虚拟冷连轧机数字仿真研究

在分析和研究冷连轧机组生产过程基础上，确定虚拟轧制系统的组成结构。从机理建模出发，将虚拟轧机分为压下、速度、张力三个子系统，建立了机械、电气、液压、检测仪表等综合的虚拟轧机设备机理模型。实验和仿真结果证明了所建系统的正确性。     

装载机液压系统半物理仿真平台的研究

针对在EASY5设计的液压系统仿真模型基础上实现半物理仿真系统设计中存在的相关问题,采用EASY5和MATLAB/Simulink的联合仿真模型,在MATLAB/Simulink环境中调用Win-dows API的多媒体定时器的方式实现实时仿真控制,以克服EASY5不能实时仿真的不足;采用TCP/IP网络通信实现仿真机和测控机的数据交互;用Visual Basic设计仿真机的人机界面,实现对半物理仿真试验的数据设置和仿真启动。从试验图可以看出半物理仿真试验效果良好。     

基于快速仿真原型的飞行器半物理仿真系统

设计了基于快速仿真原型技术的大闭环半物理飞行实时仿真系统。地面半物理仿真实验由动力学仿真、视景仿真和飞行控制等分系统组成,通过光纤反射内存网络高速互连。基于层次化、模块化的建模原则在Matlab／Simulink环境下建立了飞行器数学仿真模型;在此基础上,利用相应硬件驱动模块完成了系统半物理仿真模型;最后,以某制导飞行器为背景,利用实际参数进行了数学和半物理仿真实验。与飞行实验比较,射程相对偏差为2．3％,最大高度相对偏差为0．85％,仿真结果证明了建模理论和方法的合理性和有效性。     

基于半物理仿真的桶形基础平台沉浮过程研究

桶形基础平台在下沉和上浮的过程中，动态性能以及稳定性都会随吃水深度的不同而发生变化。应用半物理仿真技术，把仿真与试验有机结合起来，不仅有效地检验了平台控制系统，也对平台的运动特性进行了实时仿真。仿真和试验实测结果吻合较好。     

圆柱滚子轴承半物理仿真试验技术研究

基于滚动轴承的动力学理论,建立了圆柱滚子轴承的非线性动力学微分方程组,使用希尔伯特-修斯-泰勒（Hilber-Hughes-Taylor,HHT）变步长积分算法对其动力学微分方程组进行对称多线程（Symmetric multi-processing,SMP）并行求解,联合机械系统动力学自动分析软件ADAMS、控制仿真软件Matlab/Simulink搭建了圆柱滚子轴承的半物理仿真试验系统,实现了圆柱滚子轴承动力学仿真系统与物理试验机之间的信息交换,进而对滚动轴承的半物理仿真试验技术进行了探索与研究。该研究结果为滚动轴承的半物理仿真试验技术提供了一条可行的技术路线,能够对轴承的试验结果进行补充,为滚动轴承的半物理仿真试验技术提供借鉴与参考。     

小卫星姿控xPC半物理仿真系统设计

针对利用反作用飞轮作为执行机构的小卫星姿控系统,设计了基于xPC实时仿真环境、高精度单轴气浮转台、姿控计算机、光纤陀螺和反作用飞轮的卫星姿态控制系统半物理仿真实验平台,并利用该平台系统对使用反作用飞轮的小卫星姿态控制机动模式进行了半物理仿真验证,在50 s内使姿态机动了31.57°,且有较好的指向精度和稳定度.结果表明,根据光纤陀螺和反作用飞轮现有特性,用设计的姿态控制算法进行姿态机动能够满足控制系统性能指标.     

水下热动力推进系统半物理仿真试验台设计

以开式循环水下热动力推进系统为对象，研究了半物理仿真试验台的工作原理及各硬件组成。为了真实模拟实际系统工作过程，对试验台系统的实时性有较高的要求，在测控软件设计中，介绍了一种有效方法，保证了Windows操作系统下的精确定时。     

半物理仿真系统现状及发展趋势

半物理仿真以其高效率、低成本等优势,已成为当前复杂系统的一种重要研究方法。针对半物理仿真技术如何更好的适用于未来复杂系统研究,该文简要阐述了半物理仿真系统的基本概念和系统组成,列举并分析了当前已有半物理仿真系统产品及其特点;通过分析CPS等未来复杂系统特点及多领域建模技术发展方向,提出了半物理仿真系统的发展趋势;从半物理仿真系统构成及实现角度出发,提出了研发未来半物理仿真系统亟待解决的关键技术。     

半物理仿真系统在机械工程控制器中的应用

工程机械控制器是工程机械的核心部件之一,但是由于工程机械工作环境差,负载变化大,功率大,无疑加大工程机械控制器的软硬件的设计难度。半物理仿真技术是验证控制系统方案的正确性和可行性的一个有力的工具,因此对工程机械控制器半物理仿真系统进行了研究并构建工程机械控制器半物理仿真体系。     

基于快速原型的飞行器半物理仿真系统研究

设计了基于快速原型技术的大闭环半物理飞行实时仿真系统。地面半物理仿真实验由动力学仿真、视景仿真和飞行控制等分系统组成,通过光纤反射内存网络高速互连。首先基于层次化、模块化的建模原则在Matlab/Simulink环境下建立了飞行器数学仿真模型;在此基础上,利用相应硬件驱动模块完成了系统半物理仿真模型;最后以某制导飞行器为背景,利用实际参数进行了数学和半物理仿真实验,与飞行实验比较,射程相对偏差为2.3％,最大高度相对偏差为0.85％,仿真结果证明了建模理论和方法的合理性和有效性。     

六辊轧机冷轧带材板形控制的仿真研究

将轧件三维塑性变形模型、辊系弹性变形模型和轧后带材失稳判别模型联立,组成完整的板形分析与控制数学模型和计算机仿真程序,对９０ｍｍ六辊ＨＣ轧机进行板莆设定控制的仿真,板形和板凸度的实际控制效果良好。     

大型连轧管机机架结构动态特性

为了保证轧机正常工作,应考虑其在动载荷下的受力情况和动态特性。对连轧管机机架结构进行有限元分析,以确定该结构可能产生的应力集中区域。通过动态分析确定结构的各阶主振型及其参数,以此作为结构疲劳分析和保证使用寿命的基础。最后进行动态设计,使得到高效率、高速度和低噪声的连轧管机产品成为可能。     

板带轧机液压AGC系统的动态模拟

建立了板带轧机液压ＡＧＣ系统的动态模型,研究了系统参数变化对轧制厚度及系统动态品质的影响。结果表明,所建立的动态模型简单且利于分析轧制过程中各种因素对最后轧制精度的影响,为系统的优化设计提供了基础。     

声表面波相关叉指换能器的半物理仿真

为方便、灵活地研究相关叉指换能器实物的相关性能,提出了一种基于ADS软件的可对声表面波相关叉指换能器性能进行验证的半物理仿真方法。该方法利用实际器件实测的S参数,在ADS中构建其物理抽象模型,并通过虚拟构建激励信号产生电路,利用ADS瞬态仿真功能,研究实际器件在不同激励信号下的响应,由此分析相关叉指换能器的相关性能。将半物理仿真结果分别与MATLAB理论仿真及阅读器实验结果进行对比,验证了该方法的可行性。     

连轧机组换辊控制系统的研究与应用

介绍某1420 mm 五机架冷连轧生产线换辊控制系统的结构与控制方式。     

热连轧机垂直振动的建模与仿真

针对某钢厂热连轧机在轧制过程中出现的异常振动现象，采用理论分析和试验模态分析，建立了一种较全面的分析热连轧机垂直振动的动态仿真模型。通过计算机仿真并与实际结合，得出轧机异常振动是由于传感器连接杆和传感器壳体的不合理相对运动耦合的结论。最后对传感器壳体进行结构动力学修改，修改后，消除了异常振动，解决了该热连轧机的自激振动。     

宽厚板轧机油膜轴承润滑系统的优化应用

某钢厂轧机支撑辊采用油膜轴承结构,并用稀油润滑,针对原设计中存在的油压不稳、经常出现压力罐油液冲顶或排空从而造成系统进气或压力罐失去作用等问题,对4300mm宽厚板轧机油膜轴承润滑系统进行了改造。将手动阀门改为电控通断阀,由PLC系统自动检测压力罐的油位和气压,自动实现调整。经优化应用表明,系统运行稳定。     

AGC在轧机中的应用

介绍了在轧制过程中液压AGC （Automation Gauge Control）系统的功能、调节方式和工作原理。就典型的单机架可逆冷轧机的液压压下位置调节系统及其特点进行了简单分析,并归纳指出了液压系统的几个发展方向。     

基于流面条元法的四辊热带钢连轧机整机仿真

用流面条元法分析带材的三维塑性变形，用影响系数法分析辊系的弹性变形，将二者联立，组成板形和板凸度的分析和计算模型，对1450mm四辊热带钢连轧机的轧制过程进行了仿真，仿真结果与实测结果吻合良好，为四辊热带钢连轧机板形分析与控制的仿真提供了模型和方法。