各种产品的焊接

20093212机架双机器人焊接工作站计算机仿真技术研究/周方明…//电焊机.-2008,38(12):11~15针对船用柴油机H形构件生产过程中的生产效率不高、焊接质量人为因素影响大、生产工人劳动强度高等问题,提出了双机器人焊接工作站系统的焊接技术方案。应用KUKA SI M Pro软件,建立了H形构件、三维滑轨、变位机、机器人模型,开展了H形构件双机器人工作站系统的焊接模拟研究,获得了组成系统的结构型式与有效尺寸,系统可有效地防止机器人发生碰撞和保证其手臂具有良好的可达性。为适应H形构件L形焊缝成形控制要求,提出了焊枪姿态控制方法,并经焊接实践得到了良好的L形焊缝成形。图8表1参920093213高效率焊接条件下船体焊接接头的韧化/桂赤斌//电焊机.-2008,38(12):1~5就高效率焊接条件下的船体焊接接头的韧化问题,结合国内外经验与常年大热输入量下的焊接HAZ的冶金韧化和焊缝金属的冶金韧化方面的工作阐述本文的观点。组织细化与净化是达到焊接接头韧化的主要冶金手段。如能实现在细化组织的同时使其净化,这将使高效率焊接条件下的船体焊接接头获得韧化。图5参19200932145000Pctc汽车滚装船薄板焊...     

高效率焊接条件下船体焊接接头的韧化

就高效率焊接条件下的船体焊接接头的韧化问题,结合国内外经验与常年大热输入量下的焊接HAZ的冶金韧化和焊缝金属的冶金韧化方面的工作阐述本文的观点.组织细化与净化是达到焊接接头韧化的主要冶金手段.如能实现在细化组织的同时使其净化,这将使高效率焊接条件下的船体焊接接头获得韧化.     

机架双机器人焊接工作站计算机仿真技术研究

针对船用柴油机H型构件生产过程中的生产效率不高、焊接质量人为因素影响大、生产工人劳动强度高等问题,提出了双机器人焊接工作站系统的焊接技术方案.应用KUKA SIM Pro软件,建立了H型构件、三维滑轨、变位机、机器人模型,开展了H型构件双机器人工作站系统的焊接模拟研究,获得了组成系统的结构型式与有效尺寸,系统可有效地防止机器人发生碰撞和保证其手臂具有良好的可达性.为适应H型构件"L"型焊缝成形控制要求,提出了焊枪姿态控制方法,并经焊接实践得到了良好的"L"型焊缝成形.     

各种钢铁的焊接

20093229热压成型钢板焊接性能研究/金泉军…//电焊机.-2008,38(11):15~17,26研究厚度为1.35mm,2.5mm的德国本特勒公司研发的热压成型超高强度钢BTR165的点焊工艺,对焊接头的组织和力学性能进行分析。试验结果表明:点焊后的焊缝组织为马氏体与少量的碳化物,热影响区为贝氏体与少量的马氏体组织,熔合区结合良好;热影响区的硬度最低,焊缝区硬度最高。同时对焊点进行了拉伸剪切试验,焊缝处的强度明显高于母材的强度。因此热压成型的超高强度钢焊接接头具有良好的强韧性。图8表1参32009323070kg级超低碳贝氏体高强钢在液压支架中的应用/刘占户…//电焊机.-2008,38(11):39~41主要对WH70高强钢进行了焊接性能的理论及试验研究,从工艺角度分析了其焊接性、抗裂性。并根据液压支架的制造要求,制定了合理的焊接规范,选用低强匹配焊丝施焊,对主要结构件进行整体预热,焊后进行回火时效处理,获得了满意的试验效果。成功应用于液压支架的焊接。图1表9参520093231Hardox400耐磨钢的焊接/张强勇…//电焊机.-2008,38(11):44~45从焊前准备、焊接参数等方面提出了具...     

各种钢铁的焊接

20093229热压成型钢板焊接性能研究/金泉军…//电焊机.-2008,38(11):15~17,26研究厚度为1.35mm,2.5mm的德国本特勒公司研发的热压成型超高强度钢BTR165的点焊工艺,对焊接头的组织和力学性能进行分析。试验结果表明:点焊后的焊缝组织为马氏体与少量的碳化物,热影响区为贝氏体与少量的马氏体组织,熔合区结合良好;热影响区的硬度最低,焊缝区硬度最高。同时对焊点进行了拉伸剪切试验,焊缝处的强度明显高于母材的强度。因此热压成型的超高强度钢焊接接头具有良好的强韧性。图8表1参32009323070kg级超低碳贝氏体高强钢在液压支架中的应用/刘占户…//电焊机.-2008,38(11):39~41主要对WH70高强钢进行了焊接性能的理论及试验研究,从工艺角度分析了其焊接性、抗裂性。并根据液压支架的制造要求,制定了合理的焊接规范,选用低强匹配焊丝施焊,对主要结构件进行整体预热,焊后进行回火时效处理,获得了满意的试验效果。成功应用于液压支架的焊接。图1表9参520093231Hardox400耐磨钢的焊接/张强勇…//电焊机.-2008,38(11):44~45从焊前准备、焊接参数等方面提出了具...     

各种钢铁的焊接

20092215法门寺合十舍利塔重型钢结构的焊接/万荣涛…//焊接.-2008(9):53~56法门寺合十舍利塔的合十建筑造型完全采用钢结构来表现,构件加工精度要求高,技术难度大。结合工程实践,提出了其钢结构重要组成部分———重型十字形钢柱的焊接制作方法。十字形钢柱由H形钢和两块T形钢组合构成,H形钢在船型胎架上进行组装;两块T形钢采用工艺桥搭接法形成一个新的工艺焊接H形钢进行组装焊接。组合后的十字形钢柱的组装在专用加工平台上进行,制定了十字形钢柱在组装焊接时采取的关键技术措施和焊接工艺参数。焊接组装完成后对十字形钢柱进行端铣加工。合理的焊接顺序和工艺措施保证了良好的施工效果。图10表3参720092216SUMITEN780钢焊接工艺试验/樊建兵…//电焊机.-2008,38(10):31~33,43对SUMITEN780钢进行了多次焊接工艺试验,并分析了焊接热输入对SUMITEN780钢焊接接头性能的影响。依据DL/T868-2004《焊接工艺评定标准》对SUMITEN780钢进行了拉伸、弯曲、冲击试验,分析了微观组织。结果表明,接头所有技术指标均符合国家标准要求。图6表920092217A106Grad...     

各种钢铁的焊接

20092215法门寺合十舍利塔重型钢结构的焊接/万荣涛…//焊接.-2008(9):53~56法门寺合十舍利塔的合十建筑造型完全采用钢结构来表现,构件加工精度要求高,技术难度大。结合工程实践,提出了其钢结构重要组成部分———重型十字形钢柱的焊接制作方法。十字形钢柱由H形钢和两块T形钢组合构成,H形钢在船型胎架上进行组装;两块T形钢采用工艺桥搭接法形成一个新的工艺焊接H形钢进行组装焊接。组合后的十字形钢柱的组装在专用加工平台上进行,制定了十字形钢柱在组装焊接时采取的关键技术措施和焊接工艺参数。焊接组装完成后对十字形钢柱进行端铣加工。合理的焊接顺序和工艺措施保证了良好的施工效果。图10表3参720092216SUMITEN780钢焊接工艺试验/樊建兵…//电焊机.-2008,38(10):31~33,43对SUMITEN780钢进行了多次焊接工艺试验,并分析了焊接热输入对SUMITEN780钢焊接接头性能的影响。依据DL/T868-2004《焊接工艺评定标准》对SUMITEN780钢进行了拉伸、弯曲、冲击试验,分析了微观组织。结果表明,接头所有技术指标均符合国家标准要求。图6表920092217A106Grad...     

两种常见焊接接头的机器人焊接工艺

采用弧焊机器人进行了8 mm厚板对接平位焊、6 mm厚板T形接头平角焊试验,重点分析了坡口根部间隙、焊枪角度、电弧电压、焊接电流和焊接速度对板对接打底层焊缝成形、背面焊缝宽度和余高的影响,以及焊接速度、电弧电压和焊接电流对T形接头焊缝成形、焊脚尺寸和凸度的影响。通过试验优化了焊接工艺参数,获得了正反面成形美观、熔合良好、焊缝宽窄和高低均匀的对接接头;试验测得对接接头背面焊缝宽度为4.04 mm,背面焊缝余高为0.17 mm,正面焊缝宽度为14.20 mm,正面焊缝余高为1.22 mm。采用优化后的焊接工艺参数对T形接头进行了焊接试验,角焊缝两焊趾区域熔合良好、焊缝平齐、焊缝表面微下凹,试验测得焊脚尺寸为6.8 mm。     

厚板T形接头机器人焊接工艺研究与应用

为提高焊接效率,降低工人劳动强度,针对建筑钢结构制造中的焊接结构特点,研究厚板T形接头双面坡口(K形坡口)机器人自动化焊接工艺。介绍了Mini型焊接机器人系统组成及结构特点,组装过程使用直径5.0 mm的粗焊丝控制组装间隙,通过三角形陶瓷衬垫保证机器人打底焊背面焊缝成形,采用手动检测的方式检测焊缝信息并生成焊接工艺参数,在端部定位焊点上接触引弧,实现厚板T形接头的机器人自动焊接。     

其它焊接方法

20093167X80管线钢STT+药芯自保护焊接工艺研究/杨昕//电焊机.-2008,38(11):6~8介绍了STT气保护半自动根焊、自保护药芯焊丝半自动焊填充盖面工艺的特点,以及对X80管线钢焊接适应性的研究。在选定焊接方法、焊接材料和工艺参数条件后,进行了X80管线钢试件焊接和接头性能试验。结果表明,所选的焊接方法、焊接材料和工艺参数可用于这种材料管道的现场焊接。图4表6参220093168飞机钛合金整体结构的超塑成形/焊接组合工艺技术/郭和平…//焊接.-2008(11):41~45阐述了超塑成形整体结构特点及工艺过程,综述了近年来钛合金超塑成形整体结构制造技术在航空领域的发展应用现状,并介绍了中国超塑成形整体结构的研制和应用进展情况。最后指出,新材料、新结构的超塑成形/焊接组合工艺在未来新型飞机和航天飞行器上的应用前景广阔,激光焊与超塑成形的新型组合工艺将会成为重要的超塑整体结构制造技术。图9表1参520093169激光-MIG复合焊中激光与电弧前后位置对焊缝成形的影响/高志国…//焊接学报.-2008,29(12):69~73为了便于激光束焊接高反射率的铝合金,研究了激光-MIG复合焊方法中激光...     

其它焊接方法

20093167X80管线钢STT+药芯自保护焊接工艺研究/杨昕//电焊机.-2008,38(11):6~8介绍了STT气保护半自动根焊、自保护药芯焊丝半自动焊填充盖面工艺的特点,以及对X80管线钢焊接适应性的研究。在选定焊接方法、焊接材料和工艺参数条件后,进行了X80管线钢试件焊接和接头性能试验。结果表明,所选的焊接方法、焊接材料和工艺参数可用于这种材料管道的现场焊接。图4表6参220093168飞机钛合金整体结构的超塑成形/焊接组合工艺技术/郭和平…//焊接.-2008(11):41~45阐述了超塑成形整体结构特点及工艺过程,综述了近年来钛合金超塑成形整体结构制造技术在航空领域的发展应用现状,并介绍了中国超塑成形整体结构的研制和应用进展情况。最后指出,新材料、新结构的超塑成形/焊接组合工艺在未来新型飞机和航天飞行器上的应用前景广阔,激光焊与超塑成形的新型组合工艺将会成为重要的超塑整体结构制造技术。图9表1参520093169激光-MIG复合焊中激光与电弧前后位置对焊缝成形的影响/高志国…//焊接学报.-2008,29(12):69~73为了便于激光束焊接高反射率的铝合金,研究了激光-MIG复合焊方法中激光...     

焊接自动线和焊接机器人

20093189钢筋矩形环成形机构的研制及其焊接工艺研究/王希靖…//热加工工艺.-2008,37(23):130~132针对钢筋矩形环在手工成形及焊接时出现的种种问题,设计了一套全自动的矩形环成形及焊接生产线。经过钢筋校直、切断、送进及端头成形和对焊等工序实现了整个矩形环的成型与焊接。设计的生产线能满足各种规格和不同长度钢筋矩形环的生产。利用电阻对焊的方法实现了对成形的矩形环结点的焊接,利用各种传动机构实现了整个生产线内部的有机连接。结果表明,研制的生产线运行可靠,能生产出合格的钢筋矩形环。图4表320093190基于PMAC的开放式弧焊机器人系统接口设计/任福深…//电焊机.-2008,38(12):62~65以DC400为例,介绍了传统焊接电源的焊接参数和焊接状态量的改进方法,采用霍尔元件设计了监控焊接机器人关节极限位置的方法,以实现焊接参数的数字给定和焊接状态量的自动控制和状态监控。介绍了PMAC与上位机软件的接口方法,给出了通信过程中关键的函数和使用方法,实现了二者间的数据通信。试验结果表明,提出的接口设计可以较好地实现焊接机器人系统的集成。图5参220093191船舶管系机器人焊接系统研制/曹凌源...     

焊接自动线和焊接机器人

20093189钢筋矩形环成形机构的研制及其焊接工艺研究/王希靖…//热加工工艺.-2008,37(23):130~132针对钢筋矩形环在手工成形及焊接时出现的种种问题,设计了一套全自动的矩形环成形及焊接生产线。经过钢筋校直、切断、送进及端头成形和对焊等工序实现了整个矩形环的成型与焊接。设计的生产线能满足各种规格和不同长度钢筋矩形环的生产。利用电阻对焊的方法实现了对成形的矩形环结点的焊接,利用各种传动机构实现了整个生产线内部的有机连接。结果表明,研制的生产线运行可靠,能生产出合格的钢筋矩形环。图4表320093190基于PMAC的开放式弧焊机器人系统接口设计/任福深…//电焊机.-2008,38(12):62~65以DC400为例,介绍了传统焊接电源的焊接参数和焊接状态量的改进方法,采用霍尔元件设计了监控焊接机器人关节极限位置的方法,以实现焊接参数的数字给定和焊接状态量的自动控制和状态监控。介绍了PMAC与上位机软件的接口方法,给出了通信过程中关键的函数和使用方法,实现了二者间的数据通信。试验结果表明,提出的接口设计可以较好地实现焊接机器人系统的集成。图5参220093191船舶管系机器人焊接系统研制/曹凌源...     

高强铝合金双脉冲VPPA焊缝成形机理

建立双脉冲VPPA(variable polarity plasma arc)焊接系统,进行7A52高强铝合金双脉冲VPPA焊接工艺试验,研究低频脉冲调制叠加高频脉冲对VPPA焊接过程中焊缝成形和焊缝力学性能的影响. 结果表明,低频脉冲周期性振荡液态熔池,可获得表面饱满的鱼鳞纹焊缝;高频脉冲使电弧更为集中,有效地提高了电弧能量密度,穿透力加强;双脉冲耦合振荡加强了对熔池的搅动作用细化了铝合金焊缝晶粒. 焊接接头抗拉强度达到384.13 MPa,相比VPPA焊接接头强度提高了10.21%左右;焊接接头断面收缩率和断后伸长率均有一定程度的提高. 铝合金双脉冲VPPA焊接工艺提高了焊接接头力学性能.     

各种产品的焊接

20091148微车后桥壳总成小变形焊接技术研究与应用/龙思源…//电焊机.-2008,38(7):47~52介绍了微车后桥壳焊接的一种新工艺,即是小变形不加工的焊接技术。通过对桥壳结构设计的分析,制定桥壳小变形的焊接工艺流程;通过对焊接应力与变形的研究,得出了控制焊接变形的措施并进行了实施。实践证明,该焊接技术的研究和应用改变了传统的后桥壳焊接生产方式,推动该行业的技术创新。图9表1参120091149中重型卡车桥壳用390Q高强度钢的焊接性能/于燕…//机械工程材料.-2008,32(8):53~55对可能用于中重型卡车桥壳的390Q高强度钢板进行了焊接试验,对焊接接头的显微组织、焊接冷裂纹的倾向及其力学性能进行了分析研究。结果表明:390Q钢板在较低的热输入下可获得较优良的焊接接头显微组织,且接头冷裂纹倾向较小,并有良好的冲击性能;在焊接性能方面390Q钢优于16MnL钢,可替代16MnL钢用于中重型卡车冲焊桥壳的制造。图4表2参520091150热排放系统零件机器人化“冷”焊[英]/Lutz W//Weld.and Cutt.-2007(3):126,128探讨了近年来在德国所采用的自动化焊接汽车排放...     

各种产品的焊接

20091148微车后桥壳总成小变形焊接技术研究与应用/龙思源…//电焊机.-2008,38(7):47~52介绍了微车后桥壳焊接的一种新工艺,即是小变形不加工的焊接技术。通过对桥壳结构设计的分析,制定桥壳小变形的焊接工艺流程;通过对焊接应力与变形的研究,得出了控制焊接变形的措施并进行了实施。实践证明,该焊接技术的研究和应用改变了传统的后桥壳焊接生产方式,推动该行业的技术创新。图9表1参120091149中重型卡车桥壳用390Q高强度钢的焊接性能/于燕…//机械工程材料.-2008,32(8):53~55对可能用于中重型卡车桥壳的390Q高强度钢板进行了焊接试验,对焊接接头的显微组织、焊接冷裂纹的倾向及其力学性能进行了分析研究。结果表明:390Q钢板在较低的热输入下可获得较优良的焊接接头显微组织,且接头冷裂纹倾向较小,并有良好的冲击性能;在焊接性能方面390Q钢优于16MnL钢,可替代16MnL钢用于中重型卡车冲焊桥壳的制造。图4表2参520091150热排放系统零件机器人化“冷”焊[英]/Lutz W//Weld.and Cutt.-2007(3):126,128探讨了近年来在德国所采用的自动化焊接汽车排放...     

LD10CS高强铝合金脉冲MIG焊工艺研究

研究单、双脉冲MIG焊工艺对LD10CS高强铝合金焊接接头组织及力学性能的影响。实验结果表明,单脉冲MIG焊时,焊缝成形较差,焊接变形量大;而双脉冲MIG焊时,焊缝表面呈现清晰的鱼鳞纹状、焊接变形明显减小。双脉冲MIG焊与单脉冲MIG焊相比,焊缝组织明显细化,焊接接头的力学性能得到提高。     

热成形硼钢激光焊接与电阻点焊接头性能对比研究

分别采用CO2激光焊接系统和中频伺服电阻点焊设备,对超高强度热成形硼钢进行了焊接试验,测试了接头的抗剪切强度和显微硬度,观察了焊缝显微组织。结果表明：两种焊接方式均能获得成形良好的焊接接头,焊缝组织基本为马氏体,显微硬度与母材相当,激光焊缝的马氏体组织明显更细化、抗剪切强度也更高。     

基于焊缝跟踪控制系统的机器人FSW实现及表面质量

焊缝跟踪控制系统的应用对机器人搅拌摩擦焊接接头的表面质量具有重要作用。为研究焊缝跟踪系统对机器人搅拌摩擦焊缝的控制效果,设计了一种基于激光视觉传感器和PD纠偏算法的焊缝跟踪控制系统。以3 mm厚2A12-T4铝合金板材为试验材料,进行了斜线焊缝的跟踪引导焊接以及曲线焊缝的纠偏焊接试验,观察分析焊速200mm/min下斜线和曲线焊缝焊接后接头的表面质量。结果表明:两种焊缝接头表面均匀平整,本试验设计的焊缝跟踪控制系统有助于提高机器人搅拌摩擦焊焊缝的表面成形质量。     

厚板V形坡口机器人填充焊接工艺研究

针对厚板V形坡口的焊缝宽、母材厚、焊接轨迹曲线与待焊工件焊缝中心线不一致等问题,设计了一套摆动焊接程序,在机器人离线编程软件中进行工作站建模、离线编程、运动轨迹仿真,仿真结果满足试验要求。使用六轴机器人、Fronius焊机等搭建试验系统,采用经典的单一变量控制理论,选择最优焊接参数。使用厚度为18mm的低碳钢板,对V形坡口进行多次填充焊以及盖面焊。试验结果表明,焊接工艺良好,V形坡口两侧的母材熔合情况良好,未见焊缝塌陷、层间未熔合和咬边现象发生,焊缝两边无间隙,焊缝成形呈"鱼鳞纹"状。