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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 203 毫秒
1.
为了提高静止变频电源输出的电压波形质量,增强控制系统的鲁棒性,提出了基于自适应粒子群优化算法(APSO)优化模糊神经PID控制策略。利用改进的自适应粒子群优化算法优化模糊神经网络的前件、后件参数和单神经元优化PID参数,实现了控制器参数的自动调整。在MATLAB/SIMULINK环境下,对该策略控制下的静止变频电源控制电路进行了仿真。结果表明,与普通的模糊神经网络PID控制对比,引入改进的粒子群优化算法可以实现参数的全局快速寻优。优化后的模糊神经PID控制器具有良好的控制性能和自适应能力,很好地满足了系统的鲁棒性、快速性的要求。  相似文献   

2.
半主动悬架PID控制的研究和优化   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
为解决汽车半主动悬架系统PID控制中,PID控制器参数选择的经验性和主观性,提出采用粒子群算法对PID控制器中的参数进行优化。首先建立汽车半主动悬架系统的模型,并对其进行PID控制,然后利用粒子群算法的并行全局搜索能力对PID控制参数Kp、Ki、Kd进行整定,以此来改善汽车半主动悬架PID控制的性能。仿真结果表明,基于粒子群算法优化的PID控制不仅解决了参数整定的问题,而且相对于PID控制的悬架和被动悬架而言,使汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性有所提高。  相似文献   

3.
基于直接转矩控制(DTC)系统中的非线性关系,提出了利用改进粒子群优化(PSO)算法优化BP神经网络来构造转速辨识器。利用惯性权重线性递减法和粒子调整机制相结合来改进PSO算法,能加快BP神经网络收敛速度并实现全局搜索。通过对3种改进BP神经网络的仿真和实验,验证了改进PSO—BP神经网络能够使系统具有更为良好的静态和动态性能。  相似文献   

4.
孙薇  邹颖 《华东电力》2008,36(2):131-134
利用粒子群优化算法对传统的BP神经网络算法改进,建立了基于粒子群优化BP神经网络的评价模型,并将其应用到火电厂大气环境评价研究中。结合粒子群优化算法的全局寻优能力和BP神经网络算法的局部搜索优势,有效防止了网络陷入局部极小值,同时能保证评价结果的准确性。火电厂实例验证结果表明:利用粒子群优化的BP神经网络模型进行火电厂环境评价不仅计算简便,而且评价结果具有较高的可靠性。  相似文献   

5.
为提高某武器系统静止变频电源(简称静变电源)输出电压的质量,本文研究了基于优化PID的控制方法,根据误差信号的波动大小,利用粒子群算法在线优化PID控制器的参数,并实时地对系统控制量进行调整。在Matlab/Simulink环境下,对于系统在静变电源控制中的应用进行了仿真。并与常规的PID控制进行比较,仿真结果表明采用粒子群优化的PID控制器减少了超调量,抗干扰性和鲁棒性强,受外界干扰后恢复平衡所需的时间短,也使得系统输出电压能够维持在给定值附近。  相似文献   

6.
冶金系统的电气机组受到外界环境干扰大,输出电压具有时变性和非线性,传统控制方法难以获得高准确度的控制效果,为此提出一种改进粒子群算法优化PID的冶金控制策略。首先分析当前冶金系统的电气机组PID控制参数存在的不足;然后采用粒子群算法对电气机组PID控制参数进行求解,并针对标准粒子群算法的不足进行相应改进;最后采用仿真对比实验测试改进粒子群算法优化PID的优越性。实验结果表明,改进粒子群算法优化PID冶金电气控制系统控制准确度高,抗干扰能力强,具有较快的响应速度。  相似文献   

7.
为了提高异步电动机的控制器准确度,针对传统PID控制存在的一些不足,提出了一种改进神经网络优化PID和模糊理论的异步电动机控制策略。首先采用神经网络对异步电动机PID控制器的三个参数进行实时、自适应调整,并通过改进粒子群算法优化神经网络参数;然后利用模糊控制器替代异步电动机的滞环控制器;最后通过仿真实验对其性能进行测试。实验结果表明,该控制策略大幅度改善了异步电动机控制器的动态响应性能,具有较好的鲁棒性,且实际应用价值更高。  相似文献   

8.
针对锅炉过热汽温大滞后和大惯性等难以建立精确的数学模型的问题,设计了模糊PID控制器。通过模糊推理对PID的参数在线调整,加入了变论域思想对控制系统进行改进,最后将粒子群优化算法应用于变论域模糊控制器中,对量化因子及PID的三个参数Kp、Ki和Kd进行优化。将模糊PID控制器应用于过热汽温度控制系统进行仿真。仿真结果表明:采用基于粒子群优化算法的变论域模糊PID控制比传统的PID控制具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,具有明显的优越性。  相似文献   

9.
针对横动伺服控制系统的位置控制器PID参数优化问题,设计了改进粒子群算法,成功实现了参数优化。设计了改进粒子群算法及其PID参数优化原理;在已知系统传递函数的基础上,利用Z-N法进行参数初求解;利用改进粒子群算法对初解进行参数寻优,并将优化前后的系统进行动态性能对比,结果表明:优化后的高阶非线性系统动态性能更好,响应速度更快,调节时间更短。  相似文献   

10.
改进的PSO算法及其在PID控制器参数整定中的应用   总被引:5,自引:3,他引:5  
粒子群优化算法(PSO)是一种新兴的随机优化技术,在许多领域得到了广泛应用。为了提高算法的计算精度,加快算法的收敛速度,提出了一种改进的粒子群优化算法,通过引入粒子运动过程中的最差位置信息,由最优个体和最差个体获取信息,有效地提高了算法的搜索能力和收敛速度。在实验研究中,采用改进的粒子群优化算法对PID控制器参数进行整定并用于啤酒发酵过程温度段控制,实验结果表明所提出的算法搜索能力及收敛速度显著提高,应用该方法得到的PID控制器综合性能优于常规方法所得的结果。  相似文献   

11.
According to the problem that the selection of traditional PID control parameters is too complicated in evaporator of Organic Rankine Cycle system (ORC), an evaporator PID controller based on BP neural network optimization is designed. Based on the control theory, the model of ORC evaporator is set up. The BP algorithm is used to control the , and parameters of the evaporator PID controller, so that the evaporator temperature can reach the optimal state quickly and steadily. The MATLAB software is used to simulate the traditional PID controller and the BP neural network PID controller. The experimental results show that the , and parameters of the BP neural network PID controller are 0.5677, 0.2970, and 0.1353, respectively. Therefore, the evaporator PID controller based on BP neural network optimization not only satisfies the requirements of the system performance, but also has better control parameters than the traditional PID controller.  相似文献   

12.
针对现有变压器噪声有源控制算法存在的不足,提出了一种用于抑制噪声的新算法。该算法融合了自适应算法、粒子群算法、改进梯度下降算法及RBF神经网络算法。首先利用自适应算法确定降噪系统控制器中RBF神经网络隐含层节点个数和相应的参数;然后,根据切换策略自适应地选择粒子群算法或者改进梯度下降算法,用来优化节点数目和参数;最后,将优化得到的隐含层结构和参数反馈至系统控制器中,使系统的次级声源更好地抵消源声源。通过将所提的改进RBF神经网络法与未改进的RBF神经网络法和BP神经网络法进行比较,表明该算法可有效地提高降噪系统的自适应能力和抗干扰能力,且能够将噪声控制在较低的范围内,获得较理想的降噪效果。  相似文献   

13.
基于BP网络PID算法的恒压供水系统研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
采用神经网络控制理论与PID(比例、积分、微分)控制算法,设计一个基于SIMATIC CPU226 PLC的BP神经网络PID控制器。恒压控制系统由BP神经网络PID控制器、丹佛斯VLT2900变频器和水泵机组组成。解决了传统PID控制算法难以保证系统在任何工况条件下始终具有最佳控制性能的难题。试验结果表明:系统可以在线自整定PID参数,具有较好的自适应能力,控制效果比较理想。  相似文献   

14.
文章实现了一种利用改进的粒子群算法优化BP神经网络(IPSO-BPNN)的建模方法,建立了SRG的非线性模型.该方法利用了BP神经网络较强的非线性处理能力和逼近能力,改进粒子群算法的引入克服了BP神经网络容易陷入局部最优及初值敏感的缺点.建模的实验数据采用间接测量法采集,分为训练样本与测试样本两个集合.建模效果表明IPSO-BP神经网络的泛化能力很强,可以近乎完美地表达SRG的磁链和转矩特性.  相似文献   

15.
工业用电加热炉作为一类大惯性、大时滞和参数时变的强非线性系统,其温度控制问题一直工业过程控制中的难题。提出一种新型的基于TSK模糊理论的模糊神经网络PID控制器,采用实数编码混沌量子遗传算法优化模糊神经网络的隶属函数参数和模糊TSK增益,具有较快的收敛速度和更强的优化能力。分析加热炉温度控制系统的原理和结构,阐述基于TSK模糊理论的模糊神经网络PID控制器的设计过程以及实数编码量子遗传算法的实现流程。通过工业用电加热炉的温度控制仿真和试验,验证了所提出的算法具有更好的动态性能、更高的稳态精度和更强的抗干扰能力。  相似文献   

16.
以高压静止无功补偿器(static var compensator,SVC)为研究对象,针对传统比例-积分-微分(proportional integral differential,PID)控制器难以对设定值进行有变化的跟踪和对扰动进行抑制的缺陷,提出在传统PID控制器的基础上加入一个2阶微分控制环节以实现公共连接点的电压稳定控制,并采用改进的神经网络粒子群优化算法对控制器的参数进行优化,使得系统瞬态响应性能和控制性能达到最佳。仿真和实验结果验证了所提出的控制方法能够保证快速、无超调的跟踪电压设定值,具有较强的鲁棒性、适应性,提高了SVC系统的补偿精度。  相似文献   

17.
针对火电厂主汽温控制系统具有大惯性、大迟延等特性,提出一种基于混沌遗传算法的径向基函数神经网络整定PID参数的控制策略。利用遗传算法优化神经网络权系数,同时利用混沌优化方法的局部快速搜索能力,实现全局最优化。该控制策略不仅具有常规PID串级控制的特性,而且具有智能控制器的自学习能力,增强了系统对不确定因素的适应性。仿真研究结果表明,这种方法具有全局优化的能力,对PID控制的参数优化设计是成功和有效的,系统动态品质明显优于通常的PID串级控制,系统控制性能得到了较大提高。  相似文献   

18.
徐康  张江滨  陶海龙 《电力学报》2014,(2):141-144,164
将粗糙集理论与BP神经网络相结合,以粗糙集中的信息系统决策表为主要工具,通过基于遗传算法的粗糙集属性约简算法对配电网中的原始数据进行约简,然后利用BP网络对最简规则集进行学习训练,最后用改进的粒子群算法对BP网络的权值和阈值进行优化,形成改进粒子群优化粗糙集-神经网络的模型结构。诊断结果表明:通过粗糙集属性约简,删除了大量不必要的冗余数据,提高了诊断速度和准确度。同时,针对配电网发生故障时存在误动、拒动等情况,该算法具有较高的泛化能力和较好的容错性。  相似文献   

19.
提出一种神经网络和模糊理论相结合的控制算法,用于永磁同步电机的控制.该算法用基于BP神经网络的PID算法作为速度控制器,实现控制系统的在线自适应调整;同时用模糊理论算法作为神经网络控制器输出的限制,实现了良好的控制动态性能.在与传统的PI控制仿真比较中,该算法显示出了较好的控制性能,对负载和电机参数的变化不再敏感,且控制器可以在误差较大的时候快速跟踪指令,而在误差较小的时候实现稳定运行.  相似文献   

20.
粒子群算法是一种新型寻优策略,具有收敛速度快、收敛精度高的优点。提出一种改进粒子群神经网络的负荷预测模型,通过改进粒子群算法优化BP神经网络的权值和阈值,改善神经网络的缺陷,将优化好的BP神经网络对某电力系统进行短期负荷预测。仿真结果表明,该算法收敛速度快,网络性能良好,并具有较强的自适应能力。  相似文献   

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