立体仓库巷道堆垛机控制系统设计

本文论述了自动化立体仓库中堆垛机控制系统的原理,结构和特点,重点介绍堆垛机的速度控制和精确定位方法及拖动控制方法,给出了PLC控制系统程序框图。     

基于PLC在自动化立体仓库控制系统中的优化设计

介绍了采用PLC、红外无线通讯技术、数据库技术和变频技术对自动化立体仓库进行控制系统的优化设计,不断改进和完善系统功能,使系统运行高效、快速、稳定、安全,方便.在仓库管理、行车运行、电梯控制等相似工业对象管控中具有一定的推广应用价值.     

用PLC实现中型立体仓库控制

提出了一种用PLC实现中型立体仓库自动控制方法。立体仓库系统的运行表明堆垛机三维定位控制精确,运行可靠。     

PLC在堆垛机控制系统中的应用

本介绍了PLC在堆垛机(自动化立体仓库中的主要设备)控制系统中的应用和由PLC、交频调速器等组成的一套实用控制方案。     

PLC网络在自动化立体仓库堆垛机上的应用

本文介绍OMRON公司的PLC网络在某自动化立体仓库堆垛机上的应用，该系统具有分散控制、集中监控，下位的各PLC与上位监控机有通信功能。是一种较为典型的上位连接系统。     

PLC控制系统的抗干扰设计

简要阐述了PLC控制系统抗干扰设计的重要意义和必要性,并概括了PLC控制系统的抗干扰设计的一般方法。重点从电源、接地、I/O信号、外部配线、硬件滤波和软件设计5个方面论述PLC控制系统的抗干扰设计的方法和措施。强调PLC控制系统的抗干扰设计是一个十分复杂的问题,应具体问题具体分析,才能保证PLC控制系统安全可靠的工作。实际应用表明,这些抗干扰设计方法安全可靠,取得了很好的效果。     

基于无线通信和PLC的网箱自动投饵系统设计

研究了一套无线通信模块和PLC相结合的自动投饵控制系统。该系统上位机通过LabView 2011编写人机界面,经过NI OPC Servers实现硬件接口的转换;命令流经虚拟串口,通过电信运营商的CDMA网络,被CDMA通信模块接收并传输至PLC,从而实现对投饵直流电机等的控制,完成远程投饵。粒位仪和水下摄像头可将投料机内部的饵料量和鱼群的情况及时返回到用户界面。正常情况下,PLC处于运行状态时,内部的程序会根据每天的潮汐规律更改当天投喂的时刻,并根据设置时间实现自动投喂。实验结果表明,该系统智能化程度高,能够实现深海网箱养殖的无人化、科学化和自动化。     

基于PLC的电子网络通信设备自动控制系统

针对传统自动控制系统运行可靠性较差的问题,提出基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的电子网络通信设备自动控制系统设计。硬件部分,进行系统电源、时钟电路、数据存储器以及调试电路的设计;软件部分,进行系统功能以及技术指标设计。运行可靠性测试结果表明,所设计系统在运行10 000 h后运行可靠度大于75%,优于对比系统,实用性较高。     

PLC在攀钢苏尔寿4000风机控制系统中的应用

主要介绍了攀钢热电厂6#和7#鼓风机控制系统,详细说明了用西门子SIMATICS5-135U可编程控制器进行控制系统改造的主要功能和实现方法。实际运行说明,该系统具有高可靠性及反应快速的特点。     

基于PLC和组态王的电源控制系统的设计与实现

针对平台测试仪器在不同时间、不同被测对象条件下,采用不同的仪器组合这一控制要求,系统给出电源集中控制的解决方案,实现基于PLC和组态王(KingView 6.53)的电源控制系统,一方面保证了操作的安全性,另一方面提高了数据采集的效率。实践证明,该控制系统可以节约成本,节省空间,提高工作效率,具有良好的应用价值。     

基于PLC的立体仓储控制系统及组态监控设计

本文主要介绍运用PLC技术设计开发的立体仓库。系统采用松下FP0系列PLC,结合组态王软件的远程监控,实现了计算机的实时控制,提高了系统运行的效率及安全可靠性。     

PLC控制技术在立体自动化仓库堆垛机中的应用

堆垛机是立体自动化仓库的重要组成部分,可编程逻辑控制器(PLC)是以微处理器为基础,把计算机技术、自动化技术和通信技术融为一体的,面向控制过程、面向用户,适应工业环境、操作方便、可靠性高的新一代通用工业自动装置。在研究PLC控制技术的基础上,提出立体自动化仓库的堆垛机控制方案,实践证明实时性好,停准精度高,可用于高速自动化立体仓库中。     

基于MAS的多AGV自动化立体仓库系统设计

结合多台AGV的烟叶配方自动化立体仓库系统的设计,在Multi—Agent系统（MAS）和智能AGV的相关研究的基础上,探讨了在自动化立体仓库系统中应用AGV作为执行智能体实现多智能体协作的自动化仓库系统。采用MAS方法建立了自动化仓库系统模型,并详述了规划Agent和AGV—Agent的实现。该系统的设计提高了企业生产效率,对相关实际应用具有重要意义。     

自动化立体仓库管理与监控系统的研究

随着现代工业生产的发展,要求自动化立体仓库(AS/RS)能够实时接收任务信息,在高效率执行任务的同时实时反馈完成任务的信息,这就要求自动化立体仓库系统的管理、监控以及控制能够协调地工作。采用SQL Server 2005开发AS/RS管理数据库,Visual Basic开发人机界面,实现对信息和数据的科学管理;并应用工控组态软件西门子Win CC对系统进行硬件组态,对AS/RS自动作业监控,并完成管理与监控的通讯;以此保证AS/RS管理与监控系统管理、监控及控制方面的的可靠运行,使其具有管理方便、控制简单、监控实时性高、数据传输速度快等优点。     

基于PROFlBUS－DP的PLC控制系统

针对PROFlBUS－DP现场总线的功能和特点,并且以PROFlBUS－DP现场总线为基础,通过组态实现了西门子S7－300作为主站与三台智能从站S7－200之间的EM277进行通信,从而可以监控三台S7－200下的设备的运行。经过实验验证,整个系统完全可以通过HMl设备端对S7－300、S7－200及其设备的运行进行监控。     

基于PLC的立体仓库模拟装置的设计及控制部分设计

针对电气控制来进行设计的时候,基本上是用到了四大机构:第一个是当下备受欢迎的PLC,第二个是步进电机驱动器,第三个是步进电动机,最后一个则是直流电动机。首先围绕该论文的写作背景以及其实际意义来展开详细说明;然后探讨了其硬件要素、结构以及工作原理等内容,并依次叙述了该系统所涵盖了的每个器件;最后在完成相应的编写作业之后,概括了其中涉及到的全部知识。     

基于PLC的PID控制系统

以数控系统的伺服电机控制为例,使用ARM微处理器芯片设计与实现软PLC,在此PLC的基础上,结合模糊控制理论和PID控制算法,通过MATLAB仿真完成参数整定,设计了以个基于模糊PID算法的电机控制系统.该系统不仅应用于数控系统,也可用于其它行业的电机控制.     

基于PLC和工业机器人的智能仓库系统设计

以西门子S7-1200 PLC为控制核心,以ABB IRB120型号工业机器人为执行单元,设计了一种3层*2列的智能仓库系统.该智能仓库系统具备自动出仓、自动回仓、动态显示仓位有无物料和是否出仓等功能.该仓储系统具有很好的灵活性,无需更改硬件即可将工业机器人切换为系统主控;具有很好的扩展性,可方便地实现立体仓库的扩大扩...     

基于PLC的Fuzzy-PI发酵温度控制系统

针对发酵过程中罐温大滞后和时变性的特点,提出了一种基于PLC的复合模糊控制算法,其中模糊控制器和PI调节器都通过PLC来实现,这样既保留了PLC控制系统灵活、可靠、抗干扰能力强等特点,又大大提高了控制系统的智能化程度.实践结果表明:该系统能有效抑制纯滞后的影响,而且鲁棒性强.