餐厅服务机器人控制系统设计与实现

通过对餐厅服务机器人控制系统需求进行分析,提出了以微控制器MSP430F5438为核心的餐厅服务机器人控制系统总体设计方案。该方案采用模块化方法完成了控制系统硬件电路设计,主要包括：主控模块、电源及管理模块、运动控制模块、无线通信模块、导航定位模块、安全避障模块和人机交互模块等。介绍了控制系统软件的总体流程,完成了控制系统嵌入式软件的设计。实验结果表明,所设计的控制系统应用于餐厅服务机器人可以实现送餐的功能,控制效果良好,实用性强,具有显著的推广应用价值。     

新年CES2009最受期待的十大新机

CES简介:CES展始于1967年,由美国消费类电子协会(CEA)主办,每年一届,目前已成为世界上规模最大、水平最高和影响力最广的消费类电子产品展,也是全世界最大的年度技术贸易盛会.     

2010年CES启幕 漫步者盛装亮相

新年伊始,2010年国际消费电子产品展（CES）在美国拉斯维加斯如约举行。作为全球最大、影响力最广的消费类产品技术年度盛会,每年一度的CES展汇聚了全球知名IT品牌,也成为各个厂商展示新品、发布创新技术的大舞台。作为国内多媒体音频领域领导晶牌的漫步者,携新品盛装亮相CES,开启新一届的强劲攻势。     

消费电子盛宴2010 CES展会掠影

CES展会是在美国举行的全球规模最大的消费科技产品交易会之一．拥有趣广的展出范围．包括了消费数码、手机通信、电脑硬件、芯片技术及游戏网络等消费类电子产品．因此参与的厂商众多,每年的CES展都是消费电子领域的一道盛宴。2010年CES于1月7日在美国拉斯维加斯举行,为期4天,下面小编就带你去CES展会逛逛．看看最新的技术和产品汇聚一堂的盛况。     

面向服务机器人的智能环境服务构件开发方法

针对服务机器人应用需要,引入基于构件的开发方法,设计了一种支持和增强服务机器人功能的智能环境服务构件系统.制定了服务构件的基本组成结构与交互模式,实现了机器人的跨平台服务调用,有效解决了资源多样异构性带来的问题.服务构件将资源辅助功能封装成共享服务,借助智能环境通信网络,基于规范的服务接口和说明,提供开放的服务访问和调用.它可以被独立地部署并由第三方任意组合应用.本文分别从辅助资源端和服务机器人客户端出发,详细论述了应用web service(WS)中间件技术开发服务构件和服务调用程序的基本原理,并给出了实验验证.     

采用磁传感器的餐厅服务机器人导引控制方法

针对餐厅环境复杂、定位精度低等问题,提出了一种以磁传感器为核心的餐厅服务机器人导引控制方法。该方法通过安装在机器人底盘的磁传感器感知铺设在地面下的磁条,使得机器人能够平滑、准确地沿着磁条运动,在运动的过程中,结合地标模块感知到的地标信息,获取精准的位置信息和工作状态。最后将该方法应用于一种实际餐厅服务机器人,实现了机器人在餐厅内的精准定位与导航。实验结果表明,本文所提方法性能可靠、成本较低、实用性较强,具有较广阔的应用前景。     

四大目标改进智能服务机器人

今年服务机器人在人机交互技术、遥控操作技术等方面有所突破，功能也大大完善，下面就公司的新产品具体谈一谈。     

基于模糊PID算法的循迹机器人系统设计

随着科技和社会的发展,智能机器人慢慢融入到人类的生产生活中,发挥出越来越大的作用.本文针对传统送餐机器人存在的在送餐循迹过程中路径偏差较大、循迹时间过长等问题,设计并实现了一款基于模糊PID算法的循迹机器人系统.整个系统的硬件电路由信息采集模块、信号放大模块、电源模块、电机驱动模块等组成;软件上通过模糊PID算法来设计...     

智能服务机器人，有望走入寻常百姓家

随着科学技术的发展,社会日新月异,“机器人陪人聊天、与人下棋,还可以帮助我们端茶倒水、照顾年幼的孩子、帮助老年人量血压。”这将不再是科幻片的场景,即将成为现实!     

绿色科技蔚然成风 无纸阅读亮相CES

从甲骨到竹帛，从纸张到芯片，书的进化折射出的是人类与科学文化的进步。随着绿色理念深入人心，越来越多的有识之士从环保角度出发，为减少对木材的砍伐。呼吁社会节约用纸。正是顺应这种需求，汉王科技加紧对电子阅读技术和产品的研制，继而全球首款5英寸E-ink显示屏产品——汉王“电子本”N510应运而生。     

基于强化学习的智能服务机器人控制系统

为减轻疫情环境下医务人员的工作压力,设计了一种基于强化学习的智能服务机器人控制系统。该系统主要功能包括精确测量体温、智能导巡、区域日常消杀等。通过在机器人系统的上端配置热感测温镜头,顶端显示屏进行数据显示,可实时监测人体温度变化情况。通过系统配置智能语音交互模块对病人的要求进行实时反馈,基于深度强化学习完成最优路径规划,高效引导人员前往对应的服务区。在医院的每日日常工作结束后,机器人对所巡视区域采用紫外线与过氧化氢组合消毒的方法进行消杀,当机器人在工作区域内自主移动完成消杀工作的过程中,可根据自身电量与消杀原料剩余量决定是否继续完成消杀或返回充电区域和原料补给区域,实现系统的自主循环,可进一步提高系统的场景感知能力与任务决策能力;此外,还进行了传感器融合应用,增强了系统整体性能,最终通过华为云端实现人机交互。该系统能够有效加快智能服务机器人在医疗物联网领域中的应用。     

智能餐厅服务机器人的设计

本设计是关于一款智能餐厅服务机器人,采用AGV磁导航传感器对餐厅内铺设的磁带进行检测并精准定位顾客所在餐桌,按照顾客要求及老板的指令将所需物品送到指定位置,并且可以通过cc2541蓝牙模块实现顾客一键传呼点菜等功能。     

智能空间助老助残服务机器人人机协作导航

针对具有基本认知行为能力的行动不便老人、肢残人士、运动和语言患者这类服务对象,构建了助老助残服务机器人人机一体化导航系统。用户与机器人之间进行交互,自由切换随机行走和自主导航2种运动模式,机器人根据现场环境和作业条件的不同,实时触发人机条件响应生成规则而产生相应的行走行为,作业时人机界面同步呈现虚实结合、实时交互的智能空间,实现人机一体化感知、决策与执行。以移动作业服务机器人为对象进行室内人机一体化导航作业,验证了该人机一体化导航系统的可行性。     

试制智能服务机器人（上）

本文主要针对我们设计制作的智能服务机器人从硬件设计、软件设计、语音识别与机械控制一体化解决方案等进行详细的介绍，同时提出了面向大众，低成本、高效率、多功能的智能服务机器人的发展方向。服务机器人所存在的无法直接通过语言与人进行交流的缺陷使语音技术的介入成为必然。语音技术包括语音合成和语音识别，而后者又比前者更难于实现。     

移动式作业型智能服务机器人的研制

本文介绍了国家863计划项目移动式作业型智能服务机器人的总体设计思想，并对课题当中的一些关键技术，如新型全方位移动机构、七自由度机器人作业手臂，和多传感器信息融合的机器人路径规划等问题进行了总结，最后给出了移动机器人的系统控制方案。     

智能空间中的服务机器人路径规划

为了加深服务机器人对环境的理解,实现安全高效的智能空间导航,建立了一种信息更为丰富的环境模型——危险度地图;并针对智能空间环境部分未知的特点,设计了分层的路径规划方法.静态规划层根据已知环境信息,采用改进的粒子群优化算法规划初始最优路径,动态规划层利用基于动态危险度地图的改进A＊算法进行避障.该方法克服了常规算法只追求路径最短的缺点,增加了对路径危险度的评价,规划出的路径既安全又较短;且该方法实现简单,实时性好.仿真结果验证了该方案的可行性.     

试制智能服务机器人（下）

三、语音识别设计与实现 做为我们机器人的核心部分，语音识别系统是我们研究开发的重中之重，为此我们收集了大量已有的语音识别系统的信息，并对用于语音识别技术的信号处理、模式识别、语音特征提取、声学模型与模式匹配（识别算法）进行了深入的学习和研究。我们语音识别系统的实现过程见图12。     

2022中国科技机器人企业TOP50

形态不一,但作用相同人与机器人的故事从20世纪就开始了,机器人一度成为电影、游戏或研究中一个不可缺少的元素。想象中的机器人,往往具有人类的特征,不仅有着与人相似的外貌,还支持对话、娱乐等功能,也能完成繁琐复杂或者高难度的工作。但事实上,机器人的形态非常多样,按照国际机器人联盟(IFR)的分类,机器人一般分为工业机器人和服务机器人。工业机器人较为常见,在生产制造中应用,任务是代替人工,负责焊接、搬运等重复性较强、体力消耗大的工作,机械臂就是这类机器人的代表形态之一。而服务机器人一般出现在生活场景,主要从事运送、清洗、救援、监护等服务工作,如家庭中的扫地、语音对话机器人,商业中完成引导服务、消杀等工作的移动型机器人。可以说,“机器人+”将机器人的智能创新成果融合于酒店、医疗、交通、农业、安防等经济社会中的各个领域。     

企业视角看冬奥,窥见服务机器人的未来

我国服务机器人市场前景广阔,发展潜力旺盛。在推动机器人产业发展的过程中,企业扮演了重要角色,从企业的视角出发,或许可以更好地洞察前沿科技趋势,对机器人的明天有更清晰的认识。接下来,跟随文章一起走近2019年北京冬奥服务型机器人创新产品测评比选大赛,看企业如何迎接服务机器人的未来市场。