基于PLC的啤酒发酵温度模糊PID控制系统

针对啤酒发酵过程中温度控制存在的时滞性问题,设计一种基于PLC的啤酒发酵温度模糊PID控制系统。通过模糊推理技术与传统PID控制相结合,设计温度控制系统结构,对PID的参数进行实时整定,以适应啤酒发酵过程中各时变因素对控制参数的影响;并对温度控制中的关键流程进行设计,对系统的控制效果进行仿真分析。试验结果表明,在整个发酵过程中,实际控温与设定温度的最大误差仅为0.4℃,整体控制精度达到95%以上。研究为啤酒发酵温度的精准控制提供参考。     

基于模糊 PID 控制的加热炉温度控制系统的设计

文章介绍了以单片机为核心,以加热炉为控制对象的模糊PID温度控制系统。当使用模糊控制时,虽然系统技术要求即调节时间与超调量已经满足,但产生了系统的稳态误差。PID控制算法被使用后,系统的技术要求即超调量与调节时间不能同时满足。因此将具有智能性的模糊控制与具有可靠性的PID控制相互结合起来,设计了一种控制器,该控制器具有参数自整定和模糊PID的功能,在线整定了PID参数Kp、Ki和Kd。经过实验证明,理想的控制方案就是采用参数自整定模糊PID控制。     

基于模糊PID控制的加热炉温度控制系统的设计

文章介绍了以单片机为核心,以加热炉为控制对象的模糊PID温度控制系统。当使用模糊控制时,虽然系统技术要求即调节时间与超调量已经满足,但产生了系统的稳态误差。PID控制算法被使用后,系统的技术要求即超调量与调节时间不能同时满足。因此将具有智能性的模糊控制与具有可靠性的PID控制相互结合起来,设计了一种控制器,该控制器具有参数自整定和模糊PID的功能,在线整定了PID参数Kp、Ki和Kd。经过实验证明,理想的控制方案就是采用参数自整定模糊PID控制。     

参数自适应模糊PID算法研究

至今,自适应控制已发展了30余年,其相关理论和应用已越来越成熟。随着计算机尤其是微处理机的发展,自适应控制的条件已变得越来越完善,并得到了广泛的应用。通过自适应控制不仅可以使许多复杂控制问题得到有效解决,还能够使系统跟踪精度及稳态精度得到大幅提高。     

基于模糊自适应PID的卷绕系统张力控制

卷绕控制系统对于张力控制效果的好坏会直接影响产品的品质。为解决传统PID控制参数不能跟随系统的变化而变化的问题以及降低算法程序和PLC编程的复杂程度,提出通过在上位机的WinCC全局脚本中编写模糊自适应PID控制算法实现PID参数的在线自适应整定,利用MatLab/Simulink进行系统仿真分析,并在西门子卷绕系统实验平台进行模拟实验验证。仿真结果表明:在模糊自适应PID控制下系统快速响应,没有产生超调,相较于传统PID控制更具优势;通过西门子卷绕系统实验平台得出实验结果与仿真结果相同。结论显示模糊自适应PID控制具有超调量小、调节时间短、适应性好、鲁棒性强等特点,其动态性能及稳态精度要优于传统PID控制。通过WinCC全局脚本编写算法程序可以有效降低程序的复杂度,提高可读性,从而达到更好的控制效果。     

基于模糊自适应控制的锅炉温度控制

工业锅炉温度控制有比较明显的滞后性,数学模型不易建立,用常规PID控制难以取得较好的控制效果.采用将传统PID控制算法与模糊自适应理论相结合,设计了一个基于西门子SIMATIC PLC的模糊自适应PID控制器.温度控制由模糊自适应PID控制器、加热元件等组成.采用模糊自适应控制算法,由于融入了模糊控制的自适应性的自动寻优特点,同时也保留了传统PID的控制经验优点,具有较好的应用价值.     

基于模糊自适应分数阶PID的PMSM控制研究

设计一种模糊自适应分数阶PID(Fuzzy Adaptive Fractional Order PID, FAFOPID)控制器,应用于永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM）的跟踪控制,应用模糊逻辑实现控制器参数的在线调整,对其进行控制器参数优化,提高系统的稳态精度和控制性能。此外,通过改变系统参数验证了PMSM系统的鲁棒性,结果表明设计的FAFOPID控制系统具有超调量更小、响应速度更快、系统更稳定的优点。     

涂布机干燥箱温度模糊自适应PID控制

涂布机干燥箱温度系统具有非线性、强耦合、时变的特性,用普通PID控制器,温度偏差范围大。模糊自适应PID控制器可以适时调整K p、K i、K d的参数值。仿真及实用结果表明:模糊自适应PID控制器比常规PID控制器在干燥箱温度控制中具有更好的效果。     

自适应模糊PID在主汽温控制中的仿真分析

在火力发电厂中,主汽温对象动态特征具有大迟延、大惯性、时变性和非线性的特点,传统的串级PID控制在工况有较大变动时较难获得令人满意的控制性能。本文对传统的串级控制和自适应模糊PID控制做了仿真分析。结果表明,自适应模糊PID控制具有更好的控制品质和较强的抗干扰能力。     

基于模糊PID温度控制算法的建筑节能调温系统

传统空调房间的温度控制中,被控对象存在非线性、滞后大及时变复杂的问题。为保证温度控制的可靠稳定,将模糊PID控制算法引入室内温度控制,在整定参数后,可保证温控的快速性、稳定性和准确性。同时采用PMV-PPD舒适度模型,在不牺牲用户舒适度的情况下,尽可能地减少空调能耗。利用苏州典型年的气象数据,将温度控制算法投入运行,在偏差小于1.9℃（冬）和1.5℃（夏）的前提下,相比于传统恒定目标温度的空调系统,减少8.77%（冬）和12.31%（夏）的能耗。     

EPS的相位超前补偿及模糊自适应PID控制

为了减小助力电动机的转矩波动,实现助力电动机电流的准确跟踪,提出了基于二维模糊控制器的相位超前补偿及模糊自适应PID控制策略.仿真结果表明,该方法减小了系统超调量,响应时间缩短,输出响应平稳,具有很好的动态跟踪性能和稳态精度,有效提高了系统的抗干扰能力和鲁棒性.     

改进模糊PID的称重式包装机智能控制

针对称重式包装机称重控制系统存在非线性、时变、时滞的特性,导致称重精度低、稳定性差的问题,在传统模糊PID控制算法的基础上,引入模糊变量论域伸缩因子,提出域伸一种改进模糊PID算法。设计变量论缩因子使模糊变量论域跟随称重误差及误差率的变化而伸缩调整,将模糊变量论域调整为最佳范围,以避免因变量论域不恰当而引起的控制误差。利用改进模糊控制算法对PID参数进行在线整定,以实现称重控制系统高效、精确、稳定的控制效果。仿真结果表明改进模糊PID控制算法具有超调量小、响应速度快、抗干扰能力强的优点,该控制算法能够有效提升包装机称重效率和称重精度。     

基于模糊自适应PID控制的汽车涂装烘房温控系统研究

针对现今汽车烘房温度控制系统中存在设备规模庞大、控制程序繁琐,从而导致开车调试难、控制参数设置比较繁琐等问题。文章采用模糊自适应PID算法,将模糊控制与PID控制结合起来,利用模糊算法在线实时调整PID参数,把模糊自适应PID控制具体应用到烘房温控系统中,解决了传统烘房温控系统控制器依赖精确的数学模型的问题,增强了烘干室温度控制系统对不确定因素的适应性。并利用MATLAB对系统进行仿真,与传统单纯的PID控制进行比较,仿真结果表明基于模糊自适应PID控制的汽车烘房温控系统具有响应速度快、调整时间短、稳态误差小、超调量小等特点,有效改善了系统的动态性能和静态性能。图4表3参15     

基于电视导引头稳定平台的自适应模糊PID控制技术研究

本文通过对电视导引头稳定平台的设计和分析,提出了一种结合传统PID控制算法和模糊控制算法优点的新的自适应模糊PID控制算法,解决了稳定平台在工作中出现的随动快速性和运行平稳性难以兼顾的问题;仿真结果表明该算法不但能满足系统指标需要,而且易于工程实现、可靠性高。     

基于模糊逻辑的纸张定量水分自适应PID控制

针对抄纸过程中定量、水分具有的非线性、时变性、强耦合性等特点,提出一种基于模糊逻辑的自适应控制方法,利用模糊控制理论构建控制模型,实现系统解耦与自适应控制。构建定量水分过程QCS质量控制系统模型,针对纸机定量水分控制系统进行仿真研究。仿真结果表明,该方案可解决定量水分系统的耦合。相较于PID控制,其定量回路、水分回路单位阶跃响应曲线调节时间分别减少了53.6%、56.4%;相较于模糊控制,其调节时间分别减少了17.0%、29.2%。该方案能够对系统进行子组织、自适应控制,减少人工成本、提高系统精度。     

模糊PID控制在地板导热规律分析仪中的应用

针对地板导热规律分析仪温度控制系统的大滞后的特性,给出了一种基于模糊PID算法的温度控制方案,同时介绍了控制器原理.实际运行表明,控制系统充分利用了模糊控制和PID的优点,具有良好的控制效果.     

模糊自适应PID控制在凹版印刷机收卷张力控制中的应用

凹版印刷机收卷系统运行过程是非线性、时变不确定的,张力控制与速度控制之间存在着强耦合关系,结合实际印刷生产线设计出相应的硬件配置和一种基于模糊控制原理的软件控制方法,建立模糊自适应PID控制器,并进行MATLAB/Simulink进行仿真,该控制器比常规PID控制器具有更好的控制效果,鲁棒性更强,使系统的动态性能得到很大改善。     

模糊免疫PID控制器在食品螺杆膨化机上的应用

温度是食品螺杆膨化机工作过程中的一种重要的被测控对象.设计了1种新型模糊PID控制器,应用于食品螺杆膨化机温度的控制系统;分析了模糊PID控制原理和免疫PID控制器设计原理,给出食品螺杆膨化机温度控制的仿真分析及控制算法子程序.     

基于模糊PID控制的窖池温度监控设计

目的：解决白酒入窖温度控制不精确的问题。方法：基于嵌入式平台构建了用于窖池参数集结的ZigBee无线传感器网络,通过NB-IOT与云平台实现窖池环境数据的传输、存储与显示,以酒醅表面温度为控制对象,运用模糊PID控制算法,实时优化输出参数Kp,Ki,Kd,实现窖池温度的精准控制。最后验证温度控制系统的性能。结果：模糊PID控制算法测定温度与设定温度最大偏差为0.25 ℃,超调量为1.6%,通过人工测量数据与监控系统采集数据对比误差在5%以内。结论：采用模糊PID控制策略可快速准确地控制入窖温度。