基于智能变电站智能辅助控制系统的研究

智能辅助控制系统是实现智能变电站优越性不可缺少的组成部分。分析了智能辅助控制系统的构成和其重要子系统的功能特点,对重要子系统之间相互联动方法进行了研究探讨。并基于IEC61850标准研究了子系统信息传输方式。最后分析了智能辅助控制系统的配置方案。对于探索适合我国智能变电站建设模式的智能辅助控制系统的设计和工程配置具有十分重要的参考价值。     

智能迎宾机器人的研究与设计

对智能迎宾机器人进行了研究与设计。根据使用场合的需求,确定了智能迎宾机器人的基本功能和性能指标。结合所需要实现的功能,分析了智能迎宾机器人的机械系统结构,并设计了智能迎宾机器人的控制系统架构与核心模块。所设计的智能迎宾机器人满足使用要求,使用效果良好。     

机器人智能导航技术在变电站的研究与应用

为了保证智能管理变电站内保护装置的正常运行,减少工作人员繁琐的工作量,在变电站利用机器人代替人工完成危险繁琐的任务势在必行。文章介绍了变电站中机器人的导航方式,并对变电站设备巡检机器人系统的功 能和结构进行设计。     

变电站智能机器人红外测温应用研究

变电站智能化的步伐随着科技的发展不断加快,其中变电站智能巡检机器人就是变电站智能化的主要体现之一。智能巡检机器人的出现替代了人工巡检,为工作人员提供人身安全保障,降低其劳动强度。本文对智能巡检机器人在变电站中工程的应用进行了研究,介绍了智能巡检机器人的导航控制系统及其在某变电站中红外测温的应用。     

电站锅炉热交换承压管自动无损检测技术

针对当前火电厂锅炉带鳍片的热交换管人工无法检测的现状，提出了一种利用移动机器人和柔性机械臂技术进行自动检测的方法：并对该检测机器人的机械结构、管子扫描检测部件及控制系统设计等进行了介绍。该机器人已在山东省几个电厂锅炉检测中得到应用。     

住宅小区智能安防系统研究

小区的智能安防系统是维护居民生活安稳的重要保障,也是根据安防系统的最新技术发展得到的成果。文中通过对住宅小区智能安防系统的部分子系统进行分析,还重点介绍了住宅小区智能安防系统的功能的五个特点。     

模糊PID在带电作业机器人液压系统中的研究

随着我国智能电网的快速发展，逐步采用带电作业机器人代替人工完成日常维护和事故检修任务。但带电作业机器人存在着控制精度低和抖动问题，影响作业任务的完成质量和效率。为了解决该问题，设计了模糊PID控制器实现带电作业机器人输出位移精确控制。首先，分析带电作业机器人的结构与液压系统原理，建立液压系统主要元部件的数学模型，并推导出系统的传递函数模型；其次，基于模糊规则设计带电作业机器人输出位移的闭环模糊PID控制器；最后，在Simulink环境中建立原系统、PID、模糊PID不同控制方案的仿真模型进行仿真分析，并对样机进行实验测试。仿真结果表明：相较于原系统和PID控制系统，模糊PID控制系统的调节时间相对缩短了81.3%和30.8%,超调量降低0.064,达到了无超调，并具有较好的位置跟踪能力；此外样机实验数据结果与仿真结果相一致，表明采用模糊PID控制器应用效果更好。     

换流站阀厅智能巡检机器人运动控制技术探讨

设计了一种针对换流站阀厅智能巡检机器人的运动控制系统,以实现对机器人的运动控制,完成智能巡检任务.该控制系统启停稳定性优异,具有较高的安全可靠性。     

智能机器人巡检系统在输变电工程中的应用研究

为了有效解决输变电工程中巡检难度大、效率低等问题,设计了一种基于人工智能的机器人巡检系统。通过设计智能机器人巡检系统整体结构和智能巡检机器人关键技术两方面,详细研究智能机器人巡检系统在输变电工程中的应用。整个系统主要包含基站子系统、通信子系统、终端设备。提取输变电工程关键纹理特征、定位巡检过程中特定图像目标,并检测局部放电异常声音,完成异常声音训练和识别,实现输变电工程的智能巡检。经过实验测试可知,可控制水平方向定位精度在5毫米以内,垂直方向定位精度在3毫米以内。能够通过综合监测平台客户端软件或移动客户端实现对巡检机器人的实时遥控、任务配置以及数据访问等。各项指标测试显示,智能机器人巡检系统适用于输变电工程,并且具有较高的工作效率。     

智能建筑安防智能电子开关的设计与实现

针对智能建筑安防系统,设计并实现了一种智能电子开关,通过AT91SAM9263微处理器提供一个低功耗、低成本且高性能的应用微处理器解决方案,从而避免应用智能建筑安防智能电子开关图形界面、数据密集型过程中依据ARM9的传统微控制器所出现的弊端。利用模拟量采集模块将传感器的模拟信号转换成计算机能够识别的数字信号,同时发送至AT91SAM9263中完成分析及判断。通过开关量输出电路完成储能位置、智能电子开关通断等开关量信息的采集。利用通信模块将RS 485接口与智能建筑安防系统相连接,组成测试调试系统,从而完成调试以及检修。当出现负载短路或过电流的情况时,通过保护电路模块实现智能建筑安防智能电子开关的硬件保护及软件保护功能。软件设计过程中,对智能建筑安防智能电子开关进行了详细分析,并给出了智能电子开关的程序代码。仿真实验结果,验证了系统的可行性和实用性。     

小功率金卤灯再启动特性机理的探讨

利用专门设计的金卤灯再启动特性测试仪记录了金卤灯再启动特性的若干典型曲线，对某些异常特性的发生机理进行了分析，找到了它们与金卤灯内在质量的联系，研究表明通过测量金卤灯的再启动特性可以方便地诊断金卤灯的内在质量。     

变电站隔离闸刀触头的检修方法

电网运行中GW4、GW5、GW7等型隔离闸刀触头容易发热,影响变电设备的操作和安全运行;通过分析闸刀触头发热的原因,找出处理发热的办法,以解决触头发热的问题,促进电网安全生产和稳定运行。     

发电机转子接地故障的处理方法

论述发电机转子动态不稳定接地故障的分析处理方法.     

发电机定子绝缘剩余寿命评估参量的选择

为选择发电机定子绝缘剩余寿命评估的特征量,测量了运行23年的发电机定子线棒局部放电、tanδ和击穿电压等参量,分析了非破坏性参量与击穿电压的关系,并根据绝缘老化机理和过程,得出了tanδ、Δtanδ、S+k,S-k, Asy等5个特征参量。分析发现第一主成分中上述参量的比重较大,证明它们能较好预测绝缘的老化状态。     

动态信号分析仪示值误差测量结果的不确定度评定

介绍了用直接测量法评价动态信号分析仪的频谱幅值和频率指标时,测量结果的不确定度分析和评定过程.讨论了影响频谱幅值示值误差和频率示值误差的测量不确定度的几个主要来源.通过实例,给出了频谱幅值示值误差和频率示值误差的不确定度分析和评定结果.     

加快黄河北干流梯级开发的思考

根据规划在黄河北干流上布置万家寨、龙口、天桥、碛口、古贤、甘泽坡6座水利枢纽工程。北干梯级开发可有效控制和管理黄河的水沙关系、洪水;改善生态环境,使水资源得到合理利用;向华北电网提供大量电力,对秦晋2省工农业、通航和旅游等具有促进作用,并带动地方经济的发展。     

铅酸蓄电池板栅浇铸缺陷分析

铅酸蓄电池板栅浇铸过程中出现的缺陷通常分为宏观缺陷和微观缺陷两大类。本文通过宏观和微观分析的方法,结合板栅的实际情况,对Pb-Ca-Sn-Al四元合金板栅浇铸过程中产生的缺陷进行了介绍和分析。     

一种考虑了负荷特性的企业电网潮流算法

大型企业电网的负荷特性主要表现为感应电动机群特性,为了改进现在常用的电力系统潮流算法中用恒功率模型来表征节点负荷,不能满足工程精度要求的问题,提出了在对企业电网负荷节点电动机群进行等效变换后,引入负荷特性的潮流计算的思路,在此基础上进行了理论推导,并经过现场实测数据,进行了仿真。仿真结果表明,负荷特性的潮流计算方法符合企业工程精度要求,可以达到提升业电网潮流计算结果在精确度、实用度等方面的要求,具有一定的理论和工程意义。     

凝汽器热水井冲击振动的综合治理实践

给出了凝汽器热水井冲击振动发生的部位及具体原因。结合机组的实际情况,实施了优化运行、设备治理及系统改造等综合治理措施。     

压实度标准制定的合理性

通过土料干湿法对比试验和环刀取土尺寸效应对比试验, 探讨了影响分层碾压土基垫层 压实度的主要因素, 指出通过击实试验制定土基压实度标准和施工质量检验时应注意的问题, 以及如何确保压实度标准制定的合理性和现场检验的客观性。