基于DSP的永磁直线同步电动机垂直运输系统数据采集研究

提出一种基于DSP的永磁直线同步电动机(PMLSM)垂直运输系统的数据实时采集系统,并介绍了该系统的硬件结构及软件设计。实验结果表明效果良好,实现了实时数据采集的功能。     

基于DSP的永磁直线同步电动机垂直运输系统信号采集设计

论文首先介绍了基于DSP的分段式永磁直线同步电动机垂直运输系统的实时信号采集系统的工作原理及关键参数,然后详细介绍了该系统的硬件设计和软件设计.实验结果证明,该信号采集系统效果良好,满足了实际工作需要.     

基于DSP的永磁无刷直流电动机控制系统研究

基于DSP丰富的片内外设资源,以电动机数字化控制系统为应用平台,介绍了当前常用永磁无刷直流电动机数字化控制系统,特别提出了运用键盘作为外部中断实现永磁无刷直流电动机的换向和速度控制独立运行的一种方案,并通过集成环境调试及实际样机实验,验证了此控制方案的可行性,实现了基于TMS320LF2812的永磁无刷直流电机闭环转向与速度控制。     

全数字永磁同步电机控制系统研究

以TI公司的高性能控制芯片TMS320LF2407A为控制核心,利用模型参考自适应方法对永磁同步电机的转子位置和转速进行估算,设计了永磁同步电机为广义控制对象的控制系统。通过仿真工具Matlab/Simulink对控制系统进行建模仿真,验证了系统具有良好的动、静态性能。     

永磁直线同步电动机垂直运输控制系统设计

在运行距离远、推力要求大的提升系统,从经济、供电以及功率因数等方面考虑,应采用分段式永磁直线同步电动机,这是对传统旋转电机提升系统的重大变革。然而,分段式垂直运动永磁直线同步电动机在运行时的失步和机械震荡等问题,一直困扰着设汁者和使用者。由于垂直运动永磁直线同步电动机在结构上、控制机理上均与旋转电机以及水平运动直线电机不同,     

直线同步电动机驱动垂直运输系统出入端效应分析

给出了以多台永磁直线同步电动机(PMLSM)为驱动源的垂直运输系统机械设计应满足的要求，分析了单台电机出入端效应及PMLSM垂直提升系统一侧单边双台电机并联工作时对总输出力的影响。得出：在满足一定机械设计精度的条件下，单台电机的出入端效应对电机总输出力不产生影响，整个提升系统可等效为做垂直运动的长定子短动子的永磁直线同步电动机。     

永磁直线同步电动机初级绕组的磁势分析

采用绕组函数理论与电流对称分量法结合的方法对具有端部半填槽的永磁直线同步电动机(PMLSM)初级绕组的磁势进行分析。PMLSM的电枢铁芯、初级绕组、永磁体结构断开所造成的边端效应、端部半填槽等问题的存在,导致PMLSM初级绕组边端磁势发生畸变。对PMLSM初级绕组磁势进行深入的研究,有助于PMLSM稳态特性和暂态特性的分析。     

永磁同步直线电动机驱动控制策略

在叙述直线电机的原理和分类的基础上引出到永磁同步直线电机伺服系统的驱动控制问题,从经典控制、现代控制以及智能控制三个方面分别的进行介绍,同时对永磁同步直线电机伺服控制系统控制策略的现状与发展进行说明.     

永磁直线同步电动机气隙磁场及磁阻力分析

利用解析和数值2种方法分析计算了考虑边缘效应影响时定子绕组分段、垂直运动的永磁直线同步电动机的气隙磁场和边缘效应引起的磁阻力,得到了较为简便的关于其磁场的求解方法.导出了气隙磁密及由于边缘效应所引起的磁阻力的解析计算公式.     

一种基于DSP全数字MSK调制解调系统

MSK是现代通信中一种被广泛应用的调制解调方式,采用DSP可完成MSK的调制解调系统,不必搭设复杂的硬件电路,便能实现在同一个平台通过改变个别参数方便地修改某种性能。经实验表明,该系统具有较高的可靠性和实用性。     

永磁直线同步电机垂直运输系统弱信号的检测

在分析小波包变换具有良好的时频特性基础上,根据信号和噪声具有不同的小波特性,采用浮动阈值去噪的方法,解决了低信噪比情况下弱信号的检测。仿真结果表明,采用小波包去噪可改善系统对信号的检测能力。     

基于DSP的永磁同步电机控制系统研究

分析了永磁同步电动机转子磁链定向矢量控制原理,采用电压空间矢量脉冲宽度调制(SVPWM)技术,设计了以DSP为核心的交流永磁同步电机控制系统。对该控制系统的硬件电路和软件进行了分析与设计。实验结果表明,该系统能够实现对永磁同步电动机电流和电压的双闭环控制,具有实际应用价值。     

基于CAN总线与DSP的分段式永磁直线同步电机信号采集系统设计

针对电机信号的采集、数据的分析处理及运算中普遍存在抗干扰性差、可靠性低等问题,设计了一种基于DSP(TMS320LF2407)控制器和CAN总线的可以保证实时性和确定性的电机信号采集处理系统,在与上位机的通信中采用以太网协议,使系统具有良好的开放性和在线性。重点介绍系统结构、系统接口及软件设计。     

永磁直线同步电动机提升系统控制研究

根据永磁直线同步电动机提升系统工作原理和工作流程,提出了适合该系统控制的可编程控制器PLC和工业机相结合的控制装置,并简单介绍了硬件选取和软件的设计。试验证明,该控制装置对永磁直线同步电动机提升系统进行控制,效果良好。     

永磁直线电机驱动的提升系统仿真研究

提升运输系统主要应用在地面提升即高层建筑的电梯和地下提升——矿井提升机两个方面。传统的提升系统由于存在诸如速度、高度等限制,已无法满足高层建筑或深井提升的需要,以永磁直线同步电动机驱动的提升系统由于：（1）井筒的深度不受设备的限制．可以不要暗井;（2）驱动速度不受限制．设备数量减少,提升系统简化,减少占用空间;（3）缩短整个施工工期和基建费用,节约电能等特点,可有效解决超高层建筑提升输送人和物的难题,先后得到国家自然科学基金和省自然科学基金、煤炭部等多项资助。     

永磁直线同步电动机模型参考自适应神经元速度控制的仿真

针对永磁直线同步电动机的矢量控制系统,提出了一种模型参考自适应的增益模糊自整定神经元速度控制器。仿真结果表明当突加负载扰动或参数突变时,模型参考自适应的增益模糊自整定神经元速度控制具有响应快、鲁棒性强、较好的动、静态特性等优点。     

基于小波变换的PMLSM垂直运输系统故障信号消噪的研究

永磁直线同步电动机（PMLSM）由于其结构方面,的特殊性,存在着铁芯开断,初级绕组分布小对称,边端效应等诸多影响凶素,同时对于“分段式永磁直线同步电动机垂直运输系统”来说,工作现场存在大量的干扰信号,在对系统工作状态进行监测时．这些干扰信号对运行参数以及故障信息的提取有很大的影响。为了能够对系统进行正确的故障检测或故障诊断,必须对所提取的信号进行去噪声处理。对于“分段式永磁直线同步电动机垂直提升系统”中的同步电动机,功角随时间的变化反应了电动机同步运行的状态,一旦产生失步故障,电压、电流和功率都将发生强烈变化。