流动的逻辑之静液压驱动装置的基本液压回路构成

静液压驱动装置构成了车辆与行走机械中介于发动机和车轮、履带等行走装置之间的传动环节,其输入端元件是液压泵,输出端元件或称执行元件是能够连续旋转并克服行走装置转矩负荷的液压马达。液压泵和液压马达之间的连接回路有开式和闭式回路两种系统,笔者介绍的静液压驱动装置主要采用的是闭式回路液压系统,这与大多数工业固定设备和以液压挖掘机为代表的一部分行走机械采用的开式液压系统有所不同。通过对现代液压技术中的开式和闭式两种回路系统的分析比较,将有助于读者理解闭式回路的主要特点以及静液压驱动装置需要采用闭式回路及其变型系统的原因。     

牙轮钻机的液压系统在闭式回路中的应用

对大中型牙轮钻机的液压系统进行研究,提出一种闭式系统的解决方案.基于该系统的特殊性,行走与工作不同时进行,采用闭式泵驱动行走马达或回转马达和推进液压缸,实现闭式系统的高效应用.使用开式泵、PVG阀、PLUS+1控制器和传感器去构建系统,实现钻机的辅助功能.该方案在大中型岩心钻中具有很高的性价比.     

静液压驱动车辆电子防打滑系统实现

介绍静液压驱动车辆电子防打滑的系统组成,阐述一泵四马达驱动系统的特点,防打滑系统硬件要求;分析防打滑系统控制程序,参考速度的选取,PID调节器控制模块,总结电子防打滑系统的优点及其应用领域。     

QLY1560型轮胎起重机液压系统设计

该文论述了QLY1560型轮胎起重机液压系统工作原理,对起升卷扬的吊装平稳、微动、制动安全保护,上下车闭式液压系统动力切换及全液压多轮驱动防打滑等功能作了详细说明。     

曲臂式高空作业车液压系统设计及研究

液压技术的快速发展给我国高空作业车的开发、研制奠定了技术基础。通过对高空作业车的整体设计要求,完成了对高空作业车主要装置和与其对应的液压系统的设计。曲臂式高空作业车由底盘、动力系统、液压系统、扩桥装置、转向装置、回转装置、变幅装置、伸缩臂装置、调平装置、作业斗摆动装置和电控系统等构成。根据控制系统需要控制的执行元件较多、多个执行元件需要比例控制的特点,系统采用了内置比例流量阀的插装阀块的控制形式实现对工作装置多任务协调控制的控制要求。作为独立驱动车辆,行走驱动系统的设计是本车的关键技术之一。为了实现行走系统的远程调速性能以及实现节能高效、稳定的性能,采用了变量泵控双速马达的液压闭式回路作为行走驱动系统的回路形式。依据液压系统的设计原理,详细探讨了曲臂式高空作业车液压系统的设计方法,为各种类型高空作业车液压系统的设计提供了一个完善的设计方法和平台。     

自行式载重车悬架升降电液同步驱动控制研究

通过对自行式载重车4点悬架同步驱动机械和液压系统工作机理的分析,建立了系统的多领域物理模型和数学模型;针对该同步升降系统存在的耦合性、非线性和模型参数不确定性特点,提出了一种基于多点输出耦合的模糊PID多缸同步驱动控制策略,以4点悬架柱塞缸实际输出位移耦合值为理想输出,由4个独立的位置同步模糊PID控制器分别实现阀控柱塞缸对理想输出动态和稳态的实时跟踪控制。额定载荷为1MN的自行式载重车悬架同步升降试验结果显示：运用该控制策略的车辆悬架同步升降过程中的4点悬架高度的动态误差为±3mm,稳态误差为±1mm,对比试验表明,基于多点输出耦合的模糊PID控制策略具有较高的同步驱动控制精度和较强的适应性与鲁棒性。     

自行式液压载重车多种独立转向系统研究

详细阐述了自行式液压载重车目前采用的液压缸四连杆式、齿轮齿条式和蜗轮蜗杆式以及马达减速机齿轮式转向系统的工作原理,通过重点分析比较这些转向系统的优缺点以及使用范围,为今后液压载重车以及同类重型运输车辆的转向系统的设计和选择提供了依据.     

工程车辆液压系统流量自动调节技术

讨论了工程车辆液压系统流量自动调节技术及其在未来工程车辆自动控制中的应用。在直线运动系统中，闭式回路液压缸控制系统采用泵控制调节器替代阀控制调节器。在回转运动系统中，采用二次调节驱动技术。车辆流量调节控制技术能实现制动能量回收和再生利用，这种新的控制方法可以降低使用成本，并且有助于提高液压传动机械的工作效率。     

闭式泵控马达系统反拖工况缓速制动系统设计

针对应用于隧道管片运输车上的闭式泵控马达静液驱动系统,为了使车辆能够适应具有一定坡度的长距离下坡工况,设计了一套由定量泵、比例溢流阀构成的液压缓速持续制动装置嵌入到液压驱动行走系统中,以弥补车辆长时间采用刹车制动造成刹车片过热因而易导致刹车失灵的缺陷;推导了通过控制缓速制动液压系统压力对闭式泵控马达驱动系统实现速度控制的数学模型,提出了对马达速度的稳速控制策略;同时,对此设计方案进行了仿真分析,并采用泵控单个马达搭建了最小实验系统进行了实验验证。仿真和实验结果表明,所设计的液压缓速系统能够稳定、可靠地实现在下坡工况下对车辆的缓速制动控制。     

高速插秧机全液压底盘驱动系统设计研究

对高速插秧机全液压底盘驱动系统进行设计,在保证现有插秧机作业质量的前提下,采用全液压驱动方式实现无极变速,提高功率密度、平顺性和布置灵活性,为后期智能化和自动化提供平台。全液压底盘驱动系统采用单泵四马达的闭式液压系统,使用分流阀防止打滑,并进行了水田滑转率测量试验,根据相关参数计算液压系统压力、流量以及排量,并对液压泵和马达进行选型,结合其效率曲线保证液压泵工作在高效区间。该设计方法对其他行走机械液压底盘的设计具有一定的参考价值。     

自行式载重车自适应悬架组群系统顺应性

对自行式载重车悬架组群系统进行了顺应性描述和顺应效果评价,针对目前传统的液压弹簧悬架系统,设计改进了一种自适应悬架组群系统,建立了整车和自适应悬架组群系统的非线性数学模型;在额定载荷为3200kN的两纵列六轴线自行式载重车的基础上,以随机路面激励为输入,在空载和满载工况下建立了液压弹簧悬架系统和自适应悬架组群系统的仿真模型。仿真分析和现场试验对比结果表明,改进后的自适应悬架组群系统在空载和满载工况下顺应系数分别提高了103.8%与55.1%,系统液压缸输出力更加平缓,具有更好的顺应性,采用改进后的自适应悬架组群系统的自行式载重车在行驶过程中的抗冲击振动能力和改善车辆平顺性方面效果显著。     

DA-HA闭式控制系统在工程机械中的应用

讨论了工程车辆液压驱动系统中,HA（高压自动变量）控制的变量马达与DA（转速相关变量）控制的变量泵组成的闭式自适应行走系统,介绍了参数合理匹配的方法与原则,并通过AMEsim（多学科领域复杂系统建模仿真解决方案）软件进行仿真,证明了采用DA-HA控制策略的闭式行走系统,车辆液压驱动系统可以根据外界负荷的变化自动调节行走速度,以适应负载的变化,使发动机的有限功率适应很大范围的外部负荷变化,功率得以充分利用且不超载.     

液压传动技术在工程机械行走驱动系统中的应用与发展

概述了工程机械行走驱动系统中机械、液力、液压和电力四种传动方式的技术特点和应用性能,讨论了这些传动方式复合互补的类型及其优势,指出随着液压技术与微电子技术、计算机控制技术以及传感技术的紧密结合,液压传动技术必将在工程机械行走驱动系统的发展中发挥出越来越重要的作用。     

煤矿井下履带车辆电液行走同步控制系统设计

煤矿井下履带车辆行走液压系统主要采用普通的比例阀驱动变量马达的开式系统方案,直行同步性是履带车辆行走液压系统的一个关键问题,其系统特性与系统元件参数的设置密切相关,基于履带车辆行走液压系统的负载特性和工作原理进行理论分析,设计适合于煤矿井下履带车辆电液行走同步控制系统,并经过试验验证了设计方案的可行性,为同类车型行走液...     

盾构机刀盘驱动液压系统设计

该文针对盾构机刀盘驱动系统的工作要求,设计了一种刀盘驱动液压系统,系统为变量泵-变量马达闭式回路,采用电液比例技术实现刀盘双向旋转和无级调速.系统在满足要求的前提下具有效率高、节能的特点.     

填埋垃圾压实机四轮独立行走驱动液压系统

文章通过一般行走驱动液压系统和四轮独立行走驱动液压系统原理的分析对比,提出了四轮独立行走驱动液压系统在填埋垃圾压实机的应用技术解决方案.     

TRT系统煤气快切阀驱动装置的集成设计

通过对TRT系统及煤气快切阀的使用工况、功能要求的分析,主要阐述了驱动装置的结构原理、功能特点和液压原理,重点讨论了驱动装置关键技术参数的设计计算方法.     

盾构刀盘液压驱动系统

刀盘驱动液压系统是盾构液压系统的重要组成部分。本文简要介绍电比例功率自适应控制和变频驱动控制两种刀盘液压系统及其工作原理和特点。该驱动系统与阀控系统相比，具有结构简单、技术先进、性能可靠等特点，特别是节能效果明显。     

全液压驱动自行式高空作业车

自行式高空作业车是一种靠自身动力行走并完成高空作业的行走设备。采用全液压驱动系统,驱动力大,工作平稳可靠,可实现上升、下降、前进、后退、转向等动作;根据作业平台的高度可自行改变行走速度,升起速度根据升起高度不同可自行调整;采用液压自动制动系统,集行车制动装置和驻车制动装置于一体,结构紧凑;转向系统采用液压驱动转向梯形机构,减小行车转弯半径;具备行走速度自动转换和防倾倒功能,升起后行走速度自动切换为低速,防倾倒装置自动处于保护状态;合理匹配电源、液压及电气控制系统,提高整机传动效率。     

低温泵液压驱动系统的应用

运输深冷液体的车辆为了获取更多的装载量和提高卸载效率,采用低温泵液压驱动方式是一种有效的发展方向。阐述了低温泵液压驱动系统的设计原理,分析了低温泵液压驱动系统的特点和优势,为低温泵液压驱动系统的推广应用提供技术基础。