预测—PID串级控制及其在锅炉液位系统中的应用

本文将串级控制与广泛预测控制相结合，应用于工业锅炉液位的控制系统，实际运行结果显示了这种控制结构的强鲁棒性和抗干扰能力。     

一类非确定欠驱动系统的串级模糊滑模控制

本文针对一类含有非确定项的欠驱动系统提出了一种串级模糊滑模控制方法.该方法先选取状态变量中两个相关联的系统状态构造第一级滑动平面,然后将第一级滑模函数作为一个广义状态,与剩下系统状态中的一个状态构造第二级滑动平面,直到所有的系统状态都包含在内构造最后一级滑动平面.同时考虑到系统模型中存在的不确定项,利用模糊逻辑的逼近功能进行估计,文中采用Lyapunov方法求取了控制器的控制律以及模糊逼近的有关参数的自适应律.该串级模糊滑模控制器能够保证各级滑动平面的稳定性,并且在仿真实验中得到了验证.     

自整定模糊PID控制器在钢包精炼炉底吹氩控制系统中的应用

介绍安钢第一炼轧厂钢包精炼炉底吹氩流量控制系统的组成、系统模型的建立及参数设计,分析了自整定PID控制器的应用效果,并在PLC中实现模糊化和模糊推理,实现一种简单易用的自适应流量模糊PID控制系统。     

莱钢50T精炼炉底吹氩智能控制系统的应用

莱钢50T精炼炉底吹氩智能控制系统有2套S7 300 PLC系统组成,控制上位机安装在精炼炉主控室,吹氩控制由操作工在炉前操作箱操作,或在主控室通过工控机画面操作。在控制系统中中可以根据工艺要求设定和修改吹氩流量曲线,手动控制或主控制台上操作,画面显示相关的报警信息,便于操作人员及时了解氩气情况并及时排除。     

一种自适应模糊自级控制仿真

模糊控制的基本思想就是利用计算机来实现人的定性控制经验，该文考虑了参数变化和干扰的情况，并与传统的方法作了比较，证明使用模糊串级系统具有良好的阶跃响应品质，并具有较好的自适应效果。     

FUZZY-PID底吹氩控制系统及其仿真

介绍了LF精炼炉底吹氩过程控制系统工作原理、测试法建模、控制策略及控制系统的实现.通过对精炼炉底吹氩过程控制系统进行研究与分析,并根据测试法建模的有关知识以及有关数据,建立起了被控对象的数学模型.在此模型的基础上,从底吹氩工艺要求和控制系统的实际情况出发,提出基于模糊理论及PID理论相结合的控制方案,以解决在精炼炉底吹氩过程中,由于被控对象的非线性、数学模型参数的不确定性及系统工作点的剧烈变化等因素,而引起的对被控量不能进行精确控制的缺陷.通过理论分析和仿真结果表明,应用FUZZY PID控制方法在各种指标上都要优于常规PID控制方法.     

串级控制在PLC控制系统中的实现及应用

结合某企业小型PLC控制系统的开发,介绍了在Modicon昆腾(Quantum)PLC控制系统中使用iFix 3．0及Concept V2．5XL编程组态软件实现串级控制的设计和编程组态方法。该控制方案简单有效,能有效改善系统控制性能。     

RBF-PID串级控制在加热炉温度系统中的应用研究

针对工业生产中加热炉物料出口温度的非线性、时变性、大滞后性等特点,无法建立精确的数学模型,并且为提高该系统控制的可靠性和安全性,达到精确控制。提出一种基于RBF(Radial Basis Function)神经网络的PID串级控制器,即先用建立的三层RBF神经网络在线辨识得到梯度信息,再用梯度信息在线整定PID控制的三个参数,最后将整定的PID控制物料出口温度-炉膛温度串级系统的主回路。仿真结果表明,RBF-PID串级控制较传统P I D串级控制有较强的鲁棒性,提高了控制品质,获得了更好的控制效果。     

DeltaV系统中串级控制的实现及无扰切换

针对扬子石化公司的丁二烯生产装置，介绍了DeltaV系统中串级控制的PID模块的设计和组态，以及串级控制和其它控制模式之间的无扰动切换的实现。     

专家式串级控制及其在生物制药灭活过程中的应用

根据专家控制器的设计原则及传统串级控制的特点，提出一种专家式串级控制系统结构及设计方法，并成功应用于生物制药灭活过程。     

模糊控制在烟丝加香控制系统中的应用

本文介绍了烟丝加香模糊控制系统的设计与实现,在分析ＰＩＤ控制和模糊控制特点的基础上,结合烟丝加香的具体情况,提出了采用变增益积分模糊控制器的烟丝加香控制系统设计方案,讨论了智能积分控制对减小稳态误差的问题。     

SKF钢包炉计算机控制系统的开发

本文结合我钢包炉计算机控制系统开发的实例，对不同的系统平台和不同的网络协议进行了工作站和通讯系统设计，采用了离线编程和在线调试的方法，比较好地解决了计算机控制系统的改造时间短，资金投入少和功能扩充多的矛盾，最后指出了该方法的发展前景。     

催化剂立式活化炉微机模糊测控系统的设计

本文介绍了催化剂立式活化炉微机模糊测控系统的设计，该系统采用ＤＣＳ结构。     

dSPACE快速控制原型在机器人控制中的应用

本文介绍了dSPACE实时系统以及基于dSPACE的快速控制原型设计方法．利用dSP ACE系统构造了四自由度机器人快速控制原型并进行了轨迹跟踪方面的实验研究．实验结果 证明了本文系统及方法的有效性．     

一种模糊学习控制方法及其在多指手爪位置伺服系统中的应用

本文针对重复抓取与操作的多指手爪，提出了一种模糊学习控制方法，该方法利用先前的控制误差，逐步地修正不完善的控制规则，使系统的实际输出收敛于给定的轨迹，本文还给出了这种方法的收敛性条件，并应用于多指手爪的位置伺服系统中，改善控制性能，达到了预期的控制效果。     

模糊PID控制的柴油机调速系统仿真

PID控制是生产过程中应用最广泛的控制方式,但它对含变化参数的模型控制效果不理想。为了使舰船柴油机适应不断变化的工作环境,在传统PID控制的柴油机调速系统的基础上加入模糊控制环节,对PID参数进行在线整定。详细介绍了模糊PID算法在柴油机调速系统中的应用以及模糊控制器的设计,并通过MATLAB对模糊PID柴油机调速系统进行仿真,仿真结果表明,模糊自整定PID控制系统可以改善系统的动态特性,减小系统的振荡,提高系统的响应速度。     

在预测领域中应用模糊控制的研究

预测问题在科学技术领域中有着广泛的应用背景.提出了将基于误差反馈和专家经验的闭环模糊控制引入预测系统,用于修正预测输出、提高预测精度和鲁棒性的设想.以电力负荷预测为背景,进行了一系列实验研究,结果证明在预测领域中应用模糊控制是有效的,从而为其它控制方法在预测领域的应用研究开辟了前景.     

A STABLE SELF-LEARNING OPTIMAL FUZZY CONTROL SYSTEM

The issue of developing a stable self-learning optimal fuzzy control system is discussed in this paper. Three chief objectives are accomplished: 1) To develop a self-learning fuzzy controller based on genetic algorithms. In the proposed methodology, the concept of a fuzzy sliding mode is introduced to specify the system response, to simplify the fuzzy rules and to shorten the chromosome length. The speed of fuzzy inference and genetic evolution of the proposed strategy, consequently, is higher than that of the conventional fuzzy logic control. 2) To guarantee the stability of the learning control system. A hitting controller is designed to achieve this requirement. It works as an auxiliary controller and supports the self-learning fuzzy controller in the following manner. When the learning controller works well enough to allow the system state to lie inside a pre-defined boundary layer, the hitting controller is disabled. On the other hand, if the system tends to diverge, the hitting controller is turned on to pull the state back. The system is therefore stable in the sense that the state is bounded by the boundary layer. 3) To explore a fuzzy rule-base that can minimize a standard quadratic cost function. Based on the fuzzy sliding regime, the problem of minimizing the quadratic cost function can be transformed into that of deriving an optimal sliding surface. Consequently, the proposed learning scheme is directly applied to extract the optimal fuzzy rulebase. That is, the faster the hitting time a controller has and the shorter the distance from the sliding surface the higher fitness it possesses. The superiority of the proposed approach is verified through simulations.     

MATLAB／SIMULINK软件在模糊直接转矩控制系统仿真中的应用

本文介绍一种优秀的动态仿真软件－MATLAB／SIMULINK,采用此软件建立了模糊直接转矩控制系统的仿真模型,介绍了用SIMULINK软件进行封装、S函数设计及用模糊工具设计模糊控制器的具体方法、仿真结果验证了此模型的正确性,并显示出该软件界面友好、操作简便、具有一定的应用价值。     

基于汉语拼音的模糊查询及其在图书馆管理系统中的应用

在图书馆管理系统的查询功能中,模糊查询可以使得整个系统的查询、管理变得更简洁和高效。通过区位码实现汉字拼音模糊查询,主要介绍其基本思想、算法实现示例以及使用的实例,来展示拼音模糊查询的实现方法,解决汉字模糊查询的弊端。