新型可变步距角的步进电动机系统

本文介绍九相混合式步进电动机系统改变步距角运行的原理。采用改变通电方式的途径,不仅可以得到10°电角度倍数系列的步距角,还可以得到3°20′电角度倍数系列的步距角,采取大小步的方法,几乎可以获得任意所需的步距角(平均值大于3°20′电角度)或每转步数。文中介绍了130机座转子齿数乙=100的九相电动机系统实例,它的最小步距角是2′(每转10800步),可以获的2′的倍数或不是倍数的各种步距角(小于0.9°)。比较了在不同步距角情况下运行的牵出距频特性。     

国内外动态

五相步进电动机和驱动美国Oriental公司研制的RK五相步进电动机的基本步距角0.72°,可用电子划分成250微步。RK驱动器在微步低速运行和满步高速运行时能提供16档分辨率。电动机有三种基本型式:标准电动机、IP65电动机和齿轮电动机(机座大小为42mm、60mm和85mm)。85mm的步进电动     

国外动态

国外动态五相步进电动机及其驱动器美国东方电动机公司研制的ＵＰＤ五相步进电动机和驱动器，在半步（０．３６°）和整步（０．７２°）下均可提供低振动、低噪声的运转。两个驱动器组件通常采用６０Ｈｚ、１１５Ｖ交流的输入电源，并将此转换成高压的斩波直流。这些高性...     

国外动态

国外动态微型高转矩电动机驱动组件美国东方电动机公司研制的１７＃规格５相ＵＰＫ混合式步进电动机及其驱动组件，每轴的转数能提供５００全步和１０００半步。该五相步进电动机与标准型号的相比，工作转矩高５０％，机座尺寸小。ＵＰＫ５４３ＢＡ、ＵＰＫ５４４ＢＡ和Ｕ...     

国外动态

波兰步进电动机概况这种电动机已在波兰的计算机和医疗等方面获得广泛应用。这里只介绍EDS、FB与FA三个主要系列。EDS系列步进电动机为感应子式,四相,步距角为3°、3.46°与5°,转矩0.02～9牛·米,重量0.63～27公斤,此系列有6个规格。FB系列步进电动机也为感应子式的,四相,步距角15°,该系列有三个规格,其外径50.8毫米,长度67.5、63.5与63.5毫米,     

五相混合式步进电动机的设计特点

本文针对当前国际上先进的并有广泛应用前景的五相混合式步进电动机,简述其结构特点,并详细论述其转子和定子冲片的最佳设计、单相最大静转矩计算公式、10拍与20拍工作四相和五相静转矩的合成过程及其计算公式。与四相混合式步进电动机及五相反应式步进电动机相比,五相混合式步进电动机有着明显的优点。     

国外动态

适应苛刻环境的步进电动机 IMC磁性器件公司米尼比集团公司开发的步进电动机系列能满足在苛刻环境下使用的军用和宇航标准。最小直径为1.27cm,电动机设计成永磁式,或可变磁阻式,或采用混合式,步距角为90°～1.8°。5~#规格的步进电动机采用永磁式结构,     

五相混合式步进电动机的空载和短路实验

五相混合式步进电动机的空载和短路实验王宗培１任雷２程智１（１哈尔滨工业大学１５０００１２清华大学）１引言五相混合式步进电动机是步进电动机的主要产品之一，绕组电感是它的重要参数，为此作者曾提出了五相混合式步进电动机绕组电感的简易工程测试方法［１］。这种...     

五相混合式步进电动机的运行分析

五相混合式步进电动机的运行分析王志良，金哲宇（北京科技大学）１引言在自动定位控制领域，目前的主要研究集中在交流伺服系统，但应用最多的还是步进电动机系统。五相混合式步进电动机是一种高性能电机，它代表着当今步进电动机的最高水平，它的步距角小，矩频特性好，...     

步进电动机单步响应特性的建模与仿真

建立了五相混合式步进电动机恒频斩波恒总流驱动系统包括电流控制部分在内的单步响应特性的仿真模型，对单步响应特性进行了仿真。仿真结果表明新五边形接法、下桥臂斩波的五相混合式步进电动机4～5通电运行时的单步响应特性，存在着四步一循环的轻重步现象。对其进行的理论分析与仿真结果相符。     

圆盘式电动机

盘式电动机为永磁步进电动机,性能可与混合式电动机相媲美。盘式电动机的转子是很薄的圆盘,一般不超过1毫米,这与混合式电动机和普通永磁电动机的圆柱形转子截然不同。普通永磁电动机的最小步矩角一般限制在30°,每转最多12步。直到最近,步进电动机的步级最多可达到     

国外文摘

盘形步进电动机美国Inland电机公司最近研制了一种新型盘形步进电动机,该机有两个新的机座号:PF35T和PF42T。这两个机座号电机的外径分别为35mm和42mm,它们的特点是采用了扁平的圆盘形外形结构,能适用于那些空间安装尺寸较有限的应用场合。该机具有多种结钩型式,可供用户选择作不同用途的应用,包括:单极绕组成双极绕组,标准电压定额为5、12或24VDC、步距角为7.5°(PF35T)和3.75°(PF35T和PF42T),在电机尺寸不变情况下可任意采用四种永磁材料(钕铁硼、各向异性铁氧体、各向同性铁氧体和塑性铁氧体)以及大速比传动装置。     

110BF003型反应式步进电动机的功率驱动器的改进

目前,国内许多微电机厂生产的110BF003型三相反应式步进电动机,其主要技术数据和指标为:电压80伏,电流6安,步距角θ_b=0.75°/1.5°,最大静转矩T_k≥80公斤·厘米,负载启动频率f=1500步/秒,空     

五相混合式步进电动机二相运行的实践

将五相混合式步进电动机改接成二相电动机 ,用二相驱动器配套 ,可以获得相同的步距角 ,而驱动器更简单可靠 ,提高了系统的性能价格比     

混合式步进电动机平均电感的工程法测试

本文对典型结构的四相混合式步进电动机的电感作宏观的分析,并用交流伏安法对这些电感系数进行全面的测试,测试结果有助于了解混合式步进电动机电感系数的变化规律。一、混合式步进电动机的平均电感一台标准结构的四相混合式步进电动机的结构如图1所示,它采取双线圈结构的绕组,如图2所示,各相绕组的电压方程式为     

五相混合式步进电动机环形分配器

五相混合式步进电动机在国内尚处于研制开发阶段。该电机有广泛的应用前景。本文针对这种步进电动机较为特殊的励磁方式,用两种方法设计五相二十拍五、四励磁的环形分配器。     

五相混合式步进电动机通电方式的研究

分析五相混合式步进电动机的逻辑通电方式，提出了改变步距角运行的新方法。同一台五相混合式步进电动机和典型的驱动器功放级，仅仅改变逻辑通电方式，就可获得比典型值小一些或大一些的多种不同步距角。试验证明，所提出方法的可行性，并给出了改变步距角运行时电动机运行特性变化的规律。     

混合式步进电动机的理论分析和设计特点

本文以对比方式叙述了混合式步进电动机与反应式、永磁式步进电动机的差异。在论述混合式步进电动机的理论基础上,提出径向气隙磁场等于轴向气隙磁场的设计原则,导出混合式步进电动机的实用静态转矩计算式,并以四相混合式步进电动机为例,给出最佳转子铁心长和静转矩的设计值和试验值。     

5相混合式步进电动机组合励磁细分法的研究

本文提出了5相混合式步进电动机的组合励磁方法,它可在不改变驱动硬件及电机结构的情况下得到更小的步距角。通过0.18°步距角的实例,详细介绍了力矩矢量图和绕组励磁序列。对42PZ-203电机的严格试验,证明了组合励磁细分原理的正确性和实用性。与加工中心机床的联机试验结果表明,本方法在减轻与避开低频振荡及提高拖动系统整体性能方面具有明显效果。     

五相混合式步进电动机的设计

五相混合式步进电动机具有优异的运行性能,研究该电机的设计具有重要意义,本文采用较精确的数学模型及计算方法,对五相混合式步进电动机的转子齿数、齿层尺寸、铁芯长度宽、极身度、定子轭部高度及励磁绕组安匝数等参数进行了比较全面、系统和深入的研究,给出了这些参数合理取值,为五相混合式步进电动机的最优设计奠定了基础。