基于RapidIo高速信号处理系统的网络枚举技术

介绍了RapidIo总线的特点,以及RapidIo总线初始化过程中面临的系统网络结构探测和最短路径路由选择问题。针对该问题,本文研究了深度优先(DFS)网络拓扑探测方法在RapidIo总线枚举过程中的实现,并采用Dijkstrad算法解决了RapidIo总线枚举过程中的最短路径选择问题。在某高速信号处理系统中对本文设计的RapidIo网络枚举算法进行了分析验证,结果表明该方法能正确的完成RapidIo网络的建立和最短路径的选择。该方法对基于Ra-pidIo总线的系统设计具有一定的参考价值。     

基于北斗的手机订餐系统优化研究

针对目前市场上主流手机订餐应用系统,文中开发了一款基于北斗导航的订餐系统,对现有订餐应用系统进行优化。系统通过在餐车上安装带有GPRS和BDS的定位模块,实现定位和数据传输,在手机上安装Android客户端进行显示,服务器端进行处理数据。通过GPRS将北斗的定位信息发送到服务器,服务器对数据进行处理实现实时定位、领餐短信提醒和剩余时间显示等功能。然后服务器将数据处理的结果发送到客户端进行显示,实现路径规划、送餐导航。同时该系统使用A*算法进行路径规划,使系统更加快速高效。     

动态蚁群算法用于洪灾搜救问题

蚁群算法是一种求解最优路径的常用算法,其利用自然界中蚁群的活动规律和正反馈原理。动态的蚁群算法针对基本蚁群算法存在的问题和缺点进行改进,采用动态参数因子,可以有效避免搜索的局部最优和进化停滞现象,并且能够提高搜索效率。通过实验结果对比,该算法在求解最短路径方面具有更高的精确度,为今后的搜救问题提供了一种高效实用的参考方法。     

通航空难搜救路径预测专家系统

针对通航搜救决策智能化程度不高的现状,采用面向对象语言C#和三维GIS平台作为路径推测专家系统的前端开发平台,利用MySQL作为系统后台数据库,开发了一个基于产生式规则表示知识的搜救路径推测专家系统。首先介绍了路径推测专家系统的总体结构,然后阐述了该系统中知识库模块和推理机模块的设计方法;最后叙述了该系统的模拟验证。仿真结果表明:在出现大幅度快速下降和无监视信息两个征兆的状况下,本系统能够进行飞机失事可能路径的预测,验证了专家系统对失事航空器可能路径预测的有效性,对于通航搜救决策智能化探索具有一定的参考价值,是国内通航搜救的一个新方法。      

一种基于SDN的改进路由算法的研究

针对传统互联网调度无法满足工业业务QoS(Quality of Service)需求的问题,文中在基于SDN的新型网络架构上提出了一种改进的路由算法,并对其中使用的Floodlight控制器模块进行扩展与修改。根据信息收集单元模块提供的带宽信息与链路发现模块提供的网络拓扑信息,路由计算模块对进入的数据流计算出更优化的最短路径。仿真实验结果表明,改进后的路由算法有效降低了数据的传输时延,增强了网络的稳定性。     

小型智能机器鱼系统研究与设计

文中研究并设计了小型智能机器鱼系统,该系统作为监测终端可实现水下寻迹与避障,系统利用MPU6050获取姿态信息并构建闭环控制保持机器鱼平衡,采用AJ-SR04M超声波传感器进行测距,GPS/BDS双模定位模块对探测到的水下目标进行定位,利用GSM/GPRS无线传输技术将获取的信息发送至监控手机App端。文中研究并给出了系统的软硬件详细设计,对机器鱼运动控制算法进行了仿真,系统实验测试结果表明:该系统可实现对水下目标的探测与测量数据的传输,并具有自动避障等功能,研究结果具有一定的实用价值。     

基于Cortex-M3的矿井车循迹系统设计

针对矿井恶劣的环境,设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面,采用Cortex-M3作控制模块,红外感应方式探测路径,测温模块和图像传感器辨别周围环境,无线Zigbee模块进行通讯;软件设计上,循迹系统使用了模糊控制策略,针对不同轨迹自适应调整行车路线。仿真实验结果表明,该系统能根据预设的轨迹运行,并能自动纠偏,偏差小于5%,同时能较好的监视周围环境和温度。     

考虑新能源车的低碳集货模型与算法研究

针对我国地理位置分散的制造供应链集货问题,考虑包含新能源电动车和传统柴油车等多种车型,建立最短路径和最小碳排放的多目标集货模型。根据模型特征,设计两阶段启发式算法求解:阶段1应用遗传算法找到路径最短的集货方案作为初始集货方案;阶段2基于节约算法的基本思想进行路径拆分,对有限数量的新能源车进行车辆匹配,并对剩余节点和车辆重新规划集货方法,以此优化碳排放量。仿真实验结果表明,所提模型和两阶段算法可以有效利用新能源车,同时满足集货过程中的经济效益与环境效益。     

低功耗水声目标被动探测系统

研究了基于低功耗设计的通道预处理模块与TMS320VC5509A构建的低功耗水声被动探测定位系统。系统定位利用较多基元间时延信息,采用互谱定位算法进行目标定位,极大提高了系统定位精度。经某湖声源定位测试,结果表明系统在速度、功耗等方面满足水中被动定位的特殊要求,具有良好的应用前景。     

移动通信网络最优通信节点拓扑定位方法研究

为了提高移动通信网络的覆盖能力,提出一种基于自适应分层路由探测的移动通信网络通信节点拓扑定位方法。采用Sink节点分组协调机制进行通信网络负载均衡控制设计,同时采用最短收发路径寻优方法进行通信节点的自适应组网设计,计算网络链路节点的正确传递概率密度函数,求解其最优值,以此为优化目标进行分层路由探测,实现通信节点拓扑定位。仿真结果表明,采用该方法进行通信节点拓扑定位,提高了移动通信网络的覆盖度,以最少的节点实现最大范围的通信覆盖。     

可见光通信的自动导航系统设计

设计了一套利用可见光通信的自动导航系统。通过分析室内可见光信道模型,设计了可见光定位导航系统的发射模块和接收模块。系统在获取了停车位置信息后,通过光电二极管驱动电路将信息发出,光信号传感器模块接收可见光信号;信号经过解调、滤波后由显示屏显示,同时语音系统播报位置信息,利用贝叶斯相位中心偏置天线（Bayesian Information Criterions Displaced Phase Center Antenna,BDPCA）聚类算法计算出最佳导航路径,从而实现自动导航的目的。测试结果表明,该系统可满足目标的精准定位功能,在搭建的1m×1m×1m 验证实验中,系统的最大定位误差为 7.90 cm ,平均定位误差为 4.85 cm ,降低了26%,最佳导航路径距离更短,所需时间降低了20%,系统有较高的工作效率。     

基站定位技术在海上搜救系统中的应用

随着全球导航卫星系统(GNSS)的发展,搜救船舶通过GNSS实时确定自身位置,并作为已知的参考坐标并利用基站定位技术确定遇险船舶位置,从而提高海上搜救效能。通过分析成熟的基站定位算法,并在实验室环境和实际GSM网络下进行测试,选择1/NTA技术进行单船定位,选择U-TDOA技术进行多船组合定位,在很大程度上提高了船舶的定位精度。这种利用廉价而且普及的手机进行定位的方案,解决了难以确定遇险船舶位置的问题,为海上搜救定位提供了新的思路。     

基于单目视觉的移动光斑跟踪定位方法

针对移动光斑跟踪定位中目标快速运动、严重遮挡导致光斑位置难以长时间跟踪的问题,提出了一种基于光斑跟踪模块、光斑中心定位模块和光斑轨迹预测模块三部分组成的单目视觉的移动光斑跟踪定位方法。其中,光斑跟踪模块是通过图像分割出目标光斑区域并以该区域初始化相关滤波器CN算法;光斑中心定位模块在跟踪框内通过灰度质心法求取光斑中心;光斑轨迹预测模块是通过自适应无迹卡尔曼滤波器(UKF)结合轨迹线性拟合来估计目标位置,在受干扰情况下校正CN跟踪器的搜索区域,提高系统抗干扰能力;利用实际移动光斑视频图像序列进行实验研究,对比试验结果表明所提方法的有效性。     

基于GPS和短信技术的迷路报警器

文章阐述了一种迷路报警手持终端系统的硬件设计。该系统基于GPS全球定位技术和GSM通信技术,采用MSP430F149作为处理核心,将GPS模块采集的经纬度信息储存并通过GSM模块以短信的形式发送到后台监控系统。该手持终端专为盲人设计,采用一键报警方式,后台监控系统定位,与传统的GPS导航手机相比,更加人性化。     

基于移动机器人拖车系统的最优路径规划设计

针对移动型机器人拖车系统进行了关于其路径规划问题的讨论。由于该拖车所搭载的感应设备可以实现探测“有兴趣的点”——即地下金属物,因此需要设计出一条最短路径来实现最优化。本文将该课题类比为“旅行商”问题,提出了遗传算法使其可以很好地解决该问题,并且均适用于在高密度分布以及少量点分布这两种情形。     

A Practical Parallel Algorithm for All-Pair Shortest Path Based on Pipelining

On the basis of Floyd algorithm with the extended path matrix, a parallel algorithm which resolves all-pair shortest path （APSP） problem on cluster environment is analyzed and designed. Meanwhile, the parallel APSP pipelining algorithm makes full use of overlapping technique between computation and communication. Compared with broadcast operation, the parallel algorithm reduces communication cost. This algorithm has been implemented on MPI on PC-cluster. The theoretical analysis and experimental results show that the parallel algorithm is an efficient and scalable algorithm.     

基于GSM网络的老年人身体姿态检测系统设计

论文设计了一套基于GSM(Global system for mobile communication,GSM)网络的老年人身体姿态检测系统,该系统以Cortex-M3系列STM32芯片为控制器模块、MMA7361加速度传感器为姿态检测模块、ATK-NEO-6M GPS为位置定位模块、GTM900C为信息发送模块,并运用卡尔曼滤波和支持向量机算法检测老年人跌倒行为。实验结果表明,该系统能准确判断人体正常活动与跌倒事件,能自动定位并发送短消息。     

Multi-point path planning based on the algorithm of colony-particle swarm optimization

The problem of multi-point path planning is a NP-hard problem,which is equivalent to finding the shortest path of a starting point and some specific node.Aiming at the problem of multi-point path planning,a retrospective ant colony-particle swarm optimization algorithm was proposed.This algorithm used Floyd-Warshall to transform the graph and combined ant colony algorithm and particle swarm algorithm to find the shortest path.The experimental results show that this algorithm can find the precise solution under small data,at the same time,under a large amount of data,can be better than the maximum minimum ant colony algorithm and genetic algorithm.     

基于决策树算法的工业光纤网络通信故障检测系统

针对工业光纤网络通信故障检测过程繁琐、效率低的问题,设计了一种基于优化的决策树数据挖掘算法的光纤网络通信故障检测系统。系统以减少检测器重复工作和准确定位为目标,引入以决策树为核心的故障数据挖掘模块,降低了对非己空间的故障挖掘时间。将第一阶光纤网络故障分类时仅以IP地址作为参量变成第二阶分类时使用指定的网络指标为基础构建决策树,进一步提高故障检测精度。对某车辆制造企业现有的光纤网络应用结果表明,与标准决策树方法相比,该算法将精度从69.0%提升到99.9%,将误报率从3.14%降低到0.48%,优化效果明显。     

基于加速度的车祸报警系统设计与实现

为使汽车发生车祸时可在最短的时间内得到援救,以减少车祸伤亡,设计一种基于加速度的车祸报警系统。系统采用MMA7455三轴加速度传感器测量车辆的加速度,根据设定的加速度实现车祸状态的报警。一旦判断发生车祸事故,通过GSM将信息发送至已设置的手机号码,以便于及时救援。