冲压自动线机器人与压力机动作协调及其运动仿真

对大型冲压自动化生产线(简称冲压自动线)中机器人与压力机动态配合方式进行了协调,开展了冲压自动线运动学仿真研究。规划了冲压自动线中ABB IRB 6660机器人的运动轨迹,设计了机器人与压力机的动态协调作业方案,并对其进行了优化;利用Solidworks和ADAMS软件建立了该生产线虚拟样机,实现了所设计的动作方案。运动仿真结果验证了动作方案的可行性和优化方案的有效性。该冲压线运动仿真有利于缩短生产线的设计及调试周期,对冲压线的整体设计及现场安装调试具有理论指导意义。     

冲压自动线中压机和机器人的动作协调

我公司新建的冲压自动线由五台压机和七台机器人组成。第一台压机为2000t八连杆闭式单动压机,第二台压机为1000t偏心式闭式单动压机,第三、四、五台压机均为800t偏心式闭式单动压机,五台压机的中心间距均为6．5m。机器人除拆垛、上料和最后下料三台机器人为六轴机器人外,压机间搬运产品的机器人均采用六轴半机器人,端拾器在搬运产品的过程中只需平移,不作180°的旋转。由于拆垛、上料和最后下料机器人的动作时间较短,不会影响自动线的节拍。     

物流调度控制系统的开发与实现

介绍了物流传输自动线的工作原理，讨论了自动线的控制方法，给出了基于OPC技术的自动线物流系统的结构模型，实现了上位机与PLO的通讯，并对控制软件的调度规则以及功能实现做了详尽阐述。     

新型机器人冲压自动化生产线

KBS机器人自动化系统填补了机器人在冲压生产中高速生产的空白。该技术大大提高了生产效率和节拍,便于提升产能,还保持了机器人柔性生产的特性。     

包装自动线PLC控制系统的设计

本文以卷烟包装机组为背景，分析了包装自动线控制系统设计的要求。根据实际体会介绍了采用ＰＬＣ控制时的系统配置与控制软件设计中的关键技术，对一般自动线ＰＬＣ控制系统设计有很好的参考价值。     

T型桁架自动线在轴承环自动化加工中的设计及应用

通过对轴承环的加工工艺分析，在充分掌握国内外现有桁架自动线优缺点的基础上，确定了T型桁架自动线的设计方案，并对整条自动线的布局、工艺流程、设计参数、机械手模块、旋转料库模块、工艺节拍等做了较为详细的介绍。该自动线的成功设计和应用，将会给客户带来可观的经济效益，对提高国内机加工自动化生产模式起到一定的促进作用。     

微型电机外壳冲压送料机器人的编程及应用

针对汽车微型电机外壳零件冲压生产中手工作业效率低和安全系数低的现状,规划运用工业机器人进行冲压各工序之间的半成品移送,根据机器人的工作特点设计微型电机外壳自动冲压送料工艺,研究机器人移送动作轨迹和坐标设置方式,通过示教再现的方式编制机器人动作程序,合理设计系统运转速度及节拍,以提高自动冲压生产效率并稳定产品质量。     

蜗形凸轮专用加工机床的设计和研究

一、引言 在各种自动机、自动线、自动检验机,印刷机、包装机、食品机冲压设备和机器人等机械装备中都需要高速间歇、精密分度机     

基于数字化工厂中的点焊机器人节拍测算研究

汽车制造业是国民经济的重要支柱产业,汽车制造分为冲压、焊装、涂装、总装四大工艺。其中,焊装线作为汽车制造过程中的重要部分,焊装线的建设及改造周期的长短直接影响产品的上市时间。车身焊装线的自动化程度和装备复杂程度高,在工艺设计阶段,需要提前对生产线各个工位的节拍进行计算评估。然而,在实际项目当中,常常发生现场生产线节拍无法达到设计节拍的案例,需要在现场另外花费大量的时间进行节拍优化调试。大部分焊装自动化工位都是由机器人参与作业,机器人的运行时间直接影响本工位的输出节拍。因此,如果在项目工艺设计阶段,对机器人的节拍分析核算不准确,就会直接导致现场机器人实际运行时间明显高于理论分析节拍,进而增加现场机器人节拍优化的时间。本研究课题结合白车身工艺开发过程与数字化生产线机器人仿真技术,利用西门子PDPS软件工具作为机器人仿真系统的运行平台,进行点焊机器人运行节拍仿真分析与测算,总结出在数字化工厂中FANUC点焊机器人仿真节拍偏差影响因素及减少测算误差的方法,为汽车自动化生产线点焊机器人节拍测算提供技术参考以及优化思路,提高机器人节拍仿真测算的精度。     

气门全自动镦锻生产线机器人防撞的一种解决方案

工业企业在推广自动化制造时,工业用机器人被大量应用,本文介绍的是内燃机进排气门镦锻自动线机器人如何解决碰撞的一种方案。     

PDM系统中电子图纸自动入库技术研究

在开发工程图管理系统及实施 PDM过程中 ,高效、准确地自动提取图纸标题栏信息 ,实现大量现存电子工程图档的自动入库是一个关键技术。本文利用 Active XAutomation技术实现了对 DWG、DXF格式电子图档的标题栏、明细表等信息的无损失提取和自动入库 ,并对于提取过程中的标题栏模板定义和提取算法进行了分析说明。     

Automation技术在AutoCAD中的应用

利用ＡｃｔｉｖｅＸ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ技术可以实现应用程序与ＡｕｔｏＣＡＤ的直接通讯，以Ｄｅｌｐｈｉ编程环境为例，对ＡｕｔｏＣＡＤ的Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ二次开发技术进入深入研究，此技术可推广到其他支持ＯＬＥ／Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ技术的编程环境中。     

多功能数字式复印机的研制

本文简要介绍了多功能数字式复印机的基本结构及设计制造所必须解决的关键技术,并指出了多功能数字式复印机在办公自动化领域应用的广阔前景。     

基于PLC的自动取封盖机械手控制技术

主要介绍了自动取盖和封盖机械手的技术实现,研究了轨迹规划、数据通讯、软件开发等关键技术。该机械手能够进行手动、自动两种方式的操作,实现了在无人条件下取、封桶盖的过程,使危险环境下的作业变为可能。系统通过双PLC和运动控制模块实现伺服驱动和过程控制,通过上位机实现整个过程的监测。     

快速再制造成型工艺与技术

叙述了快速再制造成型技术的定义、框架及主要技术特点,介绍了研制和开发的基于机器人MIG堆焊熔敷的快速再制造成型系统。该系统将机器人技术、反求测量技术、快速成型技术综合在一起,达到了扫描精度高,成型快速,智能化程度高,适应范围广,开放性好,能对磨损金属零件进行再制造成型的要求,并使再制造成型件性能达到或超过原始件的性能。     

CAPP中利用OLE自动化技术实现报表的打印

Visual Basic打印功能较弱,本文结合CAPP系统的开发,论述了如何利用OLE自动化技术及Microsoft Word扩展VB的打印功能。     

ActiveX技术在工程图档管理中的应用

剖析了ActiveX技术和AutoCAD R14新提供的ActiveX Automation编程接口，并在此基础上介绍了基于ActiveX automation技术从AutoCAD的DWG文件中自动提取标题栏和明细栏信息的方法和基于ActiveX控件的图纸浏览技术，据此技术开发出的软件包在实践中得到了较好的应用，提高了管理效率。     

PLC在自动化立体仓库控制系统中的应用

PLc全称Programmable Logic Controller，即可编程逻辑控制器，是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型工业控制装置。根据2003年天津华维斯特自动化立体仓库系统的实施，深入探讨了PLC在自动化立体仓库控制系统中的具体应用。     

室内移动机器人程序设计研究

随着机器人相关技术的进一步发展,研究重点已经由结构化环境中的工业机器人转向能在未知、复杂、动态环境中独立完成某项任务的自主式智能移动机器人。传统机器人学是基于符号的机器人学,即在笛卡尔空间对机器人或环境用符号进行描述,然后实施规划和控制。这需要对环境的精确描述。基于行为的机器人学不需要精确的环境模型,从基本行为的角度描述任务,能够对感知信息做出迅速的反应,具有更强的鲁棒性,在数据不准确和部分信息不能感知的情况下,能够进行优雅的降级。文章采用基于行为的机器人程序设计方法,使用Active Media公司的AIRA开发平台,通过长期实践,总结了一种规范、灵活、实用的机器人程序设计框架,并实现了用于控制移动机器人室内运动的程序WallFollow Demo。     

Error compensation method for a gantry robot and a laser-vision sensor-based chassis module measurement system

This paper describes an error compensation method for a 3D laser measurement system based on a gantry robot used for car chassis sub-frame module dimensional inspection. The method is based on a geometrical model that describes possible distortions in gantry robot installation. Implementation of the error compensation model allows a several-fold decrease in gantry robot positioning error.