嵌入式Linux下时钟同步系统的分析与实现

在对IEEE 1588网络精确时钟同步协议(PTP)详细分析的基础上,分析了相应的时钟同步模型和最佳主时钟选择算法.针对嵌入式Linux操作系统环境,具体设计了包括PTP协议引擎模块、PTP接收控制模块、PTP发送控制模块等主要模块的时钟同步模型,给出了相应的实现方案.实验结果较好地满足了时间同步的要求.     

基于IEEE1588的时钟同步算法软件实现

基于工业以太网通信技术,本文给出了一种精准时间协议的软件实现方法.它基于划分时隙的以太网确定性调度通信机制,有效地消除了以太网冲突的影响,并通过硬件定时、中断补偿等手段,大大提高了时钟同步的精度.经测试的结果表明,它可以达到亚微秒级的时钟抖动精度,满足大部分工业系统的要求.     

基于SNTP的多控制系统时钟同步方案的设计与应用

针对某化工典型生产装置内具有多控制系统的情况,以GPS接收器为时钟源为基准,设计了一种采用SNIP协议对多个控制系统的孤立时钟进行实时时钟同步的技术方案。该方案利用GPS天线接收卫星信号作为主时钟,由网络时间服务器计算得到基准系统时间,通过以太网端口向DCS、SIS、PLC等多个控制系统提供时钟同步服务。通过实际应用验证,表明该方案设置简单,运行稳定可靠,时间同步精度满足生产过程控制的要求,实现了多个控制系统之间的全局时钟同步。     

TTCAN的时间同步分析

对基于时间触发的通讯协议TTCAN的耐间同步策略进行了阐述,提出群组内部同步算法的数学模型,并对其同步精度进行了分析。     

基于自适应AUTOSAR的时间同步模块研究与实现

随着智能网联汽车开发工作的深入开展,汽车电子控制单元的功能复杂度逐渐增加,对不同电子控制单元之间的时间同步功能也提出了更高的要求。本文构建了基于自适应AUTOSAR的时间同步方案,利用广义精确时间同步协议,实现了周期性时间同步和立即时间同步,为智能汽车电子控制单元的时间同步需求提供了有效方案。     

基于双DSP的POS数据采集与处理系统的设计与实现

详细阐述了一种基于双DSP的POS数据采集与处理系统的设计与实现.该系统采用FPGA实现了IMU输出多路脉冲的并行采集和GPS数据的接收.通过专门的DSP1实现IMU的误筹补偿和GPS数据解包,以及IMU和GPS数据的时间同步.采用高性能DSP2进行导航解算处理,两DSP之间通过并行主机接口(HPI)进行高速数据传输.所采集的IMU和GPS数据以及解算结果通过以太网接口输出.最后进行了跑车实验,实验结果表明:所研制的POS数据采集与处理系统在功能、精度及实时性方面均达到了预期的设计同标.     

基于模糊推理原理的多传感器数据融合方法

利用模糊推理方法融合具有不确定性的多传感器数据 ,将传感器的测量值作为模糊系统的输入 ,要计算的结果是模糊系统的输出 ,利用三角形隶属函数表示测量的不确定性 ,在输入变量所确定的区间内 ,不断改变输出变量的位置 ,计算输出与输入的兼容度 ,则兼容度最大的位置 ,就是最后要得到的结果。给出了一个多个传感器数据融合的计算实例 ,验证了本方法的有效性     

基于TCP/IP新型高性能网关的设计与实现

针对传统工业现场总线连接方式成本高、开发周期长的不足,设计出一种可以桥接不同现场总线网络的多总线接口经济型嵌入式工业网关.该设计经过对TCP/IP协议栈的裁剪,同时兼顾现场通信的实时性和可靠性要求,实现了多种不同接口设备的统一管理.实验证明,该系统不仅能满足普通网关的功能,而且扩展性强,维护方便,经济实用,具有很大的发...     

基于LabVIEW的一种时间触发协议设计实现

时间触发协议具有精度高、实时性好、灵活应用的特点,在现代工业总线领域的应用逐渐增多.Flex Ray是一种典型的时间触发协议总线,它既考虑了时间同步、通信调度和容错机制,又考虑了传输速度、安全性、操作灵活性、实时、分布式智能、网络拓扑等,而Flex Ray总线的参数设计是Flex Ray总线的应用难点,大量的网络协议参...     

基子SNTP的多控制系统时钟同步方案的设计与应用

针对某化工典型生产装置内具有多控制系统的情况,以GPS接收器为时钟源为基准,设计了一种采用SNTP协议对多个控制系统的孤立时钟进行实时时钟同步的技术方案.该方案利用GPS天线接收卫星信号作为主时钟,由网络时间服务器计算得到基准系统时间,通过以太网端口向DCS、SIS、PLC等多个控制系统提供时钟同步服务.通过实际应用验证,表明该方案设置简单,运行稳定可靠,时间同步精度满足生产过程控制的要求,实现了多个控制系统之间的全局时钟同步.     

基于数据融合的老化室温度测量控制系统的设计与实现

介绍了多传感器算术平均值与分批估计的数据融合方法和Fuzzy PID复合控制在老化室温控系统中的应用,实践证明这些技术提高了温度测量的可靠性、控制精度和控制效率.     

基于ARM的TTCAN网络系统的研究与实现

TTCAN是基于时间触发机制的CAN高层协议,可以有效改善CAN通讯实时性和确定性。本文通过对TTCAN协议和调度算法分析研究,采用TTCAN同步机制的Level 1级校准同步整个TTCAN网络,实现了以调度主站和多个从站构成的TTCAN网络。系统以S3C2410ARM处理器为核心,采用CAN控制器MCP2515,构建TTCAN的调度主站,采用MSP430设计从站节点。最终的通讯测试结果验证了系统硬件和软件调度算法的正确性,具有较好的应用价值。     

基于以太网的PLC通信与监控系统的实现

PLC在快速控制系统中的实时监控对数据传输速度要求很高。该文介绍了如何通过以太网实现主机与PLC的高速网络通信,并给出在VC环境下具有报警功能的监控程序。     

一种多通道离散数据和图像数据高速同步采集与分析系统的设计与实现

针对固体火箭发动机试验过程中需要同步控制多种实验设备,同时采集离散、图像数据,并在实验后进行同步分析的需求,基于FPGA设计了一套多通道高速实验同步硬件,并且设计了相应的数据同步机制和数据分析软件.整套系统通过对8路输入信号和8路电平输出信号的高速同步控制,实现了对离散数据、高速摄像图像、红外热成像图像的高速同步采集和...     

基于SMS现场数据监测系统的设计与实现

考虑到工业现场数据监测的方便和实用，该文提出了一种基于SMS的现场数据监测传输系统．该系统以C8051F320单片机为核心，用西门子手机来发送数据．测试结果表明该系统实时性好、性能可靠、实用性强．适用于数据监测点分布广．数据采集量不大的场合。     

基于ARM9的工业以太网EtherCAT从站设计

介绍了EtherCAT的通信原理和相关功能模块,设计了一种基于ARM9的EtherCAT从站,并按照功能模块详细介绍了从站的软、硬件设计。最后提出了一种基于此平台实现两个EtherCAT网段时钟同步的解决方案。     

协同诊断中的数据同步方法研究

分析了造成网络数据不同步的原因，并且根据目前在工业应用中的时钟同步协议SNTP，GPS和IEEE 1588等的特点，选择了低成本高精度的IEEE 1588 PTP作为网络时间同步协议。提出了一种适用于分布式故障诊断系统特点的同步数据采集和异步传输方法，该方法在数据采集过程中对各自数据附加同步时间戳，数据接收方通过比较各个数据块的相同采集时间对同步数据进行重组，使得同步数据采集、传输更加精确和便利。     

基于LPC2292的Ethemet-CAN转换器的设计与实现

为了解决以太网和CAN总线之间的互联问题,将煤矿井下现场总线控制系统改造为以太网络分布式控制系统,研发了基于LPC2292微处理器和RTL8019AS以太网控制器的Ethernet-CAN转换器.LPC2292采用嵌入式TCP/IP协议栈通过RTL8019AS与以太网中的设备进行通信,利用LPC2292集成的CAN控制器与CAN总线上的终端进行通信.在通信过程中,LPC2292进行TCP/IP协议和CAN协议之间的转换.经验证,该转换器很好地完成了两种网络之间的协议转换和数据通信.     

基于XML异构数据源融合系统的设计与实现

针对异构数据源分散存储给用户带来的不便,设计了一个基于XML异构数据源的数据融合系统。它基于B／S模式,分为应用层、数据层、通信层,采用XML相关技术解决了全局模式与数据源之间复杂的转换,以及异构环境下通信机制的不统一,同时系统采用了线程池技术,优化了系统的整体性能。在城市交通公用信息平台上的应用,表明系统能实时获取路面信息,满足了应用需求,达到了预期效果。     

基于FPGA的弹地数据同步记录系统的设计与实现

介绍了一种基于FPGA的弹地数据同步记录系统的设计方案,为在复杂电磁环境中减少对弹地数据的影响,采用馈通滤波阵列对弹地数据进行滤波处理,系统以FPGA作为逻辑控制器,控制THS1408进行模数转换,实现了对弹地数据的同步记录。该数据记录系统具有性能稳定、同步性强、集成度高、扩展灵活等特点。