基于PLC的全自动包装码垛机器人控制系统设计

近年来我国的劳动力成本在逐年的增长,用工问题已经成为加工企业的一大问题,为了促进加工企业的发展,减轻人力和物力的成本,同时提高生产效率,总体上降低加工企业的生产成本,在包装码垛机器人的基础上,进一步开发和设计一种基于PLC的全自动包装码垛机器人控制系统,实现实时对包装码垛机器人的控制与监督,对包装码垛机器人的工作流程以及工作性质进行针对性的软件编程和设计,以增加包装码垛的实用性以及控制系统的稳定性,与此同时还要保证其控制系统有一定的扩展空间,以便根据包装码垛机器人在日常工作的实际需要进行有效的改进,切合实际工作内容的设计对于增加生产效率和降低生产成本都是极为关键的存在。     

中国政治思想史上德刑关系及其价值探究

德刑关系是中国历史上政治生活的重要议题之一, 论及德刑关系的政治思想甚多。按历史时期可分为三个阶段:德刑思想的产生阶段———百家争鸣时期, 儒家和法家分别对施行德治和“法治”的辩论;德刑思想的发展变化阶段———秦至汉初时期, 秦政推行“法治”, 汉初的思想发展变化为德治唤起生机;逐德刑思想的渐成型阶段———汉唐时期, 确立了“德主刑辅”的主调。传统的德刑关系理论有其特殊的社会和文化背景, 呈现出道德法律化、“德主刑辅”正统化的特点, 具有丰富的现实价值和历史延续性, 对现代法律的制订具有启发意义, 有助于正确认识法律和道德的关系, 更好地实现依法治国和以德治国的统一。     

联合作战密钥分发架构设计

以联合作战使命任务需求为牵引,基于作战网络模型,提出了密码信息网络和密码任务群组概念;作战网络的动态性导致了密码任务群组的不确定性,从而增大了密钥的生成与分发难度。利用复杂网络的邻接矩阵机理设计了密码任务群组的计算方法,并对密码态势认知、密码网络建模、密钥的生成和分发路径等关键环节进行了分析研究。结合信息化条件下联合作战指挥特点,设计了分发流程和架构,实现了密钥自动生成和灵活动态调整,解决了特定战斗任务之不确定性、多样性和复杂性带来的密钥分发难题。有效提高了密钥分发科学化和规范化水平,为密钥分发系统与指挥信息系统的深度融合、与作战系统和通信网络系统的自动协同筹划奠定了基础。     

一种基于大容量DDR2存储技术的视频显示分析设计方法

介绍了一种雷达视频信号的显示分析设计方法,重点介绍了该设计的硬件实现及大容量DDR2内存芯片存储控制、视频信号显示控制等技术。提供了一种实时、深入有效的视频信号显示分析方法,对于直观了解分析特定频率段视频信号中各种信号脉冲形式的幅度、脉宽等包络信息具有重要的意义。     

贴片机x-y运动横梁结构设计研究

高速、高精度是贴片机的主要特征。在框架式贴片机中,横梁的质量与刚度是决定整机速度和精度的主要因素。横梁的结构形式、与传动机构的连接方式、材料等都直接影响横梁的质量与刚度值。通过综合分析传动机构与横梁不同连接方式的利弊,从中选择能够满足设计要求的连接方式。在此基础上,对横梁结构进行数值仿真分析与优化,从而达到了降低横梁质量、提高刚度的设计目的。     

以新发展理念引领高校专业基础课教学改革

以“创新、协调、绿色、开放、共享”为内核的新发展理念，是对马克思主义发展理念的继承和发扬，极具时代精神，富含问题意识，为高校思想政治教育发展、教育教学改革实践提供了强大的理论支撑。本文以“通信原理”为例，阐述了新发展理念在课程改革中的思路和方法，实现了思想政治教育与专业基础课程有机融合，为深化高校教学改革、创新人才培养模式提供了思路。     

基于免疫微传感器的微流体系统

作为提高免疫微传感器一致性及稳定性方法的关键研究内容之一，在MEMS工艺制备的电极型免疫微传感芯片的基础上，设计和制备微反应室以及微进出样沟道，以期利用微流体系统配合完成敏感膜固定化及免疫检测过程，探索提高生物敏感膜固化的稳定性和一致性，提高免疫微传感器检测一致性的技术和方法。设计了不同结构的微流体结构，并通过软件对不同结构对免疫检测过程所带来的影响进行了分析和比较。该研究对于面向应用的微型免疫生物传感器的研制有着重要的研究意义和实用价值。     

海纳百“船” 有“融”乃大——敦煌市探索打造“敦煌模式”县级融媒体中心

互联网等新兴媒体强势崛起,给传统媒体的舆论宣传引导带来了新的挑战。面对前所未有的发展困境和生存挑战,县级媒体如何在夹缝中寻求生机、实现突破?如何巩固壮大主流思想舆论,更好服务群众、引导群众?如何重塑县级广电影响力?应该有怎样的实践?敦煌市融媒体中心深入学习习近平总书记关于媒体融合发展重要指示精神,快速反应,严谨细致分析研究,充分运用新技术新应用创新媒体传播方式,着力推动传统媒体和新兴媒体的融合发展,占领信息传播制高点,打通了媒体融合“最后一公里”,解决了县级媒体传播力不足、引导力不强、影响力不够、生存压力大等问题。     

铜带缠绕型焊柱装联结构的板级热-机械可靠性研究

陶瓷基板与印制电路板之间的热膨胀系数差异较大导致的热失配,和大尺寸、高质量带来的抗振动性能下降,是这类器件板级装联失效的主要原因。针对铜带缠绕型焊柱CCGA板级装联结构在温度循环和随机振动载荷下焊点的失效模式和失效机理进行研究。结果表明,最大应力应变点出现在铜带与焊柱接触界面铜带边缘处,裂纹沿铜带缠绕方向的焊柱横截面向内扩展最终导致开裂。由于铜带和焊柱材料弹性模量性能差异较大,铜带与柱芯接触界面存在应力突变现象,器件长期使用过程中会出现焊柱与铜带剥离进而导致互连失效。铜带材质的选择、铜带与柱芯缠绕质量是影响铜带缠绕型焊柱高可靠应用的关键,铜带与焊柱间良好的冶金互连、铜带间隙充分的焊料填充是有效提高铜带缠绕型焊柱的抗热/机械性能的主要途径。     

单相无刷直流电机的设计分析与建模仿真

文中针对单相无刷直流电机结构设计及驱动方式展开研究,推导出电机理想工况下的基本方程,根据工程实际需求并结合无刷直流电机的设计原则确定该电机的设计方案。利用设计方案设计一台额定功率38 W,额定转速750 rpm的单相无刷直流电机,并分析了渐变气隙对电机起动性能和齿槽转矩的影响,确定了最优气隙长度。通过对比单极性绕组和双极性绕组形式的优缺点确定绕组形式,结合传统电机设计公式确定绕组匝数。文中利用有限元法初步验证了设计方案的合理性。根据电机动态数学模型在Simulink环境中搭建了电机系统的模型,仿真得到电机的转速、转矩变化曲线,结果与理论分析吻合良好,验证了电机设计方案的合理性和电机模型的有效性。     

基于SAP ERP和EWM的数字化供应链的设计与实现

数字经济时代,企业面临更加激烈的市场竞争环境,传统的供应链管理模式的问题日趋显现,亟需进行数字化转型。企业的发展需要更加智能、高效的数字化供应链的支撑。针对这一现状和需求,文章着力于研究如何解决传统企业供应链数字化转型的问题,设计了一套基于SAP ERP和EWM系统为核心的企业数字化供应链的解决方案:通过SAP ERP和EWM系统的无缝对接实现了企业物流相关业务的自动流转;通过EWM与WCS系统的无缝对接以及WCS系统与自动化立体仓库硬件设备的集成实现了仓库所有出入库作业的自动传递和执行;通过引入条码技术以及与RF设备的集成实现了全流程作业的自动识别和准确高效的处理。该解决方案的设计与实现,帮助企业极大地提高了供应链各个环节的作业效率,提高了整个供应链的透明度,进而提升了企业的整体运营效率和管理水平,使得企业能在日趋激烈的市场竞争环境中保持竞争优势,并取得长足发展。     

基于荧光标记的生物芯片信号检测技术

随着生物芯片制造技术的蓬勃发展，与此相适应的杂交信号检测也迅速发展起来，并有力地推动了生物芯片的完善和实际应用。其中，基于荧光标记的检测方法具有显色快、稳定性和重复性好等突出优点，普遍用于生物芯片的研究中。本文介绍了荧光标记的生物芯片杂交信号检测方法及原理系统，并比较和分析了不同检测法所具有的特点。     

百年电子学--纪念真空电子管发明一百周年

电子学的崛起、发展和广泛应用是20世纪最伟大的科学技术领域之一.在电磁波理论和自由电子发展的基础上,1904年出现了第一只真空二极电子管,一般认为这标志着电子学的诞生.电磁波频谱资源的开发和利用是电子学发展的基础和动力.从电磁频谱统一的观点看,光已经象微波一样进入到电子学的领域,成为无线电电子学中不可分割的组成部分.电子学的基本任务是:研究带电粒子流与电磁场相互作用的物理概念和物理过程,以及利用相互作用的不同物理机制实现粒子与场之间能量有效转化的方法和条件.从电子器件的观点看,电子学可分为真空电子学与固态电子学;而从电子运动规律的观点看,现代电子学将处理自由电子,准自由电子和束缚电子的运动规律及其与电磁场的相互作用.1958年,电子学领域出现三个重要发现和发明:集成电路、激光和相对论自由电子的回旋辐射.相应的,半导体电子学(微电子学)、激光电子学和相对论电子学等现代电子学领域则发端于此.电子器件小型化、微型化、功能集成化将电磁频谱的开拓和占领推向光波和红外毫米波.     

“电力电子技术”课程思政教学改革与实践

本文结合一流课程建设要求与课程思政建设要求,进行了“电力电子技术”课程教学改革探讨。首先确定思政育人目标,接着从教学方法、教学实施及考核标准三方面进行教学实践,确定了课程思政育人目标与专业总目标的关系,基于OBE理念的混合式教学方法,课堂内外、线上线下、校内校外相结合的教学手段,以及对学习效果、综合素质、能动性三方面综合考核的多元考核方案,将课程思政贯穿课程的整个教学过程中,达到了育才与育人目标的统一。本课程教学改革的措施具有一定的推广性。     

基于互联网技术的广播电视公共服务功能研究

随着我国社会经济发展,人们的精神文化追求越来越高,公共文化服务体系的建设变得尤为重要。广播电视作为人们获取媒体信息的重要载体,具有至关重要的公共文化服务功能。文章先阐述了广播电视公共文化服务功能的内涵,再结合实际分析广播电视发挥公共文化服务功能的优势及意义,最后从思想、措施、管理等方面探究广播电视公共文化服务功能的实现途径。     

无人作战模拟仿真中的VV＆A

根据无人作战模拟研究、开发过程中分队级作战单位建模与仿真环节上所存在的VV&A问题,从军事建模的过程与军事工程技术的角度出发,将一般仿真过程中的VV&A技术与军事作战模拟的特点以及无人作战模拟的特殊性三者有机的结合在一起,深入的探讨了在无人作战模拟仿真过程中VV&A问题的解决办法以及实现过程。通过对无人作战模拟仿真中VV&A的研究与解决,为今后的作战模拟,特别是无人作战模拟中如何解决建模及仿真过程中所存在的类似问题提出了一套系统的、科学的实现办法,具有一定的理论及实践意义。对于我军无人作战研究的深入开展以及跨越式发展具有一定的参考价值。     

基于Web的电子病历系统应用设计

针对我国传统的医疗信息、医疗病历难以实现信息化、数字化管理的难题,文章基于Web技术对电子病历系统进行了设计开发。首先明确了系统的需求和设计目标,在此基础上给出了具体的系统功能设计和网络层次架构设计方案,并结合患者就医的实际过程,从电子病历数据表的建立、电子病历数据的信息化共享技术和Web服务的实现三个角度探讨了基于Web技术的电子病历系统的实现,对于我国进一步提高电子病历的信息化和共享医疗信息的建设具有一定借鉴意义。     

声表面波器件电子束淀积Al膜研究

研究了声表面波器件研制过程中铝膜厚度准确控制技术及Al膜均匀性提高的技术。由理论分析推导出片架上的各点膜厚分布。根据片架各点的膜厚分布及蒸发空间场分布,设计所需的各项参数;计算出调整板的形状、调整板位置以及灯丝位置等参数对蒸发均匀性的影响。通过调整挡板位置和结构,调整灯丝位置及改进蒸发源参数,形成点蒸发源和微小面源模式,提高了Al膜厚度均匀性,工艺调整后的Al膜厚度偏差小于2%,提高了生产率。结果表明,批生产线的Al膜蒸发工艺成熟可靠。     

移动网络融合策略控制及计费实现方案

随着3G业务的发展,移动网络动态策略控制成为运营商现阶段的迫切业务支撑需求。在深入研究现有策略控制及计费框架的基础上提出了一种基于PCC的融合业务策略控制及计费实现方案。流量充值卡的需求模拟实验表明,该框架与现有系统框架相比,能够较好地解决动态策略控制及融合计费的问题,减少用户投诉,提高运营效率。     

Electrodynamics for moving elastic solids and viscous fluids

A general theory of electrodynamics of moving and deformable media is developed on the basis of the Chu formulation of the Maxwell equations and the general principles of continuum mechanics. From the two-dipole model for polarization and magnetization and the concept of the Lorentz force on electric and magnetic dipoles, the body force, the body couple, and the energy supply of electromagnetic origin are determined explicitly in terms of the dectromagnetic variables. These kinetic quantities appear in the balance equations for the mechanics of deformable bodies, which are coupled to the Maxwell equations. Boundary conditions and constitutive equations which satisfy the principle of objectivity are obtained for polarizable and magnetizable elastic solids and viscous fluids.