟现实技术引入到产品维修仿真中,即在计算机生成的虚拟现实环境中对产品进行维修仿真分析。文中以单通道被动立体投影系统为虚拟现实环境,以DELMIA、VRCO VisTool、CDVI、Pro/E等软件为虚拟现实软件系统,构建了一个虚拟维修系统,阐述了系统中VR外设集成、环境建模与数据转换、碰撞检测、人机工效和立体显示等关键技术。最后以某型雷达天线转台维修为例,验证了虚拟维修的有效性。     

基于飞行流量的广州白云机场飞行程序研究

飞行程序在民用航空中起着极其重要的作用。对于一个机场来说,飞行程序除了直接影响飞行安全外,还关系到机场的飞行流量。广州作为华南经济中心,交通运输业在华南地区处于枢纽地位,承担着相当大的流量负荷。随着中国经济的飞速发展,飞行流量的迅速增加,广州白云机场目前的双跑道运行将不能适应更大的飞行流量,势必将成为制约华南地区民航事业发展的一个瓶颈。本文对广州白云机场目前的飞行程序进行分析研究,并给出了解决办法,以达到飞行程序优化,增加机场的飞行流量,适应现阶段机场航班量不断增加的要求。     

基于数值仿真与飞行试验的弹道修正火箭弹阻力系数简易辨识

作为单通道鸭舵控制弹道修正火箭弹研究的关键技术之一,气动系数的辨识是实现弹体飞行控制的前提与基础。该文以阻力系数简易辨识为主要研究内容,主要探讨数值仿真与飞行试验相结合对阻力系数进行辨识的方法。利用Grigen网格划分技术和Fluent流体力学仿真(CFD)相结合,获得弹道修正火箭弹的仿真气动数据;通过弹体的受力和力矩分析,建立六自由度弹道模型;根据飞行试验数据,对比分析弹道模型与仿真气动数据,对阻力系数进行修正优化。通过试验验证,经过修正的阻力系数精度得到很大提高,对于研究弹道修正弹的弹道特性规律和制导控制设计具有参考价值。     

飞行数据管理仿真系统软件设计及实现

利用飞行数据驱动测试仪器模拟实际飞机飞行时产生的各种模拟量、离散量和总线信号,在实现了基于多种测试总线仪器的系统硬件平台的基础上,从实际软件需求出发,阐述了系统软件架构和应用程序层次结构,并详细介绍了系统软件设计及实现过程中的系统硬件资源模型化、可配置通用飞参解译、基于最小二乘曲线拟合的直流信号误差补偿、多线程编程等关键技术.     

嵌入式可视化倒车辅助系统设计

针对目前车辆倒车事故频发的问题,设计了一套可视化的倒车辅助系统,引导驾驶员安全准确地倒车。本设计采用MK60DN512处理器作为主控芯片,结合转向角采集、倒车影像采集以及车载液晶显示等单元构成。利用BP神经网络算法整定PID速度控制参数,控制车辆快速平稳运行。根据车辆的转向角,预测出倒车路径,并显示在车载液晶显示器上,为驾驶员提供引导,降低倒车难度,减少倒车事故的发生。实验结果表明,该系统的有较高的预测准确性。