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1.
《机械制造与自动化》2017,(1)
分析扫雷梨自动定深系统,选用模糊PID作为主控制器,采用变步长灰色预测模糊PID控制器去实现某武器扫雷犁自动定深系统的控制。通过对系统进行建模检验该控制器的控制效果。采用联合仿真的方式实现了用Simulink中的控制器去控制AMEsim中的电液伺服系统。仿真结果表明:变步长灰色预测模糊控制器能够有效抑制系统非线性特征,鲁棒性较好,满足系统控制精度要求。 相似文献
2.
针对直线感应电机矢量控制系统因电机参数变化和负载波动等因素而性能变差的问题,提出了一种参数自调整模糊控制方法.该方法根据直线电机速度误差E和误差变化率EC的大小来自动修正速度模糊控制器的量化因子和比例因子,同时改变了E和EC作用的权重.应用MATLAB软件设计基于自调整模糊控制器的直线感应电机矢量控制系统仿真模型并进行仿真研究.仿真结果说明,这种参数自调整模糊控制方法能使直线电机控制系统的动态和稳态性能都得到提高,而且具有较强的鲁棒性. 相似文献
3.
提出了一种基于PLC和PID参数自调整的温度控制方法,介绍了监控计算机与S7—200系列PLC的通信方法。采用遗传算法和专家控制策略,探讨了实现PID参数自调整的原理。实际应用表明,提出的控制方法能够适应炉温过程模型的不确定性和参数的时变性,具有较强的鲁棒性。 相似文献
4.
基于SIMULINK下参数自调整煤矿供水模糊控制系统的设计 总被引：1，自引：0，他引：1
本文介绍了参数自调整模糊控制器的结构、调节机理。针对煤矿供水系统水箱水位的控制．设计了参数自调整的控制算法，并进行了仿真，与固定参数模糊控制器的控制效果进行了比较。仿真结果表明参数自调整模糊控制有良好的控制性能。 相似文献
5.
针对汽车金属带式无级变速器速比控制的特殊要求,结合PID控制和模糊控制各自的优点,设计了自调整模糊PID速比控制系统,并建立了基于Matlab/Simulink的CVT整车仿真平台,通过仿真验证了自调整模糊PID速比控制能够很好地跟踪目标速比,具有良好的动态响应和较高的稳态控制精度. 相似文献
6.
左玉虎 《机械制造与自动化》2008,37(5)
介绍了自调整规则因子模糊控制器的原理,利用Matlab仿真软件中的模糊逻辑工具箱和Simulink仿真环境对该控制器进行了仿真,并应用于数控进给系统中,提高了控制系统的动态性能和稳态误差. 相似文献
7.
以某火箭炮托架结构为研究对象,在多学科多目标优化软件Isight中建立全自动仿真优化分析平台。采用最优拉丁超立方最优值附近加密的实验设计方法探索设计空间,提出一种改进的EBF神经网络技术构建近似模型,运用多岛遗传算法和序列二次规划法组合优化策略进行优化分析,为机械结构的轻量化提供了一条可行的技术途径和研究方法。 相似文献
8.
多管火箭炮射击精度总体设计方法研究 总被引：1，自引：0，他引：1
多管火箭炮射击精度设计方法是获得多管火箭系统高射击精度的关键技术。为解决长期制约多管火箭系统发展的射击精度设计方法国际难题,从准确快速描述多管火箭系统动力学规律入手,通过理论、计算、试验三大方面连续20多年的系统深入研究,引入多体系统传递矩阵法这一多体系统动力学新方法,结合现代计算机技术,构建了多管火箭系统动力学可视化仿真与设计软件和多管火箭系统射击精度数据库,据此首次制定了我国首个多管火箭炮射击精度总体设计方法兵器行业标准和国家军用标准,包括:多管火箭炮射击精度设计原理与流程、模型设计、动力学仿真与优化、虚拟样机总体设计方案及其虚拟试验结果、虚拟试验结果的物理试验验证、多管火箭炮射击精度总体设计方案。这些为多管火箭系统射击精度设计提供了理论依据、技术手段与技术标准,为其他武器系统和其他复杂机械系统动力学设计提供了借鉴。给出了本方法用于我国兵器、船舶、航空、航天工业行业多种多管火箭系统射击精度设计重大工程实践,大幅提升多管火箭炮射击精度设计水平从而大幅提高多种多管火箭系统射击精度的部分实例。 相似文献
9.
多管火箭炮在打击固定目标时,车体停放方位不同,瞄准时的方向角也不同。为提高射击密集度,研究火箭炮在不同方向角下的发射性能。在Adams中建立多管火箭炮的发射动力学模型,分别仿真方向角为0°、20°、40°、60°的发射过程,根据动力学仿真获得的数据计算火箭弹的初始扰动中间偏差。对比分析不同方向角下的仿真和计算结果可知,方向角增大时,定向器管口振动和火箭弹初始扰动中间偏差均变小,火箭炮可获得更好的射击密集度。 相似文献