多核处理器数控系统的全局调度算法

提出了面向多核处理器系统的限制抢占调度算法,通过在任务的末尾设置高优先级(抢占阈值)的限制抢占区,减少任务运行过程中被抢占的次数,提高调度效率。建立了限制抢占调度的可调度性判定条件和限制抢占区设计方法。仿真结果表明,限制抢占调度的调度性能较抢占调度和延迟抢占调度的调度性能有明显提高。     

嵌入式柔性数控系统的组态结构与实现方法

高性能数控系统传统上采取定制方式开发,软硬件无法共用,开发周期长且成本高。针对嵌入式数控系统快速组态开发的难题,构建并实现了一种基于构件的嵌入式柔性数控系统体系结构,介绍了该体系结构的硬件逻辑,给出了高速运动控制协议及实现方法。阐述了系统软件的组态结构,该结构由嵌入式柔性开发平台、功能程序构件库和模型算法构件库三部分组成;给出了其功能构件的标准接口定义及实现。利用该柔性数控系统平台,所开发的系列数控系统已在工业上得到了应用,结果表明系统开发周期可明显缩短。     

基于ARM微处理器的嵌入式数控系统

ARM是一种高性能、低功耗的微处理器。采用ARM开发机床数控系统可以降低硬件成本、提高系统集成度、增强稳定性，它相对于PC平台具有更多的优势。因此，采用ARM为硬件平台开发数控系统是一个不错的选择。     

基于ARM处理器的嵌入式数控系统

提出了一种基于ARM嵌入式微处理器和大规模可编程逻辑器件FPGA 的数控系统硬件设计方案,充分利用了ARM微处理器的高速运算能力及FPGA 强大的逻辑处理能力,减少了系统的外围接口器件.利用μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统作为系统的软件开发平台,进行数控系统软件的开发,使数控系统具有优异的实时性、稳定性,满足高速、高精加工的要求,同时具有良好的人机界面与网络支持.     

基于现场总线的新型开放式数控系统研究

介绍了基于CAN总线的开放式数控系统的设计方法,并对CAN总线的性能进行了分析,阐述了支持CAN总线的高性能DSP在伺服控制模块中的具体体现。     

一种基于ARM核处理器的嵌入式网络温度传感器设计

介绍了网络传感器概念和特点,提出采用低功耗的ARM7TTDMI核Philip的LPC2104作为微控制器,以RS232作为网络接口的网络温度传感器的设计,并在软件上采用嵌入式μC/OS-Ⅱ.     

嵌入式数控系统关键技术研究与实现

采用嵌入式计算机技术构建数控系统是实现开放式数控的重要方式。本文分析研究了嵌入式数控系统中操作系统实时性实现和数控功能划分2个关键性技术。选择RT—Linux作为嵌入式操作系统，在此平台上根据操作系统特点和数控任务实时性和多任务要求，划分了数控任务模块，并对模块的优先级和相互间数据交换进行了设计。     

基于ARM处理器的数控系统设计

提出了基于ARM处理器的机床数控系统设计。该设计采用ARM处理器作为运动控制单元，高速单片机作为人机交互控制单元。系统从硬件和软件两方面进行了设计，设计过程紧紧围绕可靠性、经济性和高精度等设计要求进行。     

基于嵌入式平台的数控系统设计研究

开放式数控系统是当今数控技术研究的热点,全软件数控系统是一种新型的开放式数控系统.针对基于PC平台的全软件数控系统在可靠性、实时性方面的不足之处,本文提出了基于嵌入式平台上的全软件数控系统设计方案,使数控结构大大简化,从而有效解决了数控系统可靠性、实时性问题.     

基于MPC5200和嵌入式Linux的数控系统

介绍了一种基于MPC5200处理器和嵌入式Linux的数控系统各模块的主要功能及实现方法。设计过程中结合嵌入式Linux操作系统的优点和MPC5200处理器丰富的片内资源，采用模块化的设计思路，使系统具有一定的开放性和灵活性。     

基于NandFlash的文件系统在嵌入式数控系统中的应用

分析了NandFlash的结构特点,阐述了基于NandFlash的文件系统在一个铣床嵌入式数控系统的开发与实现,并将其嵌入到μC/OS-Ⅱ内核上.文件系统参照FAT16的管理思想,有很好的稳定性、可维护性和可移植性.     

基于WinCE.NET的嵌入式数控解释器研究

本文在分析了符合JB／T3208-1999标准的数控代码特点的基础上，设计了数控加工信息存储结构，将其用作wince．net平台上解释器的执行结果缓冲区。利用嵌入式软件开发工具EVC＋＋开发实现了wince．net平法台上的数控解释器。重点设计并实现了嵌入式解释器的语法分析和解释两个模块。语分析模块可以检查数控源代码中的各种错误并给出错误类型提示，解释模块实现了从源代码中提取加工信息并存储到结果缓冲器的功能。     

制造网格中嵌入式数控机床资源节点建设

提出一种基于ARM+DSP的嵌入式数控系统,通过与安装有网格中间件和网格支持工具的上位机相连,可以很方便地作为制造网格的一个可重构节点。给出了以嵌入式数控系统为节点的制造网格系统架构,并利用XML和W SDL文件对资源节点进行了描述和封装。     

基于冗余CAN总线的船用阀门嵌入式控制系统

分析普通船用阀门控制的特点,将嵌入式微处理器技术应用于船用阀门,与工控计算机一同构成基于冗余CAN总线的船用阀门控制系统。控制系统由上位机与基于嵌入式微处理器的船用阀门控制器组成的多个节点组成。阀门控制器具有阀门开度信号的采集、电机电流采集等功能。节点通过冗余CAN总线技术实现与上位机的通信,便于实现船用阀门系统的闭环控制。文章详细介绍了控制系统的硬件和软件设计。     

基于华中数控系统的CJK6032A数控车床升级改造

随着制造业的不断发展,老式数控机床已无法满足企业生产需求。文中针对C JK6032A数控车床系统老化等问题,提出了升级改造方案,改造过程中涉及数控系统的升级、机械部件的改造、进给伺服驱动系统的升级、主轴调速升级和参数设置等。经过调试运行后机床满足生产要求,C JK6032A数控车床升级改造的成功为今后其他设备的改造提供了理论依据。     

嵌入式经济型数控系统的设计

以AR M9的S3C2440芯片和DSP专用运动控制芯片MCX314As为硬件基础,以实时Linux为操作系统,设计了一种嵌入式经济型数控系统,阐述了该数控系统的结构和功能,并对该数控系统的软硬件作了详细介绍。     

基于特征的数控刀具分类体系及编码系统研究

通过对数控刀具相关信息的分析,明确了数控刀具典型的工艺特征、公共特征和固有特征,并依据数控刀具的相关特征构建了完善的数控刀具分类体系。同时,结合数控刀具管理的相关信息和实际需求,分析了数控刀具型号代码在实际刀具管理过程中的不适用性,并采用字母、数字以及数控刀具特征信息相结合的柔性编码方式,研究开发了一套包含数控刀具典型特征信息和管理信息的数控刀具选择与管理编码系统。该系统为在实际生产中实现数控刀具的合理选择和有效管理提供了参考和依据,也为企业开发自己的刀具管理系统提供了可行条件。     

基于STEP-NC数控系统的研究

阐述了ISO6983的缺点及STEP—NC的优点；分析了STEP—NC产品数据模型的具体组成、文件结构、描述方法和生成途径；研究了STEP—NC数控系统的组成，提出SOFT型开发式STEP—NC控制器的概念及实现原理；指出STEP—NC对数控技术及制造业的深远影响。     

基于WOP的数控系统研究

面向车间的编程方法(WOP)是一种全新的计算机数控机床编程方法.通过直观的图形描述方法,对零件加工过程进行参数的定义.其具有参数的零件加工图形通过后置处理后,能自动生成加工所需的数控程序.