基于有限元数字仿真平台的四向穿梭车换向支架结构优化与轻量化改进

因四向穿梭车的某零件力学性能不符合设计与轻量化要求,以四向穿梭车换向支架为分析与优化对象,利用数字仿真平台,对换向支架原设计结构进行应力、应变和模态分析,并从材料、结构设计和制造工艺方面进行改进和优化,再用该数字仿真平台对结构进行动静态特性分析,通过结构-材料一体轻量化设计的方法,大大提高了工作效率,降低了成本,其优化...     

跨层跨巷道穿梭车仓储系统复合作业路径优化

针对跨层跨巷道穿梭车仓储系统复合作业路径优化问题,分析了穿梭车搭配转载车和提升机在仓库中运作的跨层、不跨层跨巷道、不跨层不跨巷道3种存取货作业形式,以及换层提升机、巷道转载车和穿梭车在系统中的实际调度路径,考虑其运动过程中的加、减速特性建立了相应的数学优化模型。提出改进的人工蜂群算法,有效解决了跨层跨巷道穿梭车仓储系统的复合三维作业路径优化问题。实验表明,与基本人工蜂群算法、遗传算法、改进人工鱼群算法、改进蚁群算法相比,所设计的人工蜂群算法在求解精度、运算速度方面更具优势,在不同作业任务量下能够有效提高跨层跨巷道穿梭车仓储系统的进出库作业效率。     

基于ADAMS的穿梭车曲线通过性能研究

转弯曲线半径小是穿梭车的优点之一,在小过弯半径工况下,曲线通过性能的好坏直接影响到穿梭车的工作状态.根据生产实际情况确定穿梭车各结构模块的具体结构参数,并建立三维模型.基于ADAMS建立穿梭车小过弯半径条件下导向轮、车体和轨道间相互作用的动力学模型,主要针对穿梭车运动部件即导向轮、车体和行走轮进行仿真和优化设计,将导向...     

四向穿梭车的结构设计与分析

随着物流行业的发展,更加智能化、绿色化、自动化、集成化的物流存储日益成为研究与发展的方向.新型智能四向穿梭车作为高密度立体仓储的核心搬运机器,能够同时应用扫码定位、自动搬运以及无线通信等,将立体仓储的发展提升到一个新的阶段.因此,主要针对急需的重载稳定的四向穿梭车的结构设计进行分析,设计出单车体四向车的总体方案,并提出...     

基于改进 A * 算法的四向穿梭车路径规划

针对传统四向穿梭车系统路径规划易出现路径交叉死锁问题,提出一种改进 A * 算法的路径规划算法。参考多辆穿梭车路径的路径交叉长度、路径冲突车辆总数对路径搜索的影响,使得多辆穿梭车路径分布均匀,减少车辆路径的点边冲突,降低实时路径检测中避让策略的复杂度,提高系统的稳定性与效率。栅格地图环境中,将该算法应用于复杂环境中的四向穿梭车路径规划,仿真结果表明,该算法在路径规划中是可行和有效的。     

双穿梭板密集存取自动化立体仓库专家系统

设计了一种具有2台自动穿梭板和1台巷道堆垛机的双穿梭板密集存取自动化立体仓库，提高了立体仓库的存储密度，并采用专家系统对穿梭板和堆垛机进行优化调度，提高了作业效率。该专家系统通过在自动化物流实验室中的完善和应用，系统的作业效率达到52盘／h。     

应用拓扑优化方法的发动机罩板结构轻量化研究

以某型车的发动机罩板作为研究对象,以拓扑优化方法作为指导,设计三种不同方案对罩板结构进行拓扑优化,并通过有限元模拟计算进行力学性能分析,比较并评价三种方案,总结并得出最优罩板结构优化方案,减轻罩板重量,改善罩板的实际力学性能,对于其他汽车部件结构轻量化设计具有较大的指导和借鉴意义.     

两种多层穿梭车系统的性能比较分析

物流配送中心订单响应速度的加快,对订单拣选系统提出了更高的要求。多层穿梭车系统因其柔性强、效率高等特点,近年来得到了广泛应用。多层穿梭车系统具有两种形式——基于转载车和基于环形输送线,二者均可实现货物的快速拣选,但在系统吞吐量和订单完成周期方面存在差异,致使企业决策者难以进行系统选择。基于上述原因,本文比较两种多层穿梭车系统的性能差异。建立两个系统的开环排队网络模型,然后求解系统吞吐量、订单完成周期,通过仿真验证了排队论模型的准确性,通过试验对两种系统的性能进行对比分析。结果表明,系统吞吐量与层数、巷道数相关,层数越多,巷道数越少,转载车系统相对于环线系统优势越显著;订单完成周期与层数、订单到达率相关,层数越多,订单到达率越低,转载车系统相对于环线系统越具优势。     

掘进机履带板结构的优化

为提升掘进机的掘进效率和巷道的掘进质量,针对履带式掘进机在实际掘进过程中存在附着力不够、打滑以及不能自动排出履带内淤泥的问题,首先对掘进机履带板进行动力学分析,对原履带板进行强度校核,着重对其履带板结构进行优化设计,并对优化后履带板的强度、啮合力等进行验证。     

一种农业自主导航的智能无人打药车设计

分析了现有农业打药车使用现状及存在的缺陷,介绍了一种具备较高智能化程度的无人打药车的设计方案:利用视觉偏航识别和惯性导航测量相互补充的闭环控制方案,实现了无人喷药车自主、精准的作业;同时利用结构创新和先进控制算法设计,降低了在无人喷药车转弯换向时对农作物的碾压伤害,解决了药物喷洒不均匀、作业间距要求严格和运输不方便等问题。该设计具备较高的智能化程度,能够提高农药的喷洒效率,值得大范围推广。     

基于双向穿梭板的密集式药品仓储系统

研究了一种基于双向穿梭板的密集式仓储系统,论述了该系统的结构组成和工作原理,给出了在药品仓储领域的应用案例。通过仿真分析得出结论:双向穿梭板密集仓储系统与传统的巷道堆垛机仓储系统相比,具有仓储密度大、作业效率高、节约土地、减少成本等优点,而且由于降低了仓库的高度,也增加了仓储作业的安全性和可靠性。     

基于ADAMS的穿梭车运动仿真及其速度优化控制

结合穿梭车理论模型,通过ADAMS对穿梭车进行运动仿真,分析不同速度控制策略下穿梭车的运行性能,确定了不同速度对穿梭车运行性能的影响以及穿梭车的启制动的最佳加速度。同时结合仿真分析结果,设计了一种非等加减速度控制策略,在确定行程下,分析了穿梭车启动加速度和最大运行速度与穿梭车运行时间的关系,确定了最佳速度控制方案,并与常用的等加减速度控制方案进行比较,结果显示,该方案能有效缩短穿梭车运行时间,提高搬运效率。     

激光导引AGV的转弯算法研究

针对单轮驱动转向自动引导车的转弯精度不高、转弯速度慢、运行效率低等问题,对单轮驱动转向自动引导车的转弯过程进行了研究,在研究院的实验平台上进行大量的转弯实验。结合自动引导车的运动学模型,对自动引导车的弯道轨迹、弯道速度及其转弯误差进行了归纳,建立了自动引导车入弯速度和转弯误差之间的关系,提出了预先弯道补偿和直线导航相结合的方法。通过Matlab的仿真分析,验证了该方法的有效性,最后在原型机上进行了实验。实验结果显示,小车在满足转弯精度的前提下,转弯速度提高了近30%。该方法能很好地用于提高单轮驱动转向自动引车的转弯精度和速度。     

基于故障树和规则推理的穿梭车故障诊断

针对穿梭车定位方法可靠性不高及故障维修效率低下的现状,提出了一种组合条码识别与激光测距的穿梭车冗余定位方法。综合故障树便于对事件进行分析和规则推理具有直观性的优点,设计了基于故障树和规则的穿梭车故障诊断系统。实际应用表明系统能明显提高穿梭车定位的精准性和可靠性,实现穿梭车故障自诊断功能,降低穿梭车故障停机时间。     

基于Workbench的换热器管板有限元分析

固定管板式换热器是化工装备行业最常用的设备,管板受管程壳程压力和温度的作用时,受力情况比较复杂。采用Ansys workbench有限元分析软件对某换热器管板进行强度分析与模拟,探究管板结构的应力应变程度。结果表明:管板中心应变程度最为明显,变形位移量最大,由中心向边缘的延伸区域变形位移量逐渐减小,最大应力值出现在管板与法兰连接的螺栓孔处,此换热器管板结构符合强度要求,可以用于安全生产。     

基于ANSYS的双管板换热器管板厚度设计探讨

由于双管板换热器管板结构的多样性,其管板厚度设计方法目前国内没有标准可依。针对某U型管及固定管壳式换热器双管板结构,根据SW6软件相应模块进行管板厚度近似计算,在此基础上采用ANSYS软件对管板结构进行热应力分析和优化设计,进一步讨论了聚液壳结构的影响。分析结果表明,双管板换热器管板厚度采用SW6软件近似计算是安全的,但结果过于保守。有限元优化设计有效地降低了管板厚度,为双管板换热器管板设计提供了有效手段。     

穿梭车存取准确度影响因素研究

穿梭车作为仓库中货到人拣选系统的智能存储搬运设备被大量应用于自动化立体仓库中,提高了仓库面积的利用率。穿梭车存取准确度直接影响自动化立体仓库的存储密度和存取效率,研究表明穿梭车行走定位精度、货叉定位精度、货架结构是影响穿梭车存取准确度的3个主要因素,文中通过对3个主要因素进行分析,提出了提高穿梭车存取准确度度的可行措施,为后续穿梭车的结构设计提供新的方案选择。     

环形穿梭车数字孪生系统可视化场景的搭建与实现

基于数字孪生理论搭建环形穿梭车数字孪生系统可视化模场景。从多角度对环形穿梭车进行物理结构、动作逻辑、运行数据上的分析，并使用模型编辑程序、模型驱动程序等工具搭建了一个同步于环形穿梭车物理实体的虚拟映射孪生体。通过对实时采集的环形穿梭车运行数据进行分析处理，实现对环形穿梭车系统的数字化监控和运维。     

用于Vectura堆垛机巷道转移的新型穿梭车面世

Ｓｗｉｓｓｌｏｇ集团的Ｔｒａｎｓｎｏｒｍ是堆垛机、自动导引小车、托盘输送机和单元载荷输送机的制造商 ,最近在其位于瑞典Ｂｏｘｈｏｌｍ的工厂开发了一种新型堆垛机巷道转移穿梭车。这种转轨车是专门为Ｖｅｃｔｕｒａ系列小型存取设备 (ＳＲＭ )设计的 ,可处理高度达 2 0ｍ的堆垛机。其作业循环时间很短 ,除可用作ＳＲＭ的巷道转移穿梭车 ,也可以装上Ｔｒａｎｓｎｏｒｍ的托盘输送机成为输送终端 ,用作缓冲装置和出 /入库站。该系统设计独特 ,能满足对出入库能力、速度和可用性的较高要求。它采用了性能可靠的ＳＲＭ部件 ,包括带驱动单…     

铰接式BRT客车车身参数的优化设计

为了增加发动机后置铰接式BRT客车在城市道路转弯时的有效推力,防止主车所获推力与前内轮速度方向的夹角过大,增强其行驶安全性及通过能力,全文分析了铰接式BRT客车从初始转弯到稳定转弯三个转弯阶段的转弯特性,并建立了基于主副车夹角的最优目标函数,结合五个相关约束方程,编制MATLAB程序对某BRT铰接车辆进行参数优化设计。结果表明,优化后主副车夹角减小了9.8%,主车所获有效推力增加,侧向力减小,发生侧翻的风险降低,铰接式BRT客车转弯时的安全性和通过性得到提高。