ADAMS在汽车操纵稳定性仿真中的应用研究

运用ADAMS软件建立了C型车多自由度整车多体动力学仿真模型,详细分析了前悬架系统、后钢板弹簧系统和轮胎模型,同时提出了一种建立钢板弹簧多体模型的新方法———中性面法,并对不同方向盘转角及改变整车质心位置下的操纵稳定性进行了动力学仿真.经过与实际车型性能比较,该模型与分析结果是准确、可靠的,可应用于汽车平顺性研究中.     

基于ADAMS的汽车操纵稳定性虚拟试验演示系统开发

利用ADAMS动力学软件建立了整车多刚体系统模型．分别考虑车型、悬架、轮胎、车速等不同因素对整车操纵稳定性的影响，进行整车操纵稳定性6个性能试验的仿真分析．利用获取的动力学分析数据、仿真动画，实现汽车操纵稳定性虚拟试验演示系统．     

基于ADAMS/Car汽车蛇行试验仿真

蛇行路线试验是评价汽车闭环操纵稳定性的重要试验,通过分析ADAMS/Car中闭环控制原理,对某一具体车型进行虚拟蛇行试验,并利用ADAMS/Car所提供的后处理功能对汽车操纵稳定性进行仿真.结果证明能对对汽车动力学性能进行精确仿真,进一步可以建立汽车模型,进行动力学仿真分析,对其设计参数不断修改来改善其整车性能,达到优化产品设计方案,降低成本和缩短设计周期的目的.     

不同路面激励下的汽车操纵稳定性仿真分析

利用ADAMS软件建立了14自由度的某轿车动力学仿真模型,同时利用由MATLAB软件开发的道路模型自动生成系统编制了虚拟随机路面,对不同路面激励下的操纵稳定性进行了动力学仿真分析,并讨论了路面不平度对汽车操纵稳定性的影响。仿真分析结果表明了虚拟随机路面模拟的各种工况应用于ADAMS虚拟样机技术的可行性与有效性。该动力学仿真模型为汽车其它性能分析与研究提供了参考。     

ADAMS在汽车操纵稳定性中的应用研究

利用ADAMS软件建立了某轿车的整车多体仿真近似模型;详细考虑了前悬架系统、转向系统和轮胎,以及各种联接件中的弹性的影响,对不同车速,不同载荷下的操纵稳定性进行了动力学仿真。用参数化设计来指导产品设计,能缩短开发周期。     

基于ADAMS的赛车整车建模与操纵稳定性仿真评价

为缩短方程式比赛用车的设计时间,并快速高效地设计出符合要求的车型,利用动力学仿真软件ADAMS完成了某中国大学生方程式（FSAE）赛车的整车建模和操纵稳定性仿真分析.介绍了在ADAMS/Car模块中建立多体动力学模型的要点和过程,通过与实际比赛时的比较,验证了模型的准确性,对虚拟样车模型进行操纵稳定性能试验仿真并结合标准QC/T480-1999进行分值评价.结果表明,该赛车具有明显的不足转向特性,符合设计要求.     

基于ADAMS/CAR的FSC赛车操纵稳定性仿真与评价

采用ADAMS/CAR模块建立了某FSC赛车的整车动力学模型,并根据实车试验工况对整车模型进行了仿真,经与实车试验数据对比,验证了整车模型的准确性。在此基础上,参照国标进行了稳态转向试验和转向盘角阶跃试验,分析了赛车的稳态和瞬态响应特性。仿真结果表明,赛车在低速时具有微小的不足转向特性,而随着车速的增加,不足转向趋势明显;瞬态响应的横摆角速度响应时间、峰值响应时间及稳定时间都较短,说明赛车瞬态响应迅速,而横摆角速度超调量略大,可适当调整阻尼比和弹簧K值以提高赛车的性能。     

应用ADAMS/CAR二次开发模块研究汽车操纵稳定性

为了实现汽车产品的虚拟开发,利用ADAMS/CAR二次开发模块建立了国产某小客车的整车多体系统动力学仿真模型。按照国家相关整车操纵稳定性的试验评价方法和标准,重复进行了整车稳态、转向回正等几种典型工况的仿真试验与分析。对比实车试验测试结果,主要参数项的最大仿真误差均控制在10%以内。对于实车试验测试和仿真试验测试结果均不理想的性能指标,经过参数调整可以得到比较理想的仿真结果。     

汽车操纵稳定性的计算机仿真研究

简要介绍了仿真软件ADAM S/CAR的模块结构,并利用该软件对某轿车的转向特性、转向系统的瞬态响应,以及制动时汽车转向特性的变化进行了仿真研究。仿真分析结果表明,该轿车有较好的回正特性和转弯制动稳定性。     

根轨迹法在汽车操纵稳定性研究中的应用

根轨迹法是自控工程中常用的一种分析方法。将此法运用于汽车操纵稳定性研究中，可以定性地估计汽车转向运动时的动态过程，可以直观地判断汽车转向运动是否稳定，还可以方便地分析汽车各主要结构参数变化对汽车转向特性的影响。本文以汽车转向运动的简化模型为基础，对此作了简要介绍。     

基于DEWETRON的汽车操纵稳定性数据采集技术

汽车是复杂的多体系统，受到的外界载荷繁杂、多变。为获取精确的操纵稳定性试验数据．需要依赖精密的数据采集仪器。使用DEWETRON数据采集仪可以实现各类信号的同步采集，是多功能一体化的数据采集系统，其可安装64路动态信号通道的内置RACK，可完成测试信号的采集、在线分析、在线显示、存储、导出和打印功能，是当今处于领先水平的数据采集系统。详细介绍了DEWETRON系统完成操纵稳定性试验的过程和数据采集方法，最后对试验数据的进行了处理。     

车辆稳态回转特性的虚拟仿真

针对某SUV样车满载稳态回转试验中出现的过度转向趋势问题,应用MSC.ADAMS/CAR软件,建立了该车的虚拟样车模型,对稳态回转特性进行了虚拟样车试验及验证。探讨了影响车辆稳态回转特性的结构参数,提出了加粗前悬架横向稳定杆,调整前后悬架侧倾角刚度匹配的方法,并在虚拟样车上进行了多种匹配的对比分析。由分析结果得知:前后悬架侧倾角刚度比值从1.2增加到1.8时,过度转向趋势得以消除,并具有适度的不足转向特性。在改进后的样车上证明了基于上述结论的方案是可行的。     

铰接车体转向横摆稳定性

考虑前后车体质心侧偏角、车轮的侧偏角、后车体的侧向和横摆运动以及前车体的横摆运动建立了铰接车体三自由度转向动力学方程,并推导出转向角输入和车体绝对横摆角速度输出的传递函数。通过对前后车体横摆角速度增益的分析,总结出前后车体不同转向类型组合对整车的稳态转向特性的影响。稳态回转和阶跃响应试验获得的实测数据与仿真结果趋势一致,验证了运动数学模型的合理性。     

基于平顺性与操纵稳定性的悬架系统多目标优化

针对汽车悬架系统开发设计中行驶平顺性和操纵稳定性两个目标相互矛盾的问题,以某轻型乘用客车后悬架系统为研究对象,建立了汽车悬架系统多目标优化模型。以汽车行驶平顺性、操纵稳定性为优化目标,选择后悬架弹簧刚度、减振器阻尼系数及稳定杆扭转刚度为优化参数,设计了一种基于改进遗传算法NSGA-Ⅱ的悬架系统多目标优化策略。悬架优化前...     

汽车操纵稳定性主观评价指标权重确定方法

汽车操纵稳定性主观评价体系包含结构复杂的多层次多指标,针对其单项指标的评价相对容易、整体性能的主观评价比较困难的情况,运用层次分析法确定操纵稳定性各级指标权重,并将其与汽车各底层指标主观评分相结合,得到了操纵稳定性的整体性能评价结果,为汽车性能定标提供科学依据。     

侧风对直线行驶卡车操纵稳定性的影响

以汽车系统动力学理论为基础,运用TruckSim仿真软件建立了国产某卡车的特性参数模型和相应的气动系数特性曲线模型,模拟了侧风对直线行驶卡车的作用过程,得出开环条件下气动特性曲线。通过TruckSim软件引入驾驶员模型,通过改变风速大小和风速角度及车速大小等相关参数,分析了上述参数变化时侧风对直线行驶卡车操纵稳定性的影响。     

基于人-车系统的摩托车操纵稳定性仿真

为了研究摩托车的操纵稳定性,利用ADAMS建立了摩托车人-车系统的多体动力学模型。利用MATLAB设计了驾驶员方向及姿态控制器.通过ADAMS-MATLAB联合仿真,进行了摩托车单移线和稳态回转试验仿真分析。结果表明,驾驶员方向及姿态控制器反映了摩托车驾驶员的控制行为,且使摩托车能够较好地跟踪目标轨迹。摩托车人-车系统的联合仿真,可用于研究摩托车的操纵稳定性。