工业机器人自动上下料工作站仿真系统设计

基于RobotStudio软件,对工业机器人自动上下料工作站进行了仿真设计研究。自动上下料工作站结合了零件加工工艺、生产流程、工艺节拍等要求,合理规划生产线的空间布局,通过Smart组件、事件管理器等功能实现工业机器人和机床的运动仿真。     

基于PLC技术的数控车床控制系统应用

车床是主要用车刀对旋转工件进行车削加工的机床,是机械制造和修配工厂使用最广的一类机床。车床用车刀、钻头、扩孔钻、丝锥、板牙和滚花等工具进行加工,实现了轴、盘、套和其他具有回转表面的零件加工。车床应用PLC控制系统后,发展为数控车床和高精度数控车床,可以让复杂零件在精度和形状上一次到位,加工精度比设计精度更高,精度高意味着寿命长、可靠性好,省时省力、灵活性高。     

PLC在机器人喷涂生产线控制中的应用

从机器人控制系统的组成、控制原理和硬、软件设计等方面,阐述了机器人在喷涂生产线中PLC自动控制的过程。     

基于PLC的工业机器人实训平台设计与研制

为满足高职院校工业机器人专业实训教学需求,自主设计和研制了一种基于PLC的工业机器人实训平台,进行了平台架构、硬件和软件的设计,通过平台搭建及试验验证,该平台能够满足工业机器人技术相关实训教学要求.     

基于可编程控制器的机械手控制系统的设计

机械手技术包含了机械学、电气液压技术、自动化控制技术以及计算机技术等各种科学技术。文中介绍了机械手的一般工作原理,设计了基于可编程控制器主控的机械手,明确了硬件的组成框架以及软件的构成体系。通过实验证明,此项机械手有操作简便、性能稳定的优势,控制系统的开放性和可扩展性良好。     

基于PLC的学生宿舍供水系统控制研究

文章主要针对学生宿舍现有供水体统的不稳定性进行改善,控制器选用西门子S7-200系列的CPU226,采用分立元件集合构建硬件系统来实现学生宿舍供水系统的控制,设计出基于PLC的学生宿舍供水系统的控制系统,解决了现有供水系统的不稳定现象。     

南星水厂基于PLC的自控网络系统

详细介绍了南星水厂基于PLC的自控网络系统，包括网络结构和控制方式，提出了对新、老系统兼容问题的技术解决方案。该系统运行稳定、可靠性高，具有一定的推广价值。     

基于PLC的自动药品包装机

随着自动化技术不断深入,新型的自动药品包装机也随着时代进步而不断改进。而本文介绍的是利用三菱PLC的可编程控制器实现自动药品包装,整个系统采用PLC控制包装机运行,并给出了控制要求、梯形图、I/O分配表、流程图、调试过程等一系列步骤。     

基于PLC的C6140车床自动化控制系统改造

介绍可编程控制器(PLC)在C6140机床改造中的应用,对PLC在自动化系统控制下所完成的控制功能作简单阐述,通过对车床改造前后的对比,得出PLC控制系统的优越性,并给出了PLC的控制电路接线图和梯形图。     

基于FMECA的数控车床刀架故障分析

本文采用FMECA分析对数控车床刀架故障进行分析,对可能造成故障的各种因素进行总结,并绘制出故障危害性矩阵图,从而确定刀架故障中危害最大的故障模式,为同类型数控车床刀架的维修提供借鉴。     

基于弹塑性损伤模型的岩石加卸载计算研究

基于经典弹塑性理论,引入损伤因子,综合考虑岩石在外力作用下的塑性变形与损伤演化,提出一种各向同性弹塑性损伤耦合模型。根据以上理论编制有限元计算程序,较好地描述了岩石在不同加卸载路径中的应力-应变特性。通过程序模拟计算,具体结论如下:在常规路径加载中,岩石的峰值强度与残余强度均随围压的增加而增加。在卸围压路径下,残余应力受初始围压影响较小,但侧向应变与体应变有着明显的增加。轴向荷载的提高使岩石损伤值增加,卸围压过程中最大损伤因子均大于同等初始围压下的常规路径试验。     

循环荷载作用下混凝土残余应变特性研究

对钢纤维掺量为0%、1.5%、2.0%、2.5%、3.0%的圆柱体混凝土试件进行了等应变增量循环加卸荷试验,应变速率为10-3/s。试验结果表明,在试验开始的四次加卸载循环中,SFC25混凝土在各再加载点处的残余应变最小,其余的四种混凝土按钢纤维掺量的增加,残余应变依次减小。随后的试验中,五种混凝土的残余应变随钢纤维含量的增加而减小,各种钢纤维混凝土的总残余应变按钢纤维含量较依次减少0.0929%、0.095%、0.0355%、0.1469%。各加卸循环中的残余应变在前四次循环中增加较快,而随后的循环试验中增加不明显,基本保持在一定的数值。整个加卸载试验过程中,五种混凝土在各次循环中的残余应变随钢纤维含量的增加而降低。     

液化天然气槽车装卸一体化系统

杭州东部应急气源站采用的LNG槽车装卸一体化系统解决了LNG槽车装、卸装置分开设置资源浪费的问题,实现装、卸车在同一系统上作业,可以广泛应用于LNG厂站槽车装卸车。     

循环荷载下混凝土应力-应变全曲线研究

利用三峡大学自行研发的大型多功能静动力三轴仪对混凝土试件进行了不同加载速率下的循环加卸载试验。通过对混凝土循环加卸载曲线的包络线与共同点轨迹线进行比较分析,发现共同点轨迹线与包络线形状大体相似,并且可以通过包络线峰值点与共同点轨迹对应值,以及包络线方程,可推断出共同点轨迹线。基于试验数据和对混凝土循环加卸载全曲线的理解,分析了循环加卸载中单个加载和卸载曲线的变化特征,构建了循环加卸载下混凝土应力-应变全曲线方程数学模型,结果表明:所建立模型能够很好地描述循环加卸载下混凝土的应力-应变变化规律。     

多级循环加卸载作用下砂岩变形规律试验研究

以RMT-150C岩石力学试验机为试验平台,对砂岩岩样开展低频多级循环加卸载试验,研究得到了不同频率下当加载力峰值大于破坏荷载的28%时,表观弹性模量E(t)与即时载荷f(t)呈线性关系;同时对该关系中压密系数a、变形系数b进行拟合,得出随加载力峰值增大,a值递减、b值递增的变化规律。基于该规律,提出了一种通过有限加卸载循环下的试验数据预测任意屈服前加卸载峰值下的应力―应变曲线的方法;并给出了变频变峰下岩样位移变形速率的预测公式,同时根据该公式对岩样位移速率峰值点时刻进行了预测。由该预测值与加载力峰值和实测位移变形速率峰值时刻值的对比,指出岩样循环加卸载中存在的“错峰”现象也是力―位移存在不同步性的体现。     

不同加、卸载条件下片岩的变形特性试验研究

对丹巴电站调压井围岩的片岩试样进行了加载试验和卸荷试验研究,分别分析了常规三轴试验及加轴压卸围压、以相同速率同时卸轴压与围压的3种加、卸载方式下的应力-应变关系及整个加、卸载过程中变形参数的变化规律,分析表明:片岩在卸荷条件下表现出明显的脆性破坏特征,而且有强烈的扩容现象,卸荷条件下岩石的破坏也是由于扩容所引起的;卸荷会造成岩体变形模量迅速减小、泊松比迅速增大;试验采取的两种卸荷方式与常规三轴相比较,岩石试样从受力至破坏的整个过程中其变形模量和泊松比的变化趋势有明显的不同,尤其是在相同速率同时卸轴压与围压的卸荷方式对岩石的变形参数影响很大。     

遥操作工程机器人遥控端软件设计

文章以液压伺服驱动的遥操作工程机器人为研究对象，对其遥控端软件设计中的关键技术问题进行了探讨，其中包括通信部分、中断程序部分和图形仿真部分，实现了工程机器人的远程控制。     

基于PLC的皮带运输机控制系统设计

采用FX1N系列PLC实现了工业生产中常用的皮带运输机的控制。介绍了系统的总体设计思路,硬件、软件的设计及调试方法。实践证明,该系统稳定可靠,具有较好的顺序启停、故障处理等功能,提高了皮带运输机的性能与效率。     

缆风绳初始拉力与工作拉力的计算方法

采用柔性体变形协调原理和数学手段，推导出了桅杆式起重机稳定系统－缆风绳的初始拉力和工作拉力的计算公式，为桅杆式起重机初始状态的调整以保证被吊设备就位的准确性，吊装过程中的安全可靠性和钢丝绳的选择提供了理论计算依据。