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介绍了一种基于SIMATIC S7-200实现步进电动机控制的方法,利用PLC的PTO功能产生脉冲信号控制步进电机,可以实现步进电动机的调速控制和精确定位控制,具有定位精度高,参数设置方便等优点. 相似文献
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介绍了一种基于SIMATIC S7-200实现步进电动机控制的方法,利用PLC的PTO功能产生脉冲信号控制步进电机,可以实现步进电动机的调速控制和精确定位控制,具有定位精度高,参数设置方便等优点。 相似文献
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设计了一套基于S7-200 PLC的步进电机位置控制系统,由软件和硬件两部分组成。使用PLC高速脉冲输出功能,控制步进电机运动。旋转编码器作为系统的检测元件,其输出脉冲信号反馈到PLC,利用PLC的高速计数功能,实现位置的半闭环控制。 相似文献
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基于定时器的步进电机控制程序设计 总被引:1,自引:0,他引:1
《精密制造与自动化》2018,(4)
介绍以STM32F4系列的微控制器开发板为实验平台实现对步进电机位置和速度控制程序的设计。通过在STM32F405芯片的IO口输出方波脉冲给到步进电机驱动器,实现对步进电机的控制。由于STM32F405芯片具有多个定时器,每个定时器又有多路通道可以输出方波脉冲信号,因此可以通过配置不同的定时器同时输出多几路不同频率的脉冲信号,实现对多轴的控制。为了使步进电机运行具有较好的加减速特性,在程序中加入了T型加减速的算法。该程序的设计对于进行嵌入式步进电机控制器的开发具有很大的参考意义。 相似文献
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基于FPGA实现的多轴数控雕刻机系统 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍一种基于FPGA和MCU配合的数控雕刻机系统,由MCU来完成读取数据,数据处理和响应键盘,液晶显示等人机交互工作,利用FPGA设计一种发送脉冲控制步进电机工作的定制电路,该系统可以做到精确的速度控制以及连续弧线和连续的字体沟边运动。本文着重介绍数据的预处理、MCU和FPGA的数据传送以及如何用FPGA设计定制电路,实现发送脉冲控制步进电机工作的功能。 相似文献
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应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和键盘阵列,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统.采用AT89S51单片机实现对两相步进电机的转速控制.由单片机产生的脉冲信号经过脉冲分配器后分解出对应的四相脉冲,通过分解出的四相脉冲经驱动电路功率放大后驱动步进电机的转动.该装置可以有效的减少系统开发领域的周... 相似文献
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华中工学院步进电机科研组 《制造技术与机床》1976,(3)
目前,我国采用功率步进电机开环系统的数控机床日益增加,广大工人、技术人员和高等院校师生迫切需要有关功率步进电机的工作原理,主要特性和性能指标,以及运行调整和选择方面的技术资料。下面根据我院研制、生产的BF系列六相反应式功率步进电机,就上述几个方面作一简略介绍,供读者参考。 一、工作原理及结构 步进电机是将输入的控制脉冲信号的个数变换成角位移的控制电机。它有定位和运转两种基本状态。将一个个脉冲信号送进步进电机的控制装置,由于绕组通电状态发生变化,转子就一步步地运转;没有脉冲信号输入时,在 绕组电流的激励下, 气隙… 相似文献
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文章的设计是以FPGA的逻辑控制模块为系统核心。在对步进电机的细分驱动控制进行研究的基础上,将步进电机细分驱动应用于新的场合——红外源的搜索定位。该设计的FPGA模块中,包含了时钟预处理子模块、步进电机细分驱动子模块和信号处理子模块;该模块能够实现对雷达的转速控制,也能够分析信号接收时的外部红外源角度状态信息。在外围电路的设计上,配置了步进电机的驱动模块、红外信号接收模块和直流电机的驱动模块。整个系统能够很好地完成对红外源的搜寻和跟随。 相似文献
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基于Proteus的步进电机加减速控制辅助设计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
研究利用Proteus中的各种微控制器仿真模块实现步进电机加减速控制算法仿真,并且可以在Proteus中完成步进电机控制系统的硬件电路设计,同时再结合软件程序设计进行仿真,最后通过Proteus 中的虚拟仪器记录分析仿真数据,从而实现了为设计步进电机加减速控制系统提供了一条快速、高效且低成本的设计途径.举例采用单片机AT89C52作为微控制器,通过高级仿真图表导出仿真数据,并利用Maflab 处理这些数据得到了预想的加减速曲线,证明方法在步进电机的加减速控制系统设计中可行性. 相似文献
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基于AT89S52单片机步进电机控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
论述了步进电机的工作原理,提出了一种以AT89S52单片机为基础的步进电机控制模块的设计方案,以Keil C51为编程环境,Proteus为软件平台,所有控制方案均通过实验得以实现,为数控系统的智能化控制和提高步进电机控制系统的稳定性提供了途径。 相似文献
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本文针对传统仪用步进电机驱动控制系统中存在的不足,设计了基于CAN总线和STM32的智能步进电机驱动控制模块。文中重点对两种系统框架的优缺点进行比较,阐述了系统的软硬件设计方案,实现了对多个步进电机的分布式控制。测试结果表明,系统性能稳定,实现了细分驱动模式下的精确定位。 相似文献
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2D伺服阀采用伺服螺旋机构实现阀芯的角位移转换为阀芯的轴向位移。采用2D阀的结构方案实现了1000 L/min大流量阀的设计。采用步进电机作为电 机械转换器,并采用位置和电流闭环来驱动阀芯转动。为了实现步进电机输出角位移连续可控采用了步进电机连续跟踪算法的控制方法并在步进控制中引入脉宽调制控制技术,并以此为基础搭建了试验平台,设计了以TMS320F2812作为CPU的2D伺服阀控制器。在分析该阀的结构和工作原理基础上,对该阀频率响应进行实验研究。实验表明:该阀具有良好的动态特性,在幅值为25%阀满开口的正弦信号输入下,相位滞后90°对应的频宽约为50 Hz 。 相似文献
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刘荣荣 《工业仪表与自动化装置》2014,(6):34-36
设计了一套位置控制系统,该位置控制系统由步进电机、光电编码器、数据采集卡及LabVIEW软件平台构成。通过在LabVIEW软件中编写控制程序,将计算机给定的位置信号与采集卡采集到的实际位置信号进行比较,然后通过PID运算,将位置偏差信号转换成控制步进电机转向和转速的信号,带动同步带和指针移动,实现位置控制。多次试验证明,系统运行稳定可靠,其位置控制稳态精度≤±2 mm。该系统特别对于非NI公司的数据采集系统具有借鉴作用。 相似文献