基于SVPWM的电动汽车异步电机控制算法研究

交流异步电机调速系统有SPWM和SVPWM两种调制方式,利用MATLAB/Simulink建立了SPWM和SVPWM调制方式下的异步电机控制系统仿真模型。通过这两种方式下的仿真结果对比表明SVPWM调制方式下磁链轨迹已接近圆形,起动和运行性能良好,系统的稳定性和可靠性都得到了提高。     

基于dSPACE的快速SVPWM算法实现

本文分析了空间矢量脉宽调制（SVPWM）的基本原理,介绍了一种基于分类算法的快速SVPWM算法。该算法计算简单,避免了大量的三角函数和求根运算,从而可节省处理器的计算时间。基于dSPACE平台,建立了快速SVPWM的仿真模型,并将其下载到dSPACE实时硬件中,实现永磁同步电机（PMSM）的实时控制。实验结果验证了该算...     

基于DSP与基于dSPACE生成SVPWM波的比较研究

通过比较基于DSP与基于dSPACE生成SVPWM波为例，介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术。实验证明dSPACE实时仿真平台具有良好的控制效果，从而显示了dSPACE实时仿真平台与传统开发工具相比有其自身的特点和优势，可成为开发系统或是控制器的又一选择。     

三相Z源逆变器的直通分段SVPWM仿真研究

直通分段SVPWM作为一种基于传统SVPWM调制改进而成的算法,目前没有文章对其仿真模型进行详细阐述。本文首先介绍了三相Z源逆变器工作原理及拓扑;然后在传统SVPWM调制原理及算法实现和仿真搭建的基础上做相应改变,说明了直通分段SVPWM原理并运用Matlab软件Simulink工具箱中模块进行仿真模型搭建;最后将其与三相Z源逆变器相结合搭建仿真模型。通过分析仿真结果,验证了直通分段SVPWM调制算法及所搭建仿真模型的正确性,从而为相关学习及使用者提供了可靠参考。     

三电平逆变器SVPWM控制算法及其仿真研究

空间矢量调制（SVPWM）在多电平逆变器的控制中应用广泛,但是随着电平数增加控制算法渐趋复杂化。文中提出的三电平SVPWM控制方法,将三电平电压矢量区变换为由两电平空间矢量区构成,从而通过使用两电平SVPWM调制方法简化了控制算法。该方法理论上可应用于更高电平逆变器的控制中。仿真验证了方法的可行性。     

三相电压型逆变器优化控制策略研究

三相电压型逆变器控制中,适当提高系统开关频率可以优化输出电压波形,但同时会带来系统开关损耗的增加,且死区时间增加从而使得死区效应影响变大。提出一种基于两相调制SVPWM的优化无死区控制方案,两相调制SVPWM算法可以减少开关损耗,提高电压利用率,优化无死区控制可以从根本上消除死区带来的不良影响。通过MATLAB/SIMULINK仿真对该方法进行了验证。     

基于DSP的异步电机矢量控制系统设计

以TI公司的DSP芯片TMS320F2812为核心,结合转子磁场定向的矢量控制和SVPWM调制技术,给出了异步电机控制系统的设计方案。同时介绍了异步电机矢量控制原理,给出了控制系统的硬件组成以及软件设计方法。     

异步电机无速度传感器矢量控制系统研究

根据模型参考自适应方法对异步电机转子转速进行辨识,结合应用SVPWM技术,构建了无速度传感器矢量控制系统。利用Matlab/Simulink对该系统进行了计算机仿真,仿真结果表明其对异步电机转子速度的估算具有较高的准确性,所设计的控制系统具有良好的动态性能。     

电压空间矢量PWM控制的仿真研究

本文介绍了电压空间矢量调制的原理,并对电压矢量的合成做了详细分析,给出SVPWM调制方式与载波调制的关系及用载波调制的方法实现电压矢量控制的具体步骤。最后通过Matlab/simulink进行仿真验证。     

基于矢量合成的三电平PWM整流器脉宽调制技术的研究

介绍了二极管中点箝位型三电平PWM整流器电路的拓扑结构和传统的空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理。分析了一种小矢量合成虚拟空间矢量的三电平SVPWM脉宽调制方法,并把它与基于冗余小矢量的中点电位滞环控制策略相结合,从而更好的控制中点电位的波动。为避免参考电压矢量在扇区切换中输出矢量突变,采用了一种首发矢量全部采用正小矢量或负小矢量的空间矢量调制算法。最后把调制策略应用到三电平整流器中进行仿真分析,仿真结果验证了调制策略的正确性和有效性。     

基于SVPWM的异步发电机模糊直接转矩控制系统仿真

为了解决电机传统直接转矩控制方法中存在转矩和磁链脉动大的问题,本文在研究异步发电机、正弦脉宽调制（SVPWM）、及直接转矩控制算法的基础上,提出了改进型异步发电机直接转矩控制算法。利用Matlab/Simulink仿真平台搭建了异步发电机直接转矩控制算法系统仿真模型,包括电机模块、测量模块、逆变模块、速度和转矩计算调节模块等,并进行系统的仿真分析。从结果可知,与传统异步发电机直接转矩控制算法相比较,改进型直接转矩控制系统控制精度高明显提高、响应速度得到改善、鲁棒特性好,证明了该控制算法的有效性与可行性。     

基于模糊PI的异步电机矢量控制系统仿真

随着矢量控制技术的发展,如何对矢量控制系统进行优化已成为热门课题。分析了基于转予磁场定向矢量控,制的原理,建立了基于SVPWM和模糊自适应PI调节器的异步电机矢量控制系统模型。采用Matlab／Simulink对该系统进行了仿真实验。仿真结果表明,该系统的电压利用率高,能有效抑制转矩脉动,具有良好的适应性和鲁棒性。     

基于MRAS的无速度传感器矢量控制的研究

利用异步电动机定子电压、电流易于检测的特点,运用模型参考自适应（MRAS）的算法对电动机的转速进行辨识,以MATLAB/Simulink里面的Simpower工具箱为基础,搭建了异步电机无速度传感器矢量控制系统的仿真模型。结果表明,本系统设计方法可行、具有良好的速度响应和动静态性能。     

基于半实物仿真的异步电机实时运动控制系统实验平台设计

异步电机的控制是本科教学中的重要内容。传统DSP电机控制实验程序复杂,而采用DSPACE的半实物仿真造价昂贵。本文设计了将原有纯软件连续系统仿真改进为DSP控制器所支持的离散化控制算法模型,可以实现从 Simulink 模型到控制器实时硬件代码的自动下载,完成上位机与控制器的数据交互,基于GUI环境可实时对电机运行状态和参数波形在线观测并发送控制指令。本文对异步电机控制的教学有一定的指导作用。     

基于SVPWM的永磁同步电机直接转矩控制系统的研究

将空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)引入到了永磁同步电机的直接转矩控制(DTC)当中,实现了电压空间矢量的连续调节。定子磁链近似为圆形,有效地解决了常规DTC系统电磁转矩脉动较大的问题。在MATLAB/Simulink环境下搭建了永磁同步电机基于SVPWM的直接转矩控制系统的模型,对电机的多种运行状态进行了仿真,验证了控制理论的正确性和有效性。     

基于dSPACE的交流调速系统实验平台设计

为满足现代电力拖动控制系统及其相关课程的教学和科研要求,本文设计了一套以dSPACE为核心的新型交流调速系统实验平台。利用dSPACE的快速控制原型方式和软硬件环境,可将Matlab/Simulink中建立的复杂交流电机控制算法,应用于所设计的实验平台,实现在线运行的实时仿真实验。结果表明,这一实验平台的设计使得各种先进控制算法应用于交流电机成为可能,且控制策略修改灵活,适合于教学实验使用。     

基于Simulink的电动伺服加载系统仿真建模研究

数学模型是对电动伺服加载系统算法研究的基础,文中采用机理建模的方式,建立了一个与实际贴合的MATLAB/Simulink仿真模型以为后期算法研究提供方便。文中详细推导了永磁同步电机的数学模型,并在此基础上建立了PMSM模块、逆变器模块、SVPWM算法模块的数学模型。通过将其组建成完整的PMSM矢量控制系统的仿真模型,建立了执行电机的MATLAB/Simulink仿真模型。通过中间连接部件耦合建立了电动伺服加载系统的MATLAB/Simulink整体模型,并通过主动和被动加载的阶跃与正弦信号进行仿真和实验,验证了电动伺服加载系统整体模型的准确性。     

Hardware Implementation of Maximum Power Point Tracking for Thermoelectric Generators

This work describes the practical implementation of two maximum power point tracking (MPPT) algorithms, namely those of perturb and observe, and extremum seeking control. The proprietary dSPACE system is used to perform hardware in the loop (HIL) simulation whereby the two control algorithms are implemented using the MATLAB/Simulink (Mathworks, Natick, MA) software environment in order to control a synchronous buck–boost converter connected to two commercial thermoelectric modules. The process of performing HIL simulation using dSPACE is discussed, and a comparison between experimental and simulated results is highlighted. The experimental results demonstrate the validity of the two MPPT algorithms, and in conclusion the benefits and limitations of real-time implementation of MPPT controllers using dSPACE are discussed.     

基于模糊控制的三相异步电动机软启动研究

三相异步电动机直接启动,存在较大的电流冲击,会引起电网电压下降,影响同一电网其他设备的正常运行。针对电动机的这一特性,介绍了一种基于模糊控制原理的三相异步电动机的软起动控制系统,通过在Simulink下建模、仿真,其结果证明了采用模糊控制的方法可以使三相异步电动机的启动电流减小,从而达到平稳起动的目的。