自动闭合立式夹钳设计

介绍了自动闭合式夹钳的工作原理及夹钳的零件设计和虚拟装配设计，建立了夹钳的力学模型，作了分析计算，并应用ADAMS软件对夹钳进行动力学分析，最后应用ANSYS软件对夹钳关键零件进行应力分析，为以后进行夹钳优化设计奠定了基础和提供了帮助。     

新型锻造夹持机构力学建模和承载能力分析

介绍了一种基于机构组合的新型锻造夹持机构,应用联立约束法建立新夹持机构的力学模型,利用反作用力响应盲区的概念对新机构的承载能力进行进一步的分析,建立ADAMS动力学模型,对新旧机构在水平和垂直夹持两个位置时夹持机构夹持力进行比较,计算结果与模拟结果一致.最后通过现场实验证明:新夹钳在锻件垂直位置比原夹钳能够减少至少一半的油缸推力,显著提高了巨型重载夹持机构的承载能力.为巨型重载夹持机构的设计提供了一种思路.     

基于ADAMS的夹钳动力学仿真分析

ADAMS软件在机械系统动力学仿真分析方面应用越来越广泛,文章在简要介绍ADAMS的基础上,阐述了自动闭合式夹钳的工作原理,详细介绍了夹钳的零件设计和虚拟装配设计,论述了ADAMS与一般三维造型软件之间的数据转换,最后应用ADAMS软件对夹钳进行动力学分析,并分析了计算结果.为以后进行夹钳优化设计提供了帮助.     

架空索道夹钳轮传动的计算公式和简化

本文指出苏联杜盖尔斯基在推导夹钳轮传动公式里的力学概念错误,因而推得的公式在理论上是错误的。提出了正确的公式。并指出Marik公式是本公式的特例。还证明在架空索道夹钳轮所选用的参数内,本公式或Marik公式均可化为简单的公式—欧拉公式,其最大误差很小。最后还指出一个在计算中不应忽略的问题和一个计算方面的小错误。     

基于SolidWorks的板坯夹钳仿真分析

采用SolidWorks软件为板坯夹钳进行三维建模,并使用Motion功能仿真板坯夹钳夹取动作,准确计算了夹钳与板坯间作用力,对板坯夹钳设计的理论计算进行了验证。     

基于兴趣取向矩阵的夹钳构型优选设计研究

为了满足客户对夹持机构性能的不同需求,并使系统能够对不同构型的夹钳性能做出评判与决策,以模糊层次分析法为基础,建立夹钳机构综合性能评价指标体系,构造了夹钳不同性能取向矩阵,并引入产品性能综合性能指数,提出了在用户性能要求已知的情况下模型优选的新方法.以现有的4种夹钳结构为例, 针对不同客户的性能需求,通过综合性能指数计算验证了此方法的可行性.     

具有三层结构的SU-8胶V形微电热驱动器

为解决SU-8胶微电热驱动器在工作过程中存在平面外运动的问题,提出了一种具有铜-SU-8胶-铜三层对称结构的新型SU-8胶V形微电热驱动器.采用刚度矩阵方法建立了包含被驱动结构刚度的微电热驱动器力学模型,并针对一种柔性微夹钳,利用该模型对微电热驱动器进行了几何参数设计.利用Ansys仿真软件对所设计微驱动器进行了分析,仿真结果验证了所建模型的合理性.提出了一种新的MEMS加工工艺来制作三层结构微电热驱动器,并测试了它的性能.结果表明,实验结果与仿真结果相差不大,在150mV驱动电压下,所设计微驱动器温度仅升高约32.93℃,并对微夹钳产生约2.5 μm的输入位移,使微夹钳产生126μm的钳口距离改变量.微驱动器仅消耗大约30.35 mW的功率,钳口的平面外运动小于500 nm.最后,利用微电热驱动器驱动的微夹钳成功地对一个长1.2 mm,宽135μm,厚50μm的SU-8胶材料微型零件进行了微操作实验,实验证明了微驱动器实际性能基本满足设计要求.     

FET600型拉形机运动控制参数计算方法

为实现FET600型拉形机夹钳钳口运动轨迹的可控化,研究了根据夹钳钳口运动轨迹计算运动控制参数的方法。通过分析FET600型拉形机的机构原理,建立了静态坐标系和动态坐标系的关系,分析说明了两种坐标系关系矩阵的求解方法,并由此建立了夹钳钳口运动轨迹和拉形机运动控制参数的转换模型。由实际飞机蒙皮拉形实验可知:该转换模型具有较高的计算精度,可实现拉形机运动控制参数的精确计算。     

采用伪刚体法的柔性微夹钳设计

随着MEMS的发展,对于能够实现微夹持、装配的微夹持器的各种研究也逐渐成为被关注对象,但是对于微夹钳的设计方面还缺少系统化的方法.根据电热微夹钳的特性,给出了可转化为微夹钳的刚性机构拓扑条件.借助机构的类型综合方法和伪刚体的概念提出了一种设计柔性微夹钳的新方法.最后通过设计一种放大倍数为20的柔性微夹钳,具体阐述了设计过程,同时也验证了本方法的有效性.     

基于铰链刚度柔性微夹钳设计及分析

柔性微夹钳是一种用于将微驱动输出位移放大处理的柔性机构。该结构是利用机构中柔性构件的自身变形来实现运动、力和能量的传递和转换的一种新型机构。本文基于铰链刚度设计并分析了具有放大功能的全柔性微夹钳。基于伪刚体模型建立运动平衡方程,依据虚功原理得出微夹钳输入力、输入位移与输出位移之间的关系,并对以此计算过程所得模型进行有限元模拟分析,分析结果说明与理论计算一致。当该柔性微夹钳在材料强度极限允许范围内,微夹钳单侧输出位移可达0.989 mm。而且瞬态变化均是连续平稳的,且没有突变,表明该柔性钳在运动过程中,具有良好的平滑性。最后,进行柔性微夹钳的样机制作和试验测量,验证了设计的可行性。