光伏组件智能清洁机器人设计及其路径规划研究

在光伏发电系统中,光伏组件表面积聚灰尘、异物,会很大程度上影响光电转换效率。为此,设计了一种光伏组件智能清洁机器人,包括对其硬件系统和清洁方案的设计,能够实现对光伏组件的自动清扫。同时,针对智能清洁机器人的路径规划进行研究,基于最小能量消耗原则对清洁机器人的清洁路径进行规划,在耗能最小的基础上实现光伏组件全遍历清扫。     

机器人技术在光伏组件生产中的应用浅析

目前光伏电池板的制造成本依然很高,使得太阳能的发电成本远高于普通能源。其中实际承担能量转换的电池片是构成单晶硅电池板的众多单元的核心,它需要大量昂贵的材料,包括高等级的硅。将这些电池单元组合成整体电池板,并且要使其能够承受长年的苛刻使用条件,这样的工艺不仅要求极高,而且需要大量的人力。为了帮助降低这些成本,制造商们正在越来越多地使用机器人以尽可能实现自动操作,包括拿取电池片和封装成品电池板以便运输等等。     

光伏板清扫机器人行走机构的设计与模态分析

光伏板清扫机器人可以用于清扫倾角较小的光伏板阵列,行走机构是光伏板清扫机器人的重要传动部件。对行走同步带、同步带传动机构、辅助支撑轮机构、支撑架进行设计,并通过ANSYS Workbench软件对行走机构的关键部件支撑架进行模态分析,得到固有频率和振型,为避开共振区和结构优化提供理论依据。由模态振型可知,支撑架主要变形产生于主动轮支架及从动轮支架的边缘处。在主动轮支架及从动轮支架的外侧增加紧定螺钉与轴端挡圈,可以减小振动变形。     

光伏组件变形对组件性能的影响研究

光伏组件在机械载荷作用下,其中的太阳能电池层压板将产生不同程度的变形.利用有限元软件ANSYS对其进行分析,并结合组件试验测试进行对比.结果表明:在采用给出的组件尺寸数据条件下,承受IEC61215标准规定的5 400 Pa机械静态载荷,组件变形将不会导致组件内部产生电池片隐裂、裂片等性能问题.了解这种变形规律,对组件生产厂家通过组件IEC产品认证机械载荷试验及组件在户外使用时,保证组件在风、积雪和覆冰的复杂气候条件作用下,能够长期正常工作具有一定的指导作用.     

聚焦光伏组件制造

有限的石油资源迫使全世界人们的观念发生变化,这大大刺激了可再生能源行业的发展。因此,提高组件转换效率和使用寿命是当今太阳能组件开发和制造所面临的关键挑战。为了确保在长期使用期间保持稳定和高效,太阳能组件现在和将来都必须达到最高的质量标准。在这方面,图像处理元件对于制造商在竞争激烈的市场中优化生产工艺具有决定性的作用。     

户用光伏组件远程监控Web端设计

为保证户用光伏发电行业的有序健康发展,户用光伏数据监测是一个重要研究点。针对户用光伏监测分广、规模小、成本预算低等特点,提出一种基于云服务器（ECS）的新型光伏组件远程监控Web端。该Web端基于B/S模式,采用PHP+MYSQL架构,以MYSOL作为云端数据库存储,以PHP、SQL、HTML5、CSS作为软件开发语言,通过数字与图形相结合的方式,将光伏组件运行参数、状态信息实时可视化显示,具备远程历史数据查询和下载功能,解除了用户的地区限制,实现分布式光伏组件的远程智能化管理。Web端设计完成后,进行了功能测试,测试结果表明,该系统能够实时监控光伏组件运行情况,为光伏发电的综合评定与故障诊断提供可靠的数据支持具有一定的工程实际意义。     

晶体硅光伏组件在线固化环形输送机设计与分析

针对光伏组件封装生产中硅胶固化工艺过程的特点,设计了一种用于实现晶体硅光伏组件在线固化的环形输送机,并介绍了其技术方案和设备结构.     

光伏组件加工工艺与质量控制

通过详细分析当前主流的太阳光伏组件加工工艺,提出了各工艺环节具体的工艺要求和一些需要注意的细节问题,并阐述了光伏组件生产过程中存在常见问题与相应的质量控制措施。     

废旧晶体硅光伏组件回收技术研究进展

随着全球光伏产业的蓬勃发展,光伏组件作为光伏电站中最关键的部件,面临着大规模的资源流失及重金属在环境中的扩散问题,回收报废光伏组件中所含的二次资源将成为解决环境污染问题、推动光伏行业可持续发展的重要途径。为实现光伏组件的高效拆解和解离,采用热、机械和化学等处理工艺备受研究者们关注。在综合分析太阳能电池回收完整性的基础上,提出了晶体硅光伏组件的两种回收技术路线——废旧组件的电池无损回收路线和成分综合回收路线。对电池无损回收路线中不同的分层工艺进行了深入分析,总结归纳了电池硅片破损的原因,着重讨论了光伏组件低温破碎及高压脉冲破碎最新的研究成果、反应机理等。同时,对废旧光伏组件材料的回收再利用、经济性及环境性分析进行了系统的综述。最后,对废旧光伏组件资源化回收的发展趋势及前景进行了展望,为未来研发更加绿色高效的回收工艺提供参考。     

内顶轨道驱动式课桌清洁机器人设计

设计了一种内顶轨道驱动式课桌清洁机器人,主要面向高校教室常用的敞开式课桌的清洁作业。清洁机器人包含内顶轨道驱动系统、环境识别系统、垃圾识别和清洁系统、垃圾倾倒系统、智能充电系统和智能控制系统等,可全自动化工作。自动识别适合清扫的时间区段,自动实现该机器人在教室内部上方空间的三维运动,自动识别垃圾类型并选择相应的清扫方式及完成清扫,自动实现垃圾重量和体积两参数的实时监测并判断是否需要倾倒及其倾倒工作,实时监测随动供电的储能电池是否需要补充电量及完成充电作业。试制了样机并进行的清扫测试表明,该清扫机器人能够进行自动化课桌清洁工作,对教室环境里常见的垃圾具有良好的清扫能力,为进一步的深入研究指明了方向。     

自动翻越式玻璃幕墙清洁机器人设计

玻璃幕墙清洗高空作业的蜘蛛人存在极大的安全隐患,而现有自动擦窗机器人普遍是单面作业,无法实现高空全范围的清洗工作.设计一款可自动翻越式玻璃幕墙清洁机器人,对其结构、力学性能和可行性进行分析与研究.在机器人直线运动和跨越障碍两种状态下进行静力学分析,得出擦窗机器人各运动状态下的最小吸附力;利用有限元方法对真空箱体进行...     

工业机器人自动分拣工作站设计

以传统分拣生产线为依托,针对工人在线分拣误差率大、时间成本高、积极性低、工作效率低等问题,设计了一种基于机器视觉的工业机器人自动分拣设备。利用RobotStudio仿真软件与SolidWorks三维绘图软件搭建机器人自动分拣仿真工作站;规划了生产布局和工作流程;编辑了工作站中的Smart组件、I/O信号和机器人离线程序。通过在RobotStudio软件中仿真和实验室实验,结果表明该设备很大程度上提高了分拣准确率、减少了分拣的时间、提高了分拣的效率,对自动化生产中分拣工作站的设计有借鉴意义。     

基于PSIM的光伏组件仿真模型的研究

为了更好的研究了光伏阵列的特性,提高光伏并网发电系统的可靠性和效率,提出了一种光伏阵列的简化数学模型,在PSIM仿真环境下,采用外扩DLL的方式建立了光伏阵列的外特性模型,参照CEC5—72--180M型号的光伏组件的产品参数进行仿真,并对不同温度和光照强度条件下光伏阵列的输出特性进行了研究,阐述了光照和温度对输出电压、电流和功率的影响。仿真结果表明该模型能够准确地反映其物理特性,为光伏发电系统的仿真分析提供了依据。     

飞机自动装配机器人设计及仿真

文中设计了一种用于飞机自动铆接装配的机器人,实现飞机钻铆自动化。为了满足铆接过程中对末端执行器位置及姿态的要求,设计中采用6自由度机械人加钻铆单元的总体结构,而钻铆单元由复合刀盘和分度机构两部分组成,其中复合刀盘上均匀布置4个钻孔单元和1个压铆单元,使同一刀盘能满足多种直径规格铆钉的铆接需要。     

可实现自动砌墙的建筑机器人设计

我国建筑业广泛采用砖砌块.分析了现代建筑采用工人手工砌墙工作效率低、劳动强度大、安全隐患多等缺点.提出了一种能够实现自动砌墙的建筑机器人设计方案.该方案是由机械手实现搬运并垒墙,由升降云梯来送砖,电机带动注射机构把水泥打到垒砖处,机器人整体步进移动,模拟人的垒墙动作.该机器人能提高砌墙工作效率和质量,解决了手工砌墙操作...     

光伏组件连接新技术

在光伏组件的生产中,位于最后的重要生产步骤之一的是安装光伏组件连接器,光伏组件和太阳能系统之间便由接口连接。Phoenix Contact公司提供了一种专门适合于自动化程度高的生产线的光伏组件连接新技术。     

我国光伏组件封装设备制造现状及展望

随着我国新能源的不断开发,以太阳能为首的新时代能源逐渐被应用到我们生活之中。但是单体的太阳能却不能够直接当做电源来使用,而是需要同光伏组件进行封装之后才能够使用。因此光伏组件是太阳能发电系统最为重要的部分,它实现了将太阳能转变为电能的功能,然后将能源在蓄电池中储存起来。本文主要从光伏组件封装设备的制造现状进行研究,主要从光伏组件的生产线开始探索,总结出我国的光伏组件封装的行业现状并对市场容量进行了预测,还对未来的光伏组件封装设备制造行业前途进行了展望。