一种新型双输出摆线减速器的设计

基于摆线针轮行星传动原理,提出了一种新型同轴单输入同侧双输出摆线减速器。论述了该减速器的工作原理并分析了其传动结构,应用转化机构法推导了其传动比公式,运用ADAMS软件模拟仿真出该减速器输出轴的运动响应以及关键零件受力变化规律,将仿真得到的传动比与理论计算的传动比进行对比,验证该类减速器传动原理的可行性。该减速器可以实现两根输出轴同轴正反转输出传动且传动比可进行独立设计,特别适用于搅拌机、飞行器、船舶以及潜水器的双桨共轴传动中。     

基于嵌套结构的无级变速器设计与分析

目前,机器人关节减速机均为定比传动方式,造成关节电机难以达到峰值效率。基于嵌套结构,提出了一种机器人用紧凑型的无级变速器,通过实时改变传动比,可有效提高电机功率使用效率。首先,开展了变速传动机理研究,得到了传动比相对于行星轮与太阳轮半径之比的关系;设计了嵌套结构以及行星轮、太阳轮板轴向移动系统。其次,推导了行星轮、太阳轮包角、传动比以及金属带径向移动数学模型,基于多刚体动力学仿真软件对变速器的输出速度进行了仿真验证;结果表明,变速器正、反向偏差分别为1.89%、3.87%。最后,制作出变速器的原理样机并搭建转矩实验平台,设定输出转矩为特定值,测试了对应输入转矩;实验显示,测试数值与理论数值相比基本相同,平均传动效率为72.1%,间接验证了理论推导的正确性。     

双金属带传动特性及传动比PID控制研究

为了解决金属带式无级变速器中金属带传动机构承载能力差,适用范围窄等问题,通过对传统单金属带传动系统进行分析研究,建立一种新型可传递大载荷的双金属带传动模型,并对双金属带模型中传动特性、功率流和传动效率等指标进行研究,最后建立一种适用于多种行驶路况和不同汽车工况的双金属带传动模型传动比PID控制策略。研究结果表明,双金属带传动转速分配数值计算结果与理论分析结果基本一致,由于加速工况下各部件转动惯量会产生加速阻力转矩,故转矩分配的仿真值稍大于理论值;双金属带传动较单金属带传动峰值传动效率较低,但是双金属带传动高效传动转矩范围更宽,约为单金属带传动的两倍;新型传动比PID控制方法能够较好克服滞后和超调现象,能够较好的满足多种行驶路况和不同汽车工况。     

组合式带轮无级变速器设计

讨论了一种新型组合式带轮无级变速器,提出一种可变径带轮传动无级变速方式,采用若干个带轮块组合为变径带轮,由一对变径带轮传动实现传动比在一定范围内的连续变化。基于该原理研制了组合式带轮无级变速器,利用SolidWorks绘图软件建立了该无级变速器的三维实体模型,并搭建实验样机进行传动比调节测试实验。实验结果表明:该无级变速器结构紧凑,具有很好的速比传动效果。     

可输出行星运动的行星齿轮机构设计研究

从工程实际需要出发 ,提出了一种可调转臂长度的输出行星运动的新型行星齿轮传动机构的设计方案 ,并对这种新型机构的类型、传动比、效率及转臂长度调节范围进行了分析讨论 ,得出了这种机构具有较大的增速比和较高的传动效率等一些重要结论 ,为这一机构的开发应用提供了必要的理论依椐     

电磁谐波活齿传动转矩特性分析

提出一种新型的机电集成传动系统,分析了该传动系统的工作原理,基于弹性小变形及变形协调假设,对活齿进行了受力分析,给出了理论状态下啮合力分析的模型和算法,结合啮合力计算示例获得了该种传动装置的啮合力分布特点,推导了传动系统的输出力矩,研究了输出力矩随传动比、线圈匝数、活齿半径、气隙系数、定子槽数等多种参数的变化规律。根据分析结果,对该种传动机构的参数进行了合理的优化。     

分流型内平动齿轮传动效率的理论与试验研究

针对分流型内平动齿轮传动装置的结构及运动特点,对其传动效率进行了研究,得到了分流型内平动齿轮传动装置整机传动效率的数学计算模型。以2齿差的内平动齿轮副为例对其啮合效率进行分析,传动比小于100时,啮合效率可达96.7%~98.2%。搭建了样机效率测试试验台,编写试验台实时效率监测软件,构建效率实时监测系统。试验结果表明,测试结果与理论分析结果能较好地吻合,效率数学计算模型正确可信,大传动比的分流型内平动齿轮传动具有很高的传动效率。     

高性能磁力齿轮传动性能的动态仿真分析与实验研究

针对一台永磁内转子极对数为7,永磁外转子极对数为15的高性能磁力齿轮,为了研究其传动性能,讨论了磁力齿轮的3种运行方式,推导了其传动比关系,并在此基础上,推导了传动效率、转矩与传动比之间的关系公式;在转速较低的情况下,当传动效率为1,输出转矩仅为输入转矩与传动比的乘积。为此,运用有限元软件,对3种运动方式在转速较低的情况下分别进行了双转子转动时的动态仿真分析,得到了不同负载对转矩的影响。最后通过传动性能实验装置进行实验验证,测得不同负载下磁力齿轮的转矩。结果表明,在转速较低的情况下,输入转矩随着输出转矩的增大成线性增加,且输出转矩与输入转矩的比值近似等于传动比的值,这一研究可用于在传动比已知情况下的动态转矩的估算。     

谐波齿轮传动瞬时传动比的分析与计算

对谐波齿轮传动比进行深入的研究,认为谐波齿轮的传动比分为啮合端传动比和输入与输出端传动比两种。通过建立的运动传动模型,讨论柔轮轮齿、刚轮轮齿及波发生器三个坐标系的几何运动关系,然后推导出在三种基本工作情况下的谐波齿轮传动瞬时传动比的计算公式。     

基于熵权理论的传动比优化配置

将机械传动系统划分为若干组传动副,利用各级传动副的传动比参考范围对其进行分级,并建立相应的传动比评判指标分级矩阵,随后借助信息工程中的熵权理论,根据分级矩阵中各评价指标的差异程度来修正各级传动副间的传动比权重,从而建立了一种新的传动比分配模型--传动比熵权优化配置模型,这在一定程度上弥补了传统人为分配传动比所带来的一些缺陷.     

基于ADAMS的新型滤波减速器的动力学分析

对新型滤波减速器的结构和工作原理进行了介绍,利用ADAMS软件建立了新型滤波减速器的虚拟样机,通过Step函数对虚拟样机定义运动和施加动静载荷并进行了运动仿真。仿真结果显示,滤波减速器的双联齿轮和输出齿轮的转速随时间的变化曲线与减速器的理论传动比相吻合,验证了虚拟样机的正确性;通过固定齿轮、双联齿轮啮合处y、z方向的啮合力的时域曲线图和频域曲线图,得出了滤波减速器的固有频率,为减速器的优化设计和工程分析提供依据.     

新型少齿差行星传动装置—双环减速器研究

本文概述了目前少齿差行星传动的发展情况.探讨了新型少齿差传动减速器—双环减速器的性能特征,分析了其技术经济效益并介绍了若干理论研究成果,从理论上说明了该少齿差减速器具有良好传动性能,是一种竞争力突出的新一代减速装置.     

滚动轴承球推式行星减速器实验分析研究

滚动轴承球推式行星减速器是机械传动中的一种新型式。通过实验获得了该减速器传动比的数据，分析了传动比实验数据相对理论值波动的因素。通过实验还获得了该减速器的机械效率随转速变化的数据，分析了影响该减速器机械效率的各种因素，推导了啮合效率的理论公式，给出了计算该减速器总的机械效率计算公式。为提高传动效率，提出了改进该减速器设计的方法。     

滚动轴承球推式行星减速器实验分析

通过实验获得了滚动轴承球推式行星减速器传动比的数据,分析了传动比实验数据相对理论值波动的因素。通过实验还获得了该减速器的机械效率随转速变化的数据,分析了影响该减速器机械效率的各种因素,推出了啮合效率的理论公式,给出了计算该减速器总的机械效率计算公式。为提高传动效率,提出了改进该减速器设计的方法。     

基于COSMOSworks的摆线针轮减速器有限元分析

针对摆线针轮减速器的摆线轮齿廓形状复杂、加工制造难度大等同题,根据摆线成形原理及设计要求,利用SolidWorks软件建立了摆线针轮减速器三维模型,运用COSMOSworks有限元分析软件模拟了减速器的工作状态,并对其主要部件进行了有限元分析,为摆线针轮减速器的结构设计提供了参考依据。研究结果表明,运用该设计方法对提高摆线针轮减速器设计的速度和质量具有一定的实际意义。     

基于Pro/E的斜齿圆柱齿轮减速器三维建模及运动分析

在对斜齿圆柱齿轮减速器参数优化分析的基础上,利用Pro/E软件建立了减速器的三维实体模型并进行虚拟装配,最后对该模型进行运动分析,给输入轴一定转速,由仿真分析得出中间轴和输出轴转速,并将仿真结果与理论计算进行对比,从而验证该模型的有效性和可行性。     

基于键合图的RV减速器动力学仿真

为研究RV减速器系统的弹性特性、齿轮间啮合刚度和阻尼对系统动态特性的影响,需要对系统进行建模和仿真分析。简述了RV减速器的结构、传动特点并对功率流进行分析,基于键合图理论建立RV减速器的动态仿真模型,推导出系统的状态方程,用Matlab进行系统动力学仿真分析,得到输出转速及加速度曲线,较好地反映了系统的动态特性。为RV减速器的设计、改进提供一定的理论依据。仿真结果表明:键合图模型是一种相当优越的数学模型,键合图理论与方法为RV减速器动力学特性的研究提供了一种新方法与途径。     

多轴摆动减速器的设计

渐开线少齿差行星齿轮传动受到世界各国的广泛关注,成为世界各国在机械传动方面的重点研究方向之一。多轴摆动减速器是为了达到机械传动技术提出的新要求而改进的一种新型传动装置,结构简单、紧凑。对现有的三环减速器结构进行了分析和讨论,充分利用了少齿差传动的原理,采用了多轴旋转带动内齿轮高速平动以便输入动力、外齿轮轴低速自转直接将转矩输出的结构方式。通过相对角速度法和虚位移原理分别计算出传动比和外齿轮的输出转矩。得出该减少器可以实现降低转速,增加转矩的功能,是符合现代机械对传动技术的新要求的一种新型传动装置。     

用于抽油机的新型两级三环减速器的振动分析

为解决一般三环减速器振动大、温升高和转臂轴承使用寿命短等生产中迫切需要解决的问题,依据功率分流、弹性环均载、同步带缓冲及吸振和机构平衡原理,设计出了一种具有圆弧齿同步带传动的完全平衡、均载减振,偏心相位差为180°的新型三环减速器。该两级三环减速器的传动效率达93%以上,载荷分配不均匀系数小于1.1,振动加速度值也小于同等传动能力的一般三环减速器。依据振动理论建立了具有弹性支撑的输出轴的动力学分析模型,根据周期函数的傅里叶级数展开原理,将复杂的激振力分解成为多个频率成整倍数关系的简谐激励函数,导出了动态响应表达式,结果表明,当载荷分配不均匀系数为1.0时的输出轴两端支撑同步。该新型减速器可用作抽油机的传动装置。     

新型滤波减速器的效率分析及试验

对一种新型滤波减速器（专利号CN1699793A）的偏心减速机构齿轮内啮合副的啮合效率和滤波花键机构内啮合副的啮合效率进行分析,通过理论分析法推导出各个内啮合副啮合效率方程,并通过啮合功率法推导出滤波减速器的总啮合效率方程。最后通过实例计算出滤波减速器的理论效率、并通过实验进行了验证,得出一些有用的结论。