二自由度行星变速箱最佳方案的选择方法

利用计算机选择二自由度行星变速箱的最佳方案,首先将轮系信息化,用数码的型式表示轮系中各基本构件;对构件进行分析、计算,对满足构件完整性的变速箱简图符号按离合器传递扭矩最小的原则确定离合器的安装位置,对所有这样的简图符号计算各挡时各构件的转速、内力矩及各档效率;得到满足技术要求的一个或几个变速箱方案简图符号;并根据这些符号画出传动简图,由设计人员从结构和工艺角度选择一最佳方案。编制相应程序,经实例证     

行星变速箱综合简图的优化和计算机辅助设计

本文系统地讨论了运用优化理论上机选择行星变速箱综合简图的全部算法。文中提出了行星变速箱方案评价指标优化的目标函数及约束条件。介绍了为上机筛选而建立组成机构符号、构件外部连接符号及工况次序符号的算法。在确定能实现给定传动比系列的行星变速箱简图集时,为了节省机时和尽可能少的遗漏可行方案,本文提出了以阻尼最小二乘法解行星变速箱传动比方程组的具体算法。本文还讨论了以拓扑平面图为基本理论,以Kuratowski图的相邻矩阵为判据检查行星变速箱几何相容性的算法。最后介绍了行星变速箱各构件转速及各操纵件扭矩等基本参数的算法。据此可以最终寻找出行星变速箱综合简图的最佳方案。     

一种新轮系的设计

针对学生就轮系类型的理解较难掌握的特点,设计一种有利于学生学习的多功能轮系.依据各轮系的特点,选择结构简单、操作方便的最佳设计方案.实现了一种多功能的轮系设计.该轮系的设计使得实验台在满足功能的前提条件下结构最优.     

一种新轮系的设计

针对学生就轮系类型的理解较难掌握的特点．设计一种有利于学生学习的多功能轮系．依据各轮系的特点．选择结构简单、操作方便的最佳设计方案．实现了一种多功能的轮系设计．该轮系的设计使得实验台在满足功能的前提条件下结构最优．     

ZL15装载机变速箱设计及零件结构分析

ZL15装载机是我国轮式装载机系列中的较小型产品.ZL15装载机采用定轴式动力换档变速箱.具有两个离合器和四根轴,三个前进档和三个后退档,可以产生六个速度.并利用Pro/E软件对离合器轴进行了结构分析并验证设计的可靠性.     

拖拉机组成式变速箱设计中副变速箱传动比变化率的分析

设计拖拉机组成式变速箱时合理地确定各档位排列顺序及选定各档速度数值是一项较为复杂的工作。副变速箱传动比变化率Ω_f的确定,对此有重要影响。本文从变速箱档位排列变化分析了Ω_f的变化规律,进而用图线表示了在已知低档组理论速度V_(lf)的条件下,Ω_f变化规律对变速箱档位排列变化的影响。本文对拖拉机新产品设计或改进设计时如何合理地确定各档速度和档位排列顺序有一定的指导作用。     

基于改进遗传算法的湿式离合器压力自适应控制

以提升拖拉机动力换挡变速箱（PST）湿式离合器压力控制准确性为目标,提出了一种基于改进遗传算法的湿式离合器压力无模型自适应控制方法。首先,分析并建立了湿式离合器液压系统数学模型,基于偏格式动态线性化的无模型自适应控制（PFDL-MFAC）算法构建了离合器压力控制器。然后,引入变比例精英保留策略、K-均值聚类算法和灾变策略改进遗传算法,提出了基于灵敏度分析和改进遗传算法的PFDL-MFAC控制器参数整定方法。最后,开展了基于拖拉机自动变速箱控制单元（TCU）硬件在环试验平台的离合器压力控制试验。结果表明：改进遗传算法的收敛速度和优化精度更好;与PID控制相比,PFDL-MFAC的离合器压力响应速度更快、鲁棒性更好,满足拖拉机湿式离合器压力控制要求;同时,基于本文算法的变速箱换挡品质更优,研究成果可为动力换挡拖拉机换挡品质的提升提供基础。     

轮系设计过程中传动比分配的优化

探讨了以往设计传动装置时传动比分配方法的缺陷，提出了优化传动分配思路，建立了ｎ级定轴轮系传动比分配的数学模型并分析了模型的求解，根据三级定轴轮系传动比分配最佳方案，推导了ｎ级定轴轮系设计使用的最优传动比分配的一般公式。     

二自由度行星变速箱最佳方案的选择方法

本文给出了运用电子计算机选择二自由度行星变速箱最佳方案的基本原理和计算公式,并给出了程序流程框图和设计实例.     

汽车变速箱齿轮副的多目标离散优化

本文针对汽车变速箱的工作特点，采用逐档、分步的优化方案。建立模型时，以体积（重量）、强度、中间轴轴向力平衡为目标函数，其中强度分目标中又包括：弯曲疲劳强度、接触疲劳强度、磨损目标三个分项。优化时根据各档工作时的承载特点，用调整权系数的办法实现齿轮副的综合性能最优。全部优化变量均为离散型变量。优化方法采用离散变量的直接搜索方法ＭＤＯＤ。以ＥＱ１４０五档变速箱的参数为算例，进行对比分析，取得了令人满意的结果。     

PLC与变频调速技术在4 m立式车床改造中的应用

普通4 m立式车床是加工大型机械装备的重要设备.由于该设备采用变速箱有级调速,刀具的进给系统不能适应加工螺纹等复杂表面轮廓的工件.对老式4 m立车的数字化改造,目的在于使机床的进给系统实现对主轴转速的快速跟踪及刀具精确定位,能以工艺要求的任意比例确定切削速度,加工螺纹等复杂轮廓表面.采用可编程控制器及变频调速技术对普通4 m立式车床进行数字化改造,给出系统的硬件电气原理图及系统软件的结构框图.实验结果表明:应用PLC和变频调速技术,可以实现对传统4 m立式车床改造的工艺要求.     

PLO与变频调速技术在4m立式车床改造中的应用

普通4m立式车床是加工大型机械装备的重要设备．由于该设备采用变速箱有级调速。刀具的进给系统不能适应加工螺纹等复杂表面轮廓的工件,对老式4m立车的数字化改造。目的在于使机床的进给系统实现对主轴转速的快速跟踪及刀具精确定位，能以工艺要求的任意比例确定切削速度，加工螺纹等复杂轮廓表面．采用可编程控制器厦变频调速技术对普通4m立式车床进行数字化改造，给出系统的硬件电气原理图及系统软件的结构框图．实验结果表明：应用PLC和变频调速技术，可以实现对传统4m立式车床改造的工艺要求.     

Analysis of the compound split transmission based on the four-port power split device

In order to identify all the appropriate system schemes for the compound split systems formed primarily with a four-port mechanical power split device,power transmission characteristics of the compound split systems was analyzed.Considering the structural symmetry and according to the different connection arrangement of the four ports,compound split system was classified into four types.Using black-box modeling method,the generalized models of the speed ratio,the torque ratio and the power split ratio were established.Moreover,a semi-invert diagram was used to distinguish the different schemes in each type.The characteristics of the speed ratio,the torque ratio and the power split ratio in each domain were also analyzed and compared.Through the semi-invert diagram,a selection method based on the rated-power speed ranges in different schemes was presented and all suitable compound split systems were identified,which can be used as references for the scheme selection of this kind of continuously variable power split transmission.     

电传动车辆轮毂电机恒转矩弱磁控制策略

为了实现电传动装甲车用轮毂电机的高性能控制,开展先进的矢量控制方案研究. 为了获得良好的转矩、转速动态性能,采用转矩控制模式,设计基于全阶滑模观测器的电磁转矩估计方法. 基速以下,驱动系统采用最大转矩电流比（MTPA）控制策略,当转速大于基速时,结合轮毂电机的控制需求,提出并设计新颖的恒转矩前馈结合电压反馈的电流补偿弱磁控制方案. 基于90 kW内置式永磁同步电机（IPMSM）开展实验研究. 结果表明,所设计的转矩观测器能够保证较高的观测精度,误差基本小于5 N·m;电机转矩的跟随性能较好,动态误差小于5%;电机能够由MTPA运行模式平滑过渡到弱磁模式,严格按照所规划的弱磁路线运行. 在运行过程中,轮毂电机的转矩控制性能良好,转速响应快,能够满足电传动车辆的控制需求.     

基于功能分析的齿轮去毛刺机床创新设计

通过分析各种去毛刺技术的特点 ,利用功能分析设计方法 ,对齿轮去毛刺机床的原理方案进行了创新设计 ,并应用模糊综合评判技术得出了最优方案———电火花去齿轮毛刺 ,并给出了该方案的原理图。     

风力发电机组的独立变桨控制

为了实现风力发电机组3个桨叶的独立控制,依据风力机空气动力学原理和风剪切效应,提出了基于桨叶方位角信号的权系数分配独立变桨距控制方法。通过权系数对3个桨叶统一的桨距角进行重新分配,将统一变化的变桨角转化为每个桨叶独立变化的桨距角．以2MW变速变桨风力发电机组为研究对象,基于Bladed软件平台对该控制策略与传统的变桨控制策略进行仿真比较：结果表明,相对传统的变桨距控制,独立变桨距控制使风力发电机组能够在额定转速下保持稳定的电功率输出的同时还能减小齿轮箱转矩尖峰。     

基于MATLAB的汽车变速器优化设计方法

以轻型载货汽车变速器为例,根据其设计要求和特点,建立了汽车变速器的优化设计数学模型,在保证零件强度和刚度等条件下,使变速器齿轮和轴系的质量最小,并运用MATLAB优化工具箱对某汽车变速器进行了优化设计,结果表明：采用优化设计方法可以缩短设计周期、减轻质量和降低成本。     

基于ARM7的变速箱测控检测系统设计

针对目前常用的汽车变速箱试验台能量消耗严重、力矩控制不方便的缺陷,采用ARM7系列的32位微处理器LPC2138,提出了一种＂交流发电、直流能量反馈＂的封闭式变速器加载试验台方案,当微机监控操作界面给定测试转速和转矩时,转矩传感器产生转矩反馈信号并与给定信号相比较,自动控制实验台调整以满足给定数据,转矩采用转矩外环和电流内环的双环控制.介绍了硬件系统的设计、软件平台的搭建.该系统为变速箱试验台提出了一种具有能量传输环节少、环路效率高、能量利用系数高、初投资少、占地面积小等优点的方案.     

某抽水蓄能电站一起交流串直流故障分析

某抽水蓄能电站发生一起交流串直流故障,通过分析交流串直流的特点,结合现场控制回路原理图,对故障点进行查找,并排除了故障;根据故障时的信号及现象,通过对交流串直流原理进行分析,做出交流串入直流正极和负极的等效原理图。根据等效原理图,分析交流串直流后绝缘监察装置交替报“正母接地”或“负母接地”的原因;通过对交流串直流后的交流电流通路进行分析,得出跳闸中间继电器动作功率是保护装置无故障跳闸的原因。