基于人机工程学的消防车器材布局优化设计研究

消防车的器材布局设计直接影响着消防员的战斗效率和安全健康。在对消 防车器材布局空间人机工程学分析的基础上,结合器材的布置原则、“人”的因素及消防车的 器材类别,提出了消防车空间设计和器材布局的设计建议。以某型消防车的器材布局设计改 进为实例,应用Jack 软件对布局进行了视域和可达域分析,验证了改进方案的合理性。     

基于QNX的无人机地面控制台嵌入式系统开发

针对当前各种嵌入式系统开发中存在的图形界面开发较难的现状,介绍了一种新型的具有简便的图形界面开发功能的嵌入式系统--QNX;通过其自带的PhAB开发工具,可以方便地开发出用户所需的良好界面;根据QNX强实时性和高可靠性的特点,结合无人机地面控制台嵌入式系统的开发,论述了QNX下嵌入式系统的开发过程以及图形界面的开发方法.叙述了控制台软件的设计思想,给出了软件图形界面,对用户定制其它的带有图形界面的嵌入式系统具有一定的指导意义;通过实时性测试分析可以看出,系统实时响应时间在1～28ms之间,完全满足实时系统的要求.     

计算机控制系统总体结构布局的若干人机学问题

本文概述了计算机控制系统在总体结构布局设计中,应考虑的若干人机工程学方面的问题,包括工作岗位尺寸确定、作业场所布置设计、照明光源布置与眩光防止等。     

超视距遥控无人机飞行控制台设计与实现

为了给无人机地面站系统操纵人员提供实时、准确、直观和形象的飞行信息,文章依据超视距遥控无人机的特点和人机交互界面设计原则,设计并实现了超视距遥控无人机飞行控制台;飞行控制台以嵌入了GL Studio控件的LabWindows/CVI为主要开发平台,采用UDP协议进行实时通信;项目测试表明飞行控制台的设计达到了系统指标要求,满足了地面站对飞行控制台的功能性需求。     

无人机地面站控制台软件设计

介绍了无人机地面站控制台软件的功能模块,讨论了该软件的设计问题.该软件是在美国NI公司出品的虚拟仪器开发平台LabWindows/CVI上开发的,具有直观与完备的可视化界面,简便易学的操作等特点.该软件经过系统的联调后,从联调结果分析,该软件满足了系统所要求的各项指标.无论从稳定性,还是从实时性上都有相当好的表现.     

控制台人机界面设计初探

针对某系统控制台的功能要求,讨论了人机界面的设计过程。利用数字化技术开发应用程序,依据人机工程的基本原理,将原有的各种硬件设备集成为单机工作台。从人机交互界面的风格设计、布局分析,媒体选择、操作设计等几方面进行了初步探讨。从用户的角度出发,在满足功能需求的情况下着重实现了界面的友好性和易操作性。     

标准键盘布局比较与优化设计

键盘作为基本的人机交互设备之一,在多个领域有广泛的应用。对于标准键盘,现有的Qwerty键盘布局并不是为提高工作效率而设计的。而键盘输入作为一个复杂的人体工程学问题,依赖于操作者的习惯、不同手指的易用性差异以及不同的文本信息等诸多因素。在键盘输入过程分解、手指参数假定和语言文本分析之上,通过定义距离矩阵和文本矩阵,为标准键盘布局比较和优化设计建立较为客观的评价模型,并对现有键盘布局进行比较。作为应用,给出了针对汉语拼音输入的新键盘布局,并利用实际文本进行了测试与比较。     

面向人机工程的布局设计方法的研究

在研究面向人机工程的布局设计过程的基础上,提出了布局设计的人机工程约束模型,探讨了基于可及度和可见度的人机工程评价方法,并结合一个摩托车协同布局设计系统ＣＭＬＤＳ,对上述模型和方法进行验证。     

高超声速飞行器内部布局优化设计

针对高超声速飞行器内部空间形状复杂、容积利用率低、质量特性设计困难的特点,提出了一种两级协同进化的飞行器布局优化设计方法。给出了飞行器内部布局优化问题的描述形式,提出了两级协同进化算法并运用局部搜索策略、迁移策略和种群迁移策略以提高计算效率,以X-51高超声速飞行器的内部布局问题为例,建立复合模型并运用两级协同进化算法进行仿真,验证了所提出的优化设计方法的可行性,并提高了求解效率。     

旋翼无人机大气探测设备布局仿真优化设计

为了提高多旋翼无人机气象探测的准确度,基于CFD方法对偶数桨旋翼无人机的流场进行分析,比较了不同旋翼数和不同旋翼间距离的无人机的流场,分析了流场的特点。同时,结合大气探测设备对温湿度、气体浓度及颗粒物浓度测量的基本原理,分析了多旋翼无人机扰流场对探测设备测量精度的影响及其原因。由此确定了进行大气探测的多旋翼无人机尽量根据情况选择旋翼数较多、翼间距较大的机型,探测设备安装位置应当靠近无人机中心轴靠近旋翼旋转平面处的相对静风区,经实验对比,通过优化可以有效减小测量的误差。并提出可利用多旋翼无人机流场特点设计多旋翼无人机专用探测设备的构想。     

无人机地面控制站设计与应用

为了实现无人机系统的飞行操纵、数据链管理和机载任务设备控制,设计了无人机地面控制站;文中介绍了系统基本工作原理和主要功能构成,并对无人机地面控制站的功能要求和技术指标进行了分析,提出了基于基本功能单元的设计准则,以实现系统软硬件的模块化、组合化设计;依据设计原则对地面站的基本功能进行了抽取和设计,并对基本功能单元中的软硬件内容和接口关系进行了详尽的描述;飞行实验表明该设计达到了系统技术指标要求,满足系统对地面控制站的功能性要求。     

基于VC++的无人机飞控地面站软件的开发

针对某型无人机飞行监测和控制的要求,以VC++可视化语言为开发工具,嵌入NI控件,设计了一套操作方便、功能强大的飞控地面站软件系统;软件基于模块化设计思想,采用串口通信和以太网两种通信方式,串口通信上,实现了遥测数据的实时显示、数据库存储、故障提示和遥控指令的定时发送等功能;以太网通信上,很好地实现了与导航地面站的接口设计;经过实际联调,系统运行良好,通信实时性很高,很好地完成了各部分功能,并具有很好的扩展性。     

融合Google Earth的无人机遥控遥测地面站设计

针对无人机飞行监测和控制的要求,设计了一款飞行监测和控制的无人机遥控遥测地面站系统软件. 无人机遥控遥测地面站系统软件包括系统调试、航迹规划、飞行监测、视频捕捉和数据回放等功能模块,融合Google Earth COM API二次开发技术基础上运用Visual C++6.0作为系统开发环境,采用模块化理念并嵌入串口通信技术、虚拟航空仪表技术、视频捕捉技术等进行软件开发.     

无人机飞行安全控制系统的设计与实现

为了确保无人机在不受遥控的状态下安全坠毁,设计了无人机飞行安全控制系统;系统通过计算GPS数据来判断无人机是否超出安全区域,进而控制舵机离合器电源以实现安全控制功能;使用了多片微处理器协同完成安控任务,设计了高效的硬件电路;采用了科学的判断算法和软件策略,保证系统执行的安全性;利用数传电台回传执行结果,实现了地面实时监控;实际应用表明,这种无人机飞行安全控制系统是有效和可靠的,能够满足无人机系统安全控制的需要.     

无人机地面在线检测软件的设计

依据无人机系统的组成和工作原理,针对系统的检测环节,设计了在线检测与监视软件.该软件使用Microsoft Visual C++6.0编写,可直接安装在地面指挥控制站,具有通用性;全系统加电后,进行飞行前、飞行中和异常模式的检测,制定故障等级,通过文字和语音方式进行告警提示.经过系统联试,表明该软件在无人机系统的可行性和优越性.     

家电产品控制面板色彩设计探索

家电产品是现代人们生活的必备品。随着科技的发展和人们对更高生活品质的不断追求,家电产品艺术设计越来越被人们所重视。本文简要介绍了色彩设计在家电产品控制面板设计中的重要性,主要就家电产品控制面板色彩设计的理论和原则进行了论述。     

无人机航迹控制模块的优化设计与实现

当前在无人机作业过程中,能够根据预设的目的地信息自主控制飞行的模块,在多个最优方案条件下,需要预设复杂约束条件,否则就会存在寻优过程不收敛的问题,导致控制效果不佳。针对这一问题,研究了无人机航迹自主控制模块的改进设计。设计可以采集无人机的位置、速度等飞行信息,并上传至飞行主控器的模块硬件,软件在符合无人机飞行约束与威胁约束的条件下,规划获取后续飞行的最优航迹点。为了保证无人机飞行距离最短、高度最小,将无人机航迹自主控制问题变成优化问题。在面临多个最优方案条件下,构建基于鲸鱼算法的无人机航迹选择模型,以无人机飞行航线代价最小为目的,使用鲸鱼算法求解无人机航迹自主控制方案,完成软件设计。实验结果显示：使用所设计模块后,无人机可自主控制飞行航迹,成功避开静态威胁因素、动态威胁因素安全飞行至目的地。     

无人机地面方向综合控制实时仿真研究

针对无人机地面方向综合控制进行研究,在Matlab环境下,采用xPC Target方案建立了实时仿真平台.通过分析,分别建立了刹车系统、前轮转弯系统及方向舵系统的模型,设计了各系统的控制律,结合整个无人机模型,主要进行了侧风及湿跑道条件下的实时仿真试验,反映了无人机在外部激励下的六自由度运动特性,取得了无人机地面方向综合控制比较好的半物理仿真效果,为无人机地面方向综合控制研究提供了依据.