虚拟驾驶的关键技术研究

虚拟驾驶是智能交通的重要组成部分。本文主要研究虚拟驾驶的行驶速度模型、行驶方向控制模型、碰撞检测算法的关键技术,分别从OpenGL和VRML两种方案实现的驾驶模型,从实现后的系统发现,应用OpenGL实现的虚拟驾驶系统使用更灵活,画面更逼真。最后对虚拟驾驶系统进行了展望,推广是可行的。     

虚拟驾驶的关键技术研究

虚拟驾驶是智能交通的重要组成部分。本文主要研究虚拟驾驶的行驶速度模型、行驶方向控制模型、碰撞检测算法的关键技术,分别从OpenGL和VRML两种方案实现的驾驶模型,从实现后的系统发现,应用OpenGL实现的虚拟驾驶系统使用更灵活,画面更逼真。最后对虚拟驾驶系统进行了展望,推广是可行的。     

基于ABB的Symphony系统虚拟DCS功能码软件开发

针对ABB公司的Symphony系统进行虚拟DCS功能码软件设计开发,实现了数据处理以及真实系统功能码所具有功能.以Symphony系统结构为依托,采用模块化设计思想,运用面向对象程序设计(OOP)技术,以Visual C 6.0为开发环境,实现对ABB虚拟DCS功能码的开发.该软件以静态链接库(LIB)的形式,将所有功能码的数据和算法封装以供仿真程序调用,实现软件复用和维护简单功能.     

多功能虚拟仪器的设计与实现

介绍了多功能虚拟仪器的设计实现,系统采用高速AD和FPGA实现虚拟示波器,高速DA和FPGA实现虚拟信号源,并通过具有USB功能的单片机CY78C68013A实理FPGA与主机之间的数据通信.测试数据表明,该系统实现了虚拟示波器、信号源的功能,该虚拟仪器已成功应用于电子技术基础远程实验教学系统中.     

基于Virtools的虚拟校园漫游系统的研究与实现

基于3DS Max和Virtools开发工具,并通过场景模型的创建以及利用虚拟现实设计方法,本文主要研究交互功能的虚拟校园漫游系统的实现。该技术根据虚拟目标地理特点,完成数据处理与交互控制,克服了传统的VRML等技术对虚拟目标的开发设计不能提供设计目标、具体地理信息等功能的缺点,具有简单且易实现等优点。     

基于UML的虚拟战场环境的设计与实现

为了建立具备通用性、可复用性以及可扩展性的虚拟战场环境系统,提出了将面向对象建模语言UML引入虚拟战场环境设计的方法.在确定系统开发目标的基础上,对系统进行了功能需求模型、静态模型、动态模型的设计,抽象出虚拟战场仿真系统的共同功能特征,最终进行了系统实现.实验结果表明,该方法增强了建模的直观性和易理解性,使得虚拟战场环境的开发具有可靠性高、模型重用性好、易于扩充和开发周期短等优点.     

三维虚拟机器人运动仿真系统设计

通过对三维虚拟机器人运动仿真系统的发展进行介绍和分析, 描述了基于零件拼装的三维虚拟机器人运动仿真的有效方法。针对三维虚拟机器人零件结构特点和拼装功能, 对虚拟机器人零件的图形建模方法、虚拟机器人运动及传感器功能仿真进行了分析设计, 重点分析了运动仿真过程的设计方法。实验结果表明, 系统能够很好地遵循物理特性实现虚拟机器人的运动仿真, 且性能较优。     

基于模型组件的虚拟试验系统框架研究

虚拟试验具有成本低、周期短、效率高、范围广、应用面宽、复用性强的特点,已贯穿到国防装备设计研制集成生产的各个阶段,虚拟试验的基础足模型及模型库,如何利用现有的模型,减少系统的开发周期和费用,以及如何开发新的模型,并进行模型的校核与验证是虚拟试验的基础;另一方面,在模型的基础上,进行虚拟试验环境的集成开发.是虚拟试验的关键;分析了组件技术及组件库技术,在虚拟试验模型组件的开发中采用基于组件和组件库的模型组件开发的方法,说明了模型组件的校核与验证,给出了虚拟试验系统的框架结构以及基于该框架的应用实例.     

基于虚拟样机的仿真系统校核、验证与确认研究

虚拟样机模型的正确性和精确度直接影响到仿真的置信度,如何保证建立的计算机仿真模型的正确性是虚拟样机建模的一个重要问题。首先对虚拟样机技术的特点及其仿真步骤进行了描述;然后,在介绍仿真系统校核、验证与确认概念的基础上,讨论了分布交互仿真系统校核、验证与确认的原则;根据虚拟样机的特点,研究制定了虚拟样机仿真系统的校核、验证与确认的七步过程,重点对虚拟样机仿真系统的模型验证方法进行分析;最后,提出了的虚拟样机校核、验证与确认过程中应该遵循的原则。     

交互性虚拟教室的设计与实现

以虚拟现实建模语言VRML为基础,结合Java设计并且实现了一个虚拟教室系统;设计了相关教室场景交互模式以增强学习的交互性,实现了对部分教室场景对象的感知与交互控制及虚拟教师和学生的交互功能;虚拟教师具有简单的表情和动作,有助于学生对教学内容的理解;此教学系统具有较好的教与学的交互功能,用户可以对虚拟教室进行任意角度的观察和自由操作;它提供了一个生动逼真的教学环境,将学习者"放在"与现实学习环境相似的场景中;它有助于学生的自主学习,具有较高的实用性.     

虚拟农业技术及其应用

计算机和信息技术对世界各地农业和农村发展发挥着重要的作用.虚拟农业技术将农业科学和信息技术、虚拟现实技术相结合,开辟了农业信息技术研究和应用的新途径.在给出了虚拟农业概念的基础上,分析了虚拟农业的组成、应用范围和发展方向.针对虚拟农业的一个典型应用--虚拟农作物,研究了虚拟农作物系统的结构,并采用植物三维重建法建立了虚拟农作物模型.     

开展虚拟实验系统的研究和应用

虚拟实验系统是指应用虚拟现实技术来仿真实际物理实验的计算机应用系统。本文首先介绍了国内外虚拟实验系统的发展状况 ,然后给出了建立虚拟实验系统的原因 ,最后对开展虚拟实验系统的研究提出了一些建议     

微电子机械虚拟设计系统研究

本文提出了基于虚拟现实技术的MEMS虚拟设计系统，给出了MEMS计算机辅助设计系统 的解决方案．通过这套MEMS虚拟设计系统，设计人员可以观察并评测其设计的外观和功能， 使得在实际MEMS器件制作工艺之前，就能获得大量的器件运行数据和修正信息，提高MEMS器 件设计制作的效率，缩短开发周期.     

浅析虚拟现实技术

虚拟现实技术是一门综合性很强的高新技术,该技术被广泛应用于先进制造、军事模拟、数字城市、生物医学等众多领域.本文追溯了虚拟现实技术的起源,探讨了该技术的三大特点:沉浸感、交互性和构想性,并根据沉浸的不同程度将虚拟现实技术分为四大类型:桌面式虚拟现实、沉浸式虚拟现实、增强现实的虚拟现实以及分布式虚拟现实.     

A Virtual Enterprise in Mexico: From Concepts to Practice

Latin American economy is growing fast and national enterprises are looking for new ways of improving their competitive position against international firms, specially small and medium enterprises. The concept of Virtual Enterprises can be a new way to do business and exploit business opportunities for these companies. In this report we will discuss the Framework for Virtual Enterprises developed in the Alfa Project called COSME-GVE (Global Virtual Enterprise) and a case of study based on experiences of a Mexican Company is also presented.     

Collaborative networks: a new scientific discipline

Collaborative networks manifest in a large variety of forms, including virtual organizations, virtual enterprises, dynamic supply chains, professional virtual communities, collaborative virtual laboratories, etc. A large body of empiric knowledge related to collaborative networks is already available, but there is an urgent need to consolidate this knowledge and build the foundations for a more sustainable development of this area. The establishment of a scientific discipline for collaborative networks is a strong instrument in achieving this purpose. In this article the main characteristics of a “discipline” are analyzed in the context of collaborative networks, showing that the pre-conditions necessary for building this new discipline are available.     

微操作机器人系统拟实环境的建模与实现

建立微操作机器人的拟实环境结构, 应包括微操作环境的建模、微操作工具的建模及模型叠加三部分; 本文就微操作环境的建模与实现和微操作工具的建模与实现这两部分的关键技术: 图像传输、虚拟微操作器的生成、虚拟显微镜、虚拟成像过程及虚拟控制器给出了实现方案, 并在基于微机的硬件结构和VisualC ++及OpenGL组成的软件环境里, 得到了虚拟微操作环境和虚拟微操作工具的动态模型.     

POTENTIAL: A highly adaptive core of parallel database system

POTENTIAL is a virtual database machine based on general computing platforms,especially parllel computing platforms.It provides a complete solution to high-performance database systems by a ‘virtual processor virtual data bus virtual memory‘ architecture.Virtual processors manage all CPU resources in the system,on which various operations are running.Virtual data bus is responsible for the management of data transmission between associated operations.which forms the higes of the entire system.Virtual memory provides efficient data storage and buffering mechanisms that conform to data reference behaviors in database systems.The architecture of POTENTIAL is very clear and has many good features,including high efficiency,high scalability,high extensibility,high portability,etc.     

构建网络虚拟实验室

较详细地介绍了构建基于虚拟仪器的网络实验室的方法,包括其实现原理和软、硬件组成.在此基础上更进一步讨论了几种网络虚拟实验室的实现技术,分别为Java、ActiveX、VRML、ASP和交互式Flash.     

基于VC/OpenGL的虚拟海大校园导航系统

创建了一个方便直观的信息查询导航系统,具有基本的自主漫游和按固定路径漫游的功能,可按目的地自动地生成漫游路径、定位鸟瞰图、漫游中途经的楼宇和景点介绍等.