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本文针对当前电液伺服系统控制器开发过程中功能单一、难以广泛使用的缺点,开发了适合各类电液伺服系统的多功能控制器,并在电液伺服板簧试验台上进行了考核。本文主要介绍该控制器的核心算法、控制器软、硬件和考核结果。 相似文献
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电液伺服系统FUZZY-PID复合控制器的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
针对补油式并联阀控液压马达速度控制特点,介绍电液伺服Fuzzy—PID复合控制器结构及其硬、软件设计。其中硬件采用80C198单片机和相应的接口电路,软件包含Fuzzy控制程序和PID控制程序及其协调器程序。Fuzzy—PID复合控制方式使电液伺服系统获得优良的动态品质。 相似文献
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针对某大功率电液伺服系统存在严重非线性、时变性和强干扰问题,为保证系统的静、动态品质,采用自抗扰控制器(ADRC),使系统具有很强的鲁棒性。仿真表明,所设计的自抗扰控制器能够保证大功率电液伺服系统的静、动态性能。 相似文献
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设计基于预测控制器的电液伺服系统节能方法,以控制电液伺服系统准确追踪期望位置的同时,达到节能的效果。从电液伺服系统的原理出发,分析电液伺服系统的工作原理及结构组成。利用比例方向控制阀阀芯位移,计算出液压缸腔室与油箱压力及供给压力间的压差值。利用活塞位移求取腔室内的压力连续性方程。在考虑比例方向控制阀阻尼系数的基础上,建立其对应的运动方程。利用比例溢流阀的开度,求取其动态方程。通过腔室压力值、比例溢流阀的开度,建立电液伺服系统的状态模型。以期望位置为依据,计算出腔室内压力的期望值,进而求取所需供给压力。利用所需供给压力,构造预测控制器,对电机的转速进行预测控制,以达到动态调节供给压力的效果,实现节能控制。实验结果表明:与采用滑模控制的恒压方法相比,该方法对正弦及随机期望位置的追踪精度分别提高了44.93%和39.98%,对应的能耗分别降低了13.45%和10.54%。
该方法对电液伺服系统的位置控制效果及节能控制效果都较好 相似文献
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电液伺服系统自适应控制的新发展 总被引:6,自引:1,他引:5
本文总结了国内外在电液伺服自适应控制方法诸多的研究,扼要介绍了各种自适应控制的算法,分析了各自的优缺点,最后提出了一些研究及使用自适应控制方面的发展方向。 相似文献
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针对飞机结构强度试验中常用的电液力伺服系统,讨论了系统组成和数学模型。利用MATLAB设计参数自整定模糊PID控制器以克服系统非线性和负载扰动的影响;通过系统辨识建模的方法,采用预报误差法得到系统ARMAX参数模型辨识结果;以辨识结果为对象对设计的参数自整定模糊PID控制器进行Simulink仿真。结果表明:相比常规PID控制器,采用参数自整定模糊PID控制器进行控制,系统具有更好的稳态精度、快速性和鲁棒性。 相似文献
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提出一种改进的模型跟随自适应控制算法, 该改进算法把系统当前输出误差引入控制信号,同时利用线性神经网络估计系统新的输出误差.利用该改进算法对电液伺服系统进行控制,实践表明该算法是可行的. 相似文献
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本文用数学推导的方法,将滞后校正对系统稳态误差的影响作了定量分析;并且运用数字仿真,把滞后校正对系统阶跃响应的影响进行了一些探讨,得出了有关的几点结论。 相似文献
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电液伺服系统的非线性自适应控制 总被引:3,自引:3,他引:0
针对线性自适应方法在电液伺服系统控制应用中的不足,提出了基于微分几何理论的非线性系统的自适应控制方法。仿真结果表明该控制方法具有很好的控制效果。 相似文献
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为了适应电液伺服系统的非线性特征,提高它对期望位置跟踪的准确性,提出基于分数阶控制器的电液伺服系统位置控制方法。在对电液伺服系统进行建模的基础上,分析其工作过程,并得出伺服阀内流量的连续方程以及活塞的运动方程,建立了电液伺服系统中伺服阀的一阶模型。通过分析PID控制器,构建了鲁棒性能较好的分数阶控制器,加入了调节参数,以更好地调节控制系统的动态特性。采用遗传算法对分数阶控制器的相关参数进行调整,使其能够更好地适应电液伺服系统的非线性特征,从而控制电液伺服系统准确地对期望位置进行跟踪。实验中利用设计的分数阶控制器对阶跃以及正弦期望位置轨迹进行跟踪,以测试其控制性能。从测试结果可见:相对于粒子群控制器,采用分数阶控制器跟踪阶跃和正弦期望位置轨迹时,产生的最大超调率分别减少了7.56%和8.75%,说明设计的分数阶控制器能够较好地控制电液伺服系统对期望位置轨迹进行跟踪。 相似文献
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本文基于李亚普诺夫稳定性理论,提出了一种参数补偿的模型参考自适应控制系统。这种自适应控制算法无需辨识系统的全部状态变量,只需系统的输入和输出就可综合出自适应律,使系统自动地按照参考模型的性能进行控制,并在板簧试验电液力伺服系统中得到成功的应用。 相似文献
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将一种参数在线自校正模糊控制器引入数控机床交流伺服系统中,该控制器可以根据测量得到的偏差E及偏差的变化率EC在线自动整定PID控制器的三个参数,采用上述方法后,可以显著提高控制系统的精度。大大降低跟踪误差,实验结果表明,这是一种切实可行的控制方法。 相似文献
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不确定性电液位置伺服系统的自适应滑模控制 总被引:1,自引:1,他引:0
本文针对 确定性的电液位置伺服系统的跟踪控制问题,提出了一种自适应滑模控制设计方法,所提出的自适应滑模控制器对系统的不确定性具有较强理棒性,并且跟踪性能良好。 相似文献