嵌入式系统硬件平台的软件PLC实现方法

嵌入式软PLC技术是由软PLC技术和嵌入式系统结合而产生的技术,它继承了嵌入式系统体积小、反应快的优点,同时又克服了传统PLC的不通用性和软PLC的PC硬件对工业现场环境的适应性差等弊端.嵌入式软PLC借助嵌入式系统的硬件平台,用软件的方法实现标准PLC的功能.本文构造了基于RT-Linux操作系统的嵌入式软PLC结构, 介绍了系统的软硬件体系以及其实现方法.     

嵌入式系统硬件平台的软PLC实现方法

嵌入式软PLC技术是由软PLC技术和嵌入式系统结合而产生的技术,它继承了嵌入式系统体积小、反应快的优点,同时又克服了传统PLC的不通用性和软PLC的PC硬件对工业现场环境的适应性差等弊端。嵌入式软PI,C借助嵌入式系统的硬件平台,用软件的方法实现标准PLC的功能。本文构造了基于RT—Linux操作系统的嵌入式软PLC结构,介绍了系统的软硬件体系以及其实现方法。     

嵌入式PLC应用前景的研究

随着经济的快速发展和科学技术的不断进步,工业控制产品已发展到一个追求个性化、差异化的阶段.传统的PLC产品已经无法满足更加细分化的市场需求,为了满足这种需求,嵌入式PLC作为工业控制产品的新方向便应运而生.本文在对当前PLC技术和嵌入式技术的研究基础上,将从工业控制的应用需要出发,通过对嵌入式软PLC系统相关技术的优缺点和国内外PLC发展现状的分析研究,得出嵌入式PLC的未来发展趋势,为以后嵌入式PLC的研究提供一定的有益经验.     

软PLC技术的发展现状及应用前景

软PLC技术是一种基于PC的新型控制技术,与传统硬PLC相比,它具有开放的体系结构、强大的网络通讯能力和更强的数据处理能力,能较好地满足现代工业自动化的要求,是目前工业自动化领域研究的热点之一。文章论述了软PLC技术产生的背景、特点和体系结构,分析了软PLC的技术优势;简要介绍了软PLC技术的发展现状和国外市场上出现的软PLC产品,并阐述了软PLC技术的发展趋势和应用前景。     

软PLC在核电机组中的应用初探

软PLC是一种基于高可靠性PC的新型开放式控制技术.与传统PLC相比,软PLC具有更强大的数据处理能力、网络通讯能力以及应用扩展能力,是目前工业自动控制领域的发展趋势之一。文章论述了软PLC技术的背景、发展现状、技术优势及其体系架构,并对软PLC在核电机组上的应用进行了初步探索和设想。     

工程机械智能控制器设计

针对现有工程机械控制器不能满足设备性能状态监测与故障诊断的问题,研究基于CAN总线的嵌入式智能控制器.该控制器系统主要采用嵌入式软PLC技术,以嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ为调度核心,以符合IEC61131-3标准的PLC运行系统和CANopen协议栈为主要部分.新型控制器不仅具备传统PLC控制器的控制功能,更具备良好的网络通讯能力,可以满足设备性能状态监测与故障诊断的要求.本文详细介绍了基于嵌入式软PLC技术的工程机械智能控制器的实现方法.     

软PLC的转换中间语言模型的建立与研究

本文介绍了传统PLC的一些弊端，构建了一种基于嵌入式系统符合IEC61131－3标准的软PLC系统．并分析了目标代码产生的机制。着重介绍了转换各种符合IEC61131－3标准编程语言的模型以及基于本嵌入式系统目标代码的具体实现过程，最后阐述了本系统的特点和应用前景。     

嵌入式数控系统中的软PLC的应用与实现

介绍了软PLC技术的有关概念和组成结构,并把它和传统的硬PLC在控制方案上作了简要的比较。结合本课题数控机床控制系统的实际例子,在介绍了软PLC开发工具MatPLC的工作原理之后,详细描述了在Linux下基于MatPLC的软PLC的实现过程及实现过程中的注意事项。结果表明:所设计的软PLC通过PCI接口卡实现了对外围IO端口的读写操作,在嵌入式数控系统中应用稳定,节约了成本。     

基于嵌入式软PLC分布式控制系统设计

为了确保PC端主机所生成指令程序满足PLC控制原则,使PLC编程器的逻辑编译能力得到保障,提高指令编码准确性,设计基于嵌入式软PLC分布式控制系统。根据软PLC定义标准,确定系统结构的组成形式,再通过分析工作执行机制的方式,完成对嵌入式软PLC系统的技术基础研究。在分布式体系中,同时开发I/O驱动程序与PLC执行程序,并联合下级PLC编程器设备,确定CODESYS工程组件的实时运行状态,完成分布式控制系统的I/O组件设计。按照实时内核的进入与退出模式,定义分时映像区取值范围,借助数据库主机中存储的控制指令执行程序,求解指令逻辑栈表达式,实现对软PLC驱动模式的规范,完成基于嵌入式软PLC分布式控制系统设计。实验结果表明,本次实验所选10条指令程序的PC端输出结果均满足PLC控制原则,在保障PLC编程器逻辑编译能力方面具有突出作用价值,且能够有效提高指令编码准确性。     

嵌入式软PLC编程系统的设计

完成一种在Windows操作环境下采用VC++开发工具设计的嵌入式软PLC编程 系统.采用面向对象的设计思想,提出了描述软PLC梯形图元件的数据结构,以及对梯形图元件集合存储和交互的方案.该系统针对VC++的Document/View的结构,设计了软PLC编程系统的软件结构,分为编辑、编译和仿真等功能模块,且结合相应的算法实现,并重点介绍了梯形图程序的编辑和编译扫描原理.为低成本高效率实现嵌入式软PLC编程系统提出了新方案,也为软件开发人员提供一种软件设计的新思维.     

基于SIP的嵌入式VOIP终端研究与实现

近年来,多媒体通信技术发展迅速,SIP协议得到了广泛应用。IP电话自问世以来,由于其低廉的通话费用,高智能化及较高的通话质量等特点,受到了人们的广泛关注,给传统通话技术带来了严峻挑战。主要对嵌入式linux平台下VOIP终端的实现进行了研究,着重讨论了嵌入式PJSIP协议栈的移植、软终端的实现,以及图形用户界面(GUI)的设计。     

挑选一种控制技术

与传统的PLC、PAC以及基于PC的系统控制技术不同,嵌入式控制技术可以根据受控对象不同,为我们提供多种选择。微控制器是嵌入式控制技术中最广为人知的一项,而本文将向你展示ASIC和FPGA技术所具有的一些独特优势。     

嵌入式软PLC系统的研究和实现

介绍嵌入式软PLC硬件设计平台和软件设计平台,利用梯形图、硬件接口映射及模块化设计技术开发面向工业控制嵌入式软PLC系统。软PLC系统由开发系统和运行系统组成,其中开发系统将程序翻译成目标代码,运行系统加载目标代码,根据目标代码执行指令,实现控制功能。     

基于USB总线的嵌入式虚拟仪器的设计

针对传统虚拟仪器不具有即插即用、热插拔等功能，提出了基于系统和USB总线技术构建嵌入式虚拟仪器的设计方案和具体实现。同时在分析传统虚拟仪器不足的基础上，构建了基于USB总线的虚拟仪器体系。该嵌入式技术可以把虚拟仪器的硬件集成在嵌入式电路板上，软件固化在Flash存储器上，完成A／D转换、D／A转换以及数字滤波和数字信号处理等功能，并给出了软、硬件设计方案。设计的虚拟仪器具有智能化和良好的系统扩展性，是未来虚拟仪器发展的方向。     

嵌入式Linux软逻辑控制器及其图形开发软件设计

研究了嵌入式软逻辑控制的实现及应用,选用ARM9微处理器和嵌入式Linux操作系统构建了软逻辑控制器软硬件平台。由于Linux环境下的控制程序开发较为复杂,所以基于VC/MFC和Cygwin开发了一款图形开发软件,实现在PC环境下通过功能块编程方式编写软逻辑控制程序。使用者能够在线监控程序运行状态及调整模块参数,从而实现了编辑、编译和调试运行的无缝接合。测试表明,该系统使用户开发和调试软逻辑控制程序更加方便,对于替代传统PLC的场合具有一定的应用价值。     

基于嵌入式软PLC的掘进机控制系统设计

针对现有以普通PLC和专用控制器为核心的煤矿掘进机控制系统存在开发成本高、维护量大、跨平台移植难等问题,设计了一种基于嵌入式软PLC技术的掘进机控制系统,分析了系统的功能需求和实现原理,提出了以嵌入式软PLC为核心的控制系统架构。该系统通过实时操作系统的定制、软PLC运行时系统的移植及驱动组件的开发,实现了掘进机基本逻辑控制、全功能遥控和自动截割功能,可对掘进机状态进行实时监测,通过遥控器实现全功能远程遥控,通过设定断面形状、路径类型、巷道高度、巷道宽度和截割间距等参数实现巷道断面的自动截割成形等。相比于以PLC和专用控制器为核心的控制系统,采用嵌入式软PLC的掘进机控制系统可更好实现掘进机装备的标准统一和系统的组态开发,跨平台移植性好。测试结果证明该系统基本控制功能和遥控操作性能良好,自动截割断面边界最大误差小于10 cm。     

基于SOPC技术的嵌入式PLC虚拟机设计

设计了一种新型的基于可编程片上系统(SOPC)技术的嵌入式可编程逻辑控制器.介绍了嵌入式PLC的总体结构,并且对核心部分PLC虚拟机的实现分别从硬件和软件两个方面进行了详细阐述,其中运用NiosⅡ软核作为处理器,μC/OS-Ⅱ实时操作系统作为虚拟机运行平台,实现了逻辑控制器的实时控制功能.系统以现场可编程门阵列(field programmable gataarray,FPGA)为平台开发的逻辑控制器简化了平台硬件结构,具有开放、使用方便、可自定义外设和本身结构紧凑等特点,可以灵活的实现定制应用.     

基于Xenomai的嵌入式软PLC运行系统研究与实现

在Cortex－A8嵌入式硬件平台上,设计实现了基于Xenomai实时操作系统的嵌入式软PLC运行系统。运行系统采用寄存器式虚拟机设计方案,运行系统可以加载并执行编程系统生成的软PLC目标文件,实现相应的控制功能。     

基于嵌入式软PLC技术的智能控制器设计

市场现存的智能控制器控制成功率低,控制过程消耗时间过长,整体性能较差。为了解决上述问题,基于嵌入式软PLC技术设计了一种新的智能控制器,在硬件元件功能方面进行优化设计,选用PLC6ED1055-1CB00-0BA0型号编辑器作为编辑模块主参考元件,设定智能控制器编辑模块,选用8460+8560系列增量型编码器作为智能控制器编码模块的核心设备,选用ZQWL-CANET-1C111型号调试器实现智能控制器调控。以嵌入式为主的软件操作主要采用直接存址方式进行系统数据储存,通过离散化处理实现控制程序,在理论操作的过程中需不断注意对主系统软件程序的保护,确保控制器工作过程的稳定性。为了验证控制器效果,设定对比实验,结果表明,基于嵌入式软PLC技术的智能控制器控制成功率比传统控制器高出15.28%,消耗时间更短,实用价值更高。     

一种基于工业PC的软PLC控制系统

首先介绍了基于PC的控制系统的发展状况以及软PLC技术的概念和组成结构。然后详细地叙述了基于工业PC的软PLC的软、硬件实现方案,最后给出了应用实例。